Что такое инженер асу тп
Инженер АСУ ТП
Чем занимается инженер АСУ ТП
В функционал специалистов данной профессии входят:
проведение изысканий для усовершенствования применяемого автоматизированного и роботизированного оборудования;
подготовка технических заданий на подготовку средств автоматизации для производственных линий и отделов компаний;
анализ эффективности применяемых средств автоматизации и роботизации, устранение выявленных недостатков;
контроль за правильностью эксплуатации оборудования, входящего в структуру АСУ ТП.
Наиболее востребована профессия инженера АСУ ТП в промышленности, приборостроении, машиностроении и строительстве.
Структура систем АСУ ТП
В состав программно-технических комплексов АСУ ТП входят три уровня оборудования, соединенные передающими данные и команды управления сетями:
средний уровень состоит из программируемых логических контроллеров и терминальных модулей (PLC, PAC, RTU и других), передающих информацию от высшего уровня к полевому. Управление контроллерами осуществляется при помощи предварительно написанных циклических алгоритмов (прием данных – обработка – выдача управляющих команд). Чаще всего программируемые логические контроллеры задействуются в работе станков с ЧПУ;
на высшем уровне проводятся визуализация, мониторинг и сбор данных, которые осуществляются диспетчером через персональный компьютер. При этом, если контролируется работа локального агрегата, для компьютеров разрабатывается ПО человеко-машинного интерфейсе (HMI-панели), а для контроля над системой агрегатов, машин и механизмов используются комплексы диспетчеризации (SCADA-системы), для которых инженером АСУ ТП также создается программное обеспечение.
Программируемые логические контроллеры, контроллеры для управления сервоприводами, телеметрические и ПК-совместимые контроллеры, предназначенные для автоматизации технологических процессов, также работают на базе ПО, созданного инженером АСУ ТП.
Как стать инженером АСУ ТП
Обучение профессии инженера АСУ ТП можно пройти на курсах, предлагаемых ЦРК БИ (ЦЕНТР РАЗВИТИЯ КОМПЕТЕНЦИЙ В БИЗНЕС-ИНФОРМАТИКЕ) НИУ ВШЭ. В рамках данных курсов любой желающий сможет научиться работать с аппаратными и программными средствами систем АСУ ТП, с технологиями проектирования систем, со средами программирования и метриками оценки трудоемкости разработки ПО.
Профессии будущего: кто такой инженер АСУ ТП
Профессии будущего: кто такой инженер АСУ ТП
По данным компании HeadHunter, самыми востребованными специалистами, окончившими вузы в 2021 году, стали инженерно-технические кадры. Конечно, не все в равной степени. Какая профессия и почему на рынке труда котируется выше других?
Лидер онлайн-ректуринга сообщил, что в ходе опроса работодателей выяснилось: менее всего они нуждаются в выпускниках естественнонаучных (5%), педагогических (6%), аграрных (7%) и медицинских/фармацевтических (8%) направлений. Самую высокую заинтересованность компании выражают в отношении бывших студентов строительных (20%) и социально-экономических (31%) факультетов, а также новоиспеченных технических специалистов (56%).
Аспирант Санкт-Петербургского горного университета Владимир Пайор родился и вырос в Красноярске. Юноша окончил физико-математическую школу. Еще в старших классах он участвовал в тематических чемпионатах. Например, в XX региональном конкурсе ИТ-проектов «Soft-парад», проводимом среди талантливых разработчиков Сибирского федерального округа, молодой человек победил в одной из номинаций с проектом «Дополненная реальность». Особенностью состязания была его ориентация на реальные потребности рынка. После окончания школы выпускник стал перед выбором дальнейшего пути.
Где учиться
В 2015 году молодой человек поступил на специальность «Автоматизация технологических процессов и производств» в Горный университет. Свой выбор объясняет сразу несколькими причинами.
По его словам, университет дает научно-исследовательскую среду и возможность знакомиться с современными инструментами автоматизации в лабораториях вуза – полноценной конвейерной линией, шкафами управления, контроллерами и многим другим. Реальный пример задания для студентов: написать ПО, которое позволит видеокамере распознать бракованное изделие, захватить его роборукой и поместить либо в отсек для брака, либо на линию конвейера.
Чем занимается инженер АСУ ТП
Как правило, любая система автоматизации состоит из трех уровней. Первый – то, чем непосредственно управляют (различные исполнительные устройства). Вторая – контроллеры. Это мозг и сердце всей структуры. Они получают сигналы от датчиков и в зависимости от заложенной программы координируют действия. Помимо этого, обрабатывают и архивируют информацию о ходе всего процесса. Третья часть – единый центр операторского управления в виде одного или нескольких пультов, к которым подключено множество контроллеров.
Функции специалиста зависят от того, на какой стадии находится система автоматизации в компании. Требуется ли только обслуживание оборудования; разработка проекта с нуля, подбор комплектующих и внедрение, или же модернизация и объединение с бизнес-процессами. По сути, это три разных варианта и три разных уровня квалификации инженера.
Во втором случае сотрудник должен знать порядок и способы разработки проектов систем автоматизации, уметь осуществлять монтаж и пусконаладку установок, программировать промышленные контроллеры.
Где строить карьеру
Инженеры АСУ сегодня работают в строительстве, машиностроении и приборостроении, но основной массив преобразований происходит в энергетике и минерально-сырьевом комплексе.
По его словам, спецификой металлургии является тот факт, что инженеры АСУ ТП дают небольшой прирост производительности – 2-3% от одной разработки. Но если пересчитать это в денежном эквиваленте, при оборотах в сотни тысяч тонн получатся миллионы долларов в год.
Статистика заработанных плат
Доходы напрямую коррелируются с опытом сотрудника и региона. Кроме того, имеет значение, будет местом работы производственное предприятие или компания, являющаяся поставщиком информационных технологий и компонентов систем автоматизации для сырьевых организаций.
На стартовом уровне в Санкт-Петербурге или Москве зарплата специалиста начинается от 60-70 тысяч рублей. Проработав год-два, он уже может рассчитывать на сумму от 100 тысяч рублей. Сотрудник, способный модернизировать и внедрять новые решения, получает 180-200 тысяч рублей. Профессионал, который занимается трансформацией технологических процессов, зарабатывает от 300 тысяч рублей.
Ситуация, когда в крупной российской нефтегазовой компании инженер может выстроить карьеру до начальника Управления АСУ ТП с зарплатой в 700 тысяч рублей в месяц, вполне реальна. В зону его ответственности будет входить закупка оборудования, общения с подрядчиками, составление технического задания и контроль его выполнения.
Если в мегаполисах инженеры АСУ могут столкнуться с конкуренцией на рынке труда, то в Сибири выбирать будут не их, а они. Спрос на специалистов, готовых работать вахтовым методом в штате производственных предприятий в Ноябрьске или Сургуте, высочайший. Там благодаря северным надбавкам будет отличаться и заработанная плата.
Для сравнения: уже сегодня на том же HeadHunter только в Санкт-Петербурге инженеров по автоматизации требуется в три раза больше, чем экономистов, и на 20%, чем юристов.
Инженер АСУ ТП
Инженер АСУ ТП
Это ключевой специалист на любом современном технологическом предприятии. В зону его ответственности входит создание и поддержание работоспособности систем технического управления технологическими процессами.
Расшифровывается или переводится название данной специальности как – инженер автоматизированных систем управления технологическим процессом.
Инженер АСУ ТП – это специалист с высшим техническим образованием. Из-за специфики своей деятельности должен обладать обширным набором квалификаций: от программирования до пониманий физических процессов, протекающих на производственных линиях.
Что должен уметь?
Инженер АСУ ТП должен одновременно обладать навыками разных специальностей:
Программирование, алгоритмизация, базы данных, информационные каналы связи – это лишь базовая часть IT-направлений, которыми должен обладать такой специалист.
Также он должен хорошо разбираться в электротехнике для понимания процесса формирования управляющих и информационных сигналов, связывающих программный код и физический технологический процесс.
Таким образом, это специалист, который, в виде автоматизированных систем управления технологическим процессом, создаёт инструмент, позволяющий технологическому персоналу контролировать и управлять технологическим процессом в автоматизированном режиме, ведь в самом названии специальности, есть слово «система».
В АСУ ТП система – это комплекс программных, аппаратных средств, предназначенных для управления технологическим процессом.
Где учиться?
Из-за большого объёма необходимых квалификаций, обычно инженер АСУ ТП – это выпускник высших учебных заведений по направлениям, связанным с техническим управлением. На данных направлениях затрагиваются основные и углубленнее навыки и знания необходимых квалификаций.
Однако и инженеры других специальностей (программисты, технологи) могут стать инженерами АСУ ТП, пройдя курсы повышения квалификации или переподготовки специалистов.
Нередко слесаря по КИПиА становятся инженерами АСУ ТП.
Чем отличается слесарь по КИПиА от инженера АСУ ТП?
Слесарь по контрольно-измерительным приборам и автоматике (КИПиА) — это специалист, занимающийся эксплуатацией и ремонтом оборудования автоматизированных систем управления, что в себя включают и обязанности инженера АСУ ТП, но в обязанности последнего включены и многие другие производственные необходимости.
Имея некоторый опыт в автоматизированных системах управления, слесарю по КИПиА возможно проще стать инженером АСУ ТП, пройдя необходимое обучение.
Какие функции выполняет АСУ ТП и для чего она предназначена?
Из чего состоит автоматизированная система управления технологическим процессом и как она работает?
Часто АСУ ТП делят на 3 уровня:
На нижнем уровне обобщают всё, что непосредственно взаимодействует с технологическим процессом: датчики, которые измеряют параметры процесса, исполнительные механизмы, которые воздействуют на процесс. Слесарь по КИПиА занят только на этом уровне, что его и отличает от инженера АСУ ТП.
На среднем уровне располагается оборудование, которое управляет технологическим процессом — программируемые логические контроллеры (ПЛК). На контроллерах реализованы алгоритмы управления, по которым они и производят управляющие воздействия не технологический процесс.
Что входит в обязанности на среднем уровне?
На этом этапе инженеру АСУ ТП нужна квалификация программиста и знание технологии.
Программист, кто это?
Как программист, инженер реализует алгоритмы в программный код. Алгоритмы составляют технологи и проектировщики, они досконально знают физику технологического процесса, но не обладают квалификацией программиста.
Разработанные ими алгоритмы инженер АСУ ТП должен перенести в программный код для загрузки в ПЛК.
Верхний уровень, что это, если нижний и средний уровень обеспечивают автоматическое управление технологическим процессом?
Верхний уровень необходим для взаимодействия человека с технологическим процессом. Инженер АСУ ТП создаёт на нём человеко-машинный интерфейс, базы данных и другие инструменты обработки информации.
Какие особенности присущи современным инженерам АСУ ТП?
Развитие науки и техники не стоит на месте — появляются новые технологии, новые тенденции и принципы. Современный специалист должен быть в курсе всех новых технологий, касающихся управления в технических системах, осваивать их и быть готовым внедрять.
Как объект КИИ (критической информационной инфраструктурой) АСУ ТП может относиться к любым категориям значимости: от третьей категории для небольших объектов до первой категории для крупных и важных объектов автоматизации. Он должен уметь различать категории значимости и применяемые для каждой категории технологии и оборудование.
Подводя некоторый итог, можно ответить на вопрос: как стать инженером АСУ ТП и где учиться?
Есть несколько путей:
Что такое инженер асу тп
Инженер по автоматизации: чем занимается и в чём специфика работы
к.т.н, эксперт по автоматизации производства,
Начнём с того, что функции инженера по автоматизации сильно завияст от того, на каком этапе жизненного цикла и в каком состоянии находится АСУ ТП на предприятии. И в целом от предприятия к предприятию функционал может немного отличаться.
Если на промышленном предприятии происходит внедрение или модернизация АСУ ТП, то инженер по автоматизации принимает непосредственное участие в этом процессе:
Все эти работы могут выполняться непосредственно инженером АСУ ТП или же он может только выступать в роли заказчика и приемщика тех или иных частей системы при сборке, испытаниях и вводе в эксплуатацию системы в целом. В таком случае эти работы выполняет сторонний подрядчик (инжиниринговая компания) в рамках ТЗ и проекта на систему АСУ ТП.
Теперь расскажем о том, чем занимается инженер по автоматизации на ежедневной основе после ввода АСУ ТП в эксплуатацию или в случае, если на предприятии не происходит внедрения и модернизации АСУ ТП:
Кроме этого, инженер по автоматизации проводит обучение для оперативного персонала по обслуживанию оборудования АСУ ТП, участвует в расследовании технологических нарушений, связанных с оборудованием АСУ ТП.
Инженер по автоматизации работает на “среднем уровне АСУ ТП” (ПЛК, SCADA, и др.). Зона ответственности таких специалистов начинается от шкафа автоматизации АСУ ТП, включая компоненты этого шкафа, такие как ПЛК, HMI панели, частотные преобразователи.
Но стоит отметить, что за электрическую составляющую шкафа ответственность несёт уже главный энергетик предприятия и его подчиненные. Однако инженер АСУ ТП должен разбираться в электрических схемах и при необходимости произвести необходимую диагностику и ремонт шкафа автоматизации.
Зона ответственности инженера по автоматизации заканчивается на верхнем уровне АСУ ТП. Под “верхним уровнем” АСУ ТП обычно понимают SCADA системы.
В зону ответственности входят также все системы, которые непосредственно связаны с системой АСУ ТП на данном конкретном объекте, например, серверы БД, в которых хранятся архивы технологических параметров.
Местом работы инженера по автоматизации (инжнера АСУ ТП), в основном, является непосредственно производственный объект (завод, электростанция и т.д.).
Однако возможны случаи, когда инженер АСУ ТП находится непосредственно в офисе компании и лишь по необходимости появляется на производстве, когда персонал на объекте не может решить ту или иную задачу или проблему, например:
В остальных случаях не специфические проблемы в отсутствие инженера АСУ ТП зачастую могут решить другие специалисты, например, Инженер КИП или IT служба или даже электрики.
Ну и в заключение несколько утверждений:
Каждый Инженер АСУ ТП знает основы построения сетей, но не каждый Системный Администратор знает основы АСУ ТП!
Каждый Инженер АСУ ТП знает основы программирования на нескольких языках, но не каждый программист высокого уровня знает основы АСУ ТП!
Каждый Инженер АСУ ТП знает основы электрики и имеет допуск электробезопасности, но не каждый электрик сможет запрограммировать ПЛК или создать SCADA систему!
Промышленное программирование, или Пара слов об АСУ ТП
Есть такая профессия — производство автоматизировать. Аббревиатура АСУ ТП означает «автоматизированная система управления технологическим процессом» — это система, состоящая из персонала и совокупности оборудования с программным обеспечением, использующихся для автоматизации функций этого самого персонала по управлению промышленными объектами: электростанциями, котельными, насосными, водоочистными сооружениями, пищевыми, химическими, металлургическими заводами, нефтегазовыми объектами и т.д. и т.п.
Фактически, каждый человек, живущий не в лесу и пользующийся благами цивилизации, использует результаты труда предприятий, на которых функционируют АСУ ТП.
Иногда на эту тему проскакивают статьи и на хабре. Обычно они не пользуются особой популярностью, но всё же я хочу написать несколько обзорных статей об АСУ ТП в надежде рассказать хабравчанам что-то интересное (а возможно, кому-то даже полезное) и привлечь на хабр больше своих коллег.
Сначала пара слов о себе. Я только начинаю свой жизненный путь в автоматизации, опыт работы без малого два года. За это время побывал на нескольких газовых месторождениях, сейчас работаю на нефтяном.
Поскольку область обширная, несмотря ни на что развивающаяся, местами противоречивая и спорная, буду стараться обобщать не в ущерб достоверности, но не могу избежать перекоса в свою область — то оборудование, софт и сферу, с которыми лично я сталкивался.
Итак, программно-технический комплекс АСУ ТП делится на три уровня: верхний (компьютеры), средний (контроллеры), нижний (полевое оборудование, датчики, исполнительные механизмы). Про нижний уровень рассказывать не буду — слишком уж это далеко от от тематики хабра, да и статья получится слишком большая.
Верхний уровень
Верхний уровень — это серверы и пользовательские ПК (у нас они называются АРМ — автоматизированное рабочее место). Сюда выводится состояние технологического процесса, и отсюда при необходимости оператором подаются команды на изменение его параметров. Для упрощения разработки создано большое количество SCADA-систем (от англ. supervisory control and data acquisition — диспетчерское управление и сбор данных). Это в некотором роде расширенный аналог IDE, в котором скомпилированная «программа» и выполняется.
Системы SCADA
Вообще, если отбросить академизм, то на предприятии для всех кроме асушников скада выглядит вот так: 
А если совсем не повезёт, то вот так: 
Подразумеваются два режима функционирования: режим разработки и режим выполнения (runtime). Не обязательно эти режимы взаимоисключающи: можно редактировать проект на одном АРМе, инженерном, заливать его, он обновится на пользовательских. Это очень важно — изменять проект без простоев и отключений, потому что технологический процесс прерывать нельзя, и операторы всегда должны иметь возможность его контролировать. В скаде создаются графические интерфейсы, настраиваются источники данных с полевых устройств, она отвечает за взаимодействие пользователя (оператора, диспетчера, технолога) с происходящим на производстве, а также за архивирование всех нужных данных в БД.
Архивирование — одна из обязательных функций, очень важно иметь возможность «вернуться назад во времени» для разбора полётов в случае чего-то непредвиденного либо для глобального анализа при медленных, длительных процессах. Например, недавно геологи попросили меня выгрузить табличкой данные по давлению нефти на скважинах за последний год.
Периодически скада складывает все собранные данные в БД. Их потом можно посмотреть в виде графиков (называем их трендами), а при необходимости, если оговорено в ТЗ на АСУТП, реализуется выгрузка в виде отчётов в эксель или ещё как-нибудь. Архивация сделана по-разному: в MS SQL; MS Access; в ту же MS SQL, но по своему хитрому алгоритму с дополнительной архивацией; а у кого-то вообще в свою собственную бинарную БД.
Особым пунктом в скадах идёт информирование оператора: текущие сообщения и аварийные. Они тоже обязательно архивируются. В общем виде сообщения делятся на текущие и важные (аварийные). Текущие прячут подальше, но журнал аварийных всегда выводится на экране оператора. К текстовым аварийным сообщениям привязываются звуковые, чтобы кто-нибудь не проспал ЧП 🙂
Рынок SCADA
Самыми распространёнными, по-моему, считаются скады производства Invensys Wonderware, Iconics, Siemens, Indusoft, AdAstra, Emerson, Rockwell Automation.
Я лично работал с виндовыми: Invensys Wonderware InTouch и более мощной System Platform, с Iconics Genesis32 — и с (пока ещё?) малоизвестной B&R APROL под SLES (формально, это не совсем скада, а покруче — из-под апрола программируются и сами контроллеры).
По поисковым запросам, например, SCADA, HMI можно посмотреть примеры интерфейсов и мнемосхем.
Внешний вид и юзабилити по приоритету, увы, находятся на последнем месте. Причём, это касается не только рантайма, но и разработки. Для разработки в каждой скаде существуют как минимум дефолтные библиотеки символов — от кнопок и прочих контролов до графических изображений насосов, труб, задвижек, ёмкостей. Здесь-то и могли бы умные разработчики SCADA-пакетов (не путать с нами, асушниками — разработчиками проектов в этих пакетах) добиться принципиального преимущества над конкурентами, сделав продуманные библиотеки, из которых бы даже самый далёкий от дизайна и юзабилити инженер при всём нежелании делал бы гуманные интерфейсы и мнемосхемы. К сожалению, сейчас эта сфера идёт по пути экстенсивного развития, по которому развивалась IT до недавнего времени — наращивание функционала, добавление плюшек, больше, выше, сильнее, harder, better, stronger, и о пользователях пока думают мало.
Средний уровень
Средний уровень — ПЛК, программируемые логические контроллеры. Здесь всё достаточно просто, чаще всего физически ПЛК состоят из отдельных модулей. Для программирования у каждого ПЛК есть своя среда разработки, иногда она объединена со средой для создания SCADA.
Состав ПЛК
Контроллер B&R серии X20
Зачем нужен блок питания — понятно. БП сделан отдельным именно модулем, а не устройством, чтобы гарантировать совместимость с данной линейкой ПЛК. Чаще всего входное напряжение у БП 220 В переменного тока, выходное — 24 В постоянного тока.
Процессорный модуль — это голова ПЛК. Внутри у него, само собой, ЦПУ, ОЗУ и ПЗУ, сервисный порт для прошивки и, возможно, коммуникационный порт (ethernet, RS232/422/485, Profibus, etc). Иногда коммуникационный порт используется и как сервисный. Иногда на модуле есть переключатель (у Allen Bradley ещё круче — там натуральный ключ с замочной скважиной) для перевода ПЛК в различные режимы работы. Отдельной кнопки включения/выключения нет, в лучшем случае — тот переключатель, иначе, если есть питание — ПЛК запускается, а выключается и перезагружается «по-варварски» отключением питания.
Контроллер Allen Bradley серии CompactLogix
Дискретные и аналоговые модули обрабатывают соответствующие сигналы. Входные модули принимают эти сигналы с поля, выходные — формируют их.
Дискретный сигнал — это обычно напряжение цепи 24 вольта. Есть 24 — это «1», нет — «0». Бывают модули на 220В, есть модули с проверкой целостности цепи. Дискретные сигналы, приходящие с поля, могут информировать, например, о состоянии насоса включен/выключен. Управляющие дискретные сигналы могут запускать либо останавливать этот насос. Оптимизация здесь не оправдана, поэтому на запуск будет отдельная цепь, на останов — отдельная.
Модули I/O одного типа могут быть объединены: например, один модуль с 16 дискретными входами и 16 дискретными выходами.
Аналоговые входные сигналы — это приходят показания с датчиков. Здесь чаще всего используется токовая петля 4-20 мА, в соотетствие которой ставятся пределы измерения датчика. Начинается от 4 мА для диагностирования обрыва цепи (если меньше 4 мА, значит где-то что-то не в порядке с проводкой).
Рассмотрим на примере уровня жидкости в резервуаре. Стоит уровнемер, он измеряет уровень от 0 до 2 метров. Тогда: уровень 0 метров — это 4 мА, уровень 2 метра — это 20 мА. Промежуточные значения калибруются по ситуации, не всегда 1 метр соответствует 4+(20-4)/2=12 мА, может быть небольшая погрешность, уровень в 1 метр может быть какие-нибудь 12,7553 мА.
Аналоговые выходные — то же, только на управление. Не встречал чтобы использовалось, т.к. всегда существуют наводки. В измерении это допустимая погрешность, в управлении — нет. Да и неудобно это. Вместо них используется цифровая передача данных по различным протоколам через коммуникационные модули.
Температурные модули замеряют сопротивление в цепи либо термо-ЭДС. Если на них подключаются термометры сопротивления — при нагревании металла его сопротивление, по законам физики, повышается, соответственно определяется температура. Если подключается термопара (два спаянных проводника из разных металлов, при нагревании стыка возникает разность потенциалов между другими концами), замеряется напряжение.
Интерфейсные (или коммуникационные) модули предоставляют нам порты под RJ45, DB9, DB15, просто клеммники или что ещё бог производителю на душу положит. Помимо реализации непосредственно интерфейса (физического разъёма под коннектор, физического уровня модели OSI) они также реализуют протокол обмена через этот разъём.
Протоколы и интерфейсы
Протоколов напридумывали и используют кучу: ModBus (RTU, TCP, ASCII), Profibus, Profinet, CAN, HART, DF1, DH485 и т.д. Некоторые особо хитрые производители реализуют свои протоколы поверх общепринятых.
Я достаточно тесно знаком с интерфейсами RS232/485 и протоколами Modbus. RS232 это всем знакомый COM-порт, с тремя основными линиями: Tx (transmit, передача), Rx (recieve, получение) и GND (ground, земля). RS485 это асинхронный полудуплексный последовательный интерфейс по 2 проводам (совмещённые Tx/Rx+ и Tx/Rx-) или 4 проводам (отдельно Tx+, Tx-, Rx+, Rx-) с разностью потенциалов на каждой паре от 2 до 10 вольт.
А модбас это в общем-то нехитрая штука, с проверкой целостности пакета по чексумме, подтверждением доставки и корректности запроса — или ответом, почему запрос неверен. В сети модбас есть два вида устройств: master — инициирует обмен; slave — выполняет запросы мастера. Пакет от мастера расходится ко всем слейвам, которые сравнивают адрес назначения со своим, если сходится, то смотрят следующие два байта — это команда работы с регистрами памяти — чтение/запись (за исключением нескольких редко используемых служебных команд), потом байты адреса и непосредственно данных, в конце чексумма. Достаточно подробно и понятно расписано на википедии.
Программная начинка
Первое, что нужно сказать, программа в ПЛК выполняется циклически с определённой частотой. Возможности зависят от контроллера, обычно это где-то 20, 50, 250 мс, 1, 2, 3, 4, 5 с. Естественно, это не гарантирует выполнение кода именно за такой промежуток времени, нельзя большие программы пихать в цикл 20 мс, к началу следующего цикла предыдущий должен быть завершён.
Второе, это языки программирования. По идее программируются ПЛК на языках, определённых стандартом МЭК61131:
Это «по идее». Но, например, Siemens придерживается своего наименования языков, а у B&R есть возможность писать на ANSI C.
Самые используемые контроллеры, безоговорочно, у Siemens и Allen Bradley (последним, к слову, принадлежит Rockwell Automation со своей линейкой SCADA-пакетов RSView). За ними по пятам идут Schneider Electric; ОВЕН; General Electric; AutomationDirect; ICP DAS; Advantech; Mitsubishi Electric; B&R.