симатик степ 7 обучение
Программирование ПЛК Siemens на Simatic Step7
Добрый день, хабровчане! Полазив по Хабру, мною было обнаружено всего несколько топиков, в котором упоминалось бы словосочетание «Simatic Step 7». Хочу поделиться с Вами небольшой частью информации, накопленной мною за все время работы с программируемыми логическими контроллерами, и показать, что из себя представляют ПЛК, оболочка и что мне приходилось на них строить.
Данный пост содержит общую ознакомительную информацию о программировании ПЛК Siemens.
Введение
Устроилась я в эту фирму еще на 5м курсе института. К слову, образование мое к программированию относится весьма косвенно и было это больше увлечением. Познания мои на тот момент ограничивались курсом Delphi и весьма базовым Ассемблером. Компания занималась (да и занимается) проектированием, строительством и обслуживанием грузоподъемных машин, таких как погрузчики, портальные, козловые, мостовые и прочие краны. К ГП машинам мое образование имело еще меньше отношения. Поэтому я решила попробовать. 🙂
Программируемые логические контроллеры Siemens
ПЛК фирмы Siemens — это промышленные контроллеры и используются для автоматизации технологических процессов. У нас, в частности, использовались для автоматизации работы грузоподъемных машин.
Simatic включает в себя несколько линеек ПЛК — Simatic S5 и Simatic S7. В свою очередь линейка Simatic S7 содержит семейства S7-200, S7-300, S7-400 и S7-1200.
Чаще всего мы использовали ПЛК семейств S7-300 и S7-400, для которых компанией Siemens было разработано собственное программное обеспечение Simatic Step 7. 
Кроме этого, к ПЛК через сеть Profibus подключалось большое количество ведомых устройств, таких как частотные преобразователи, приводы, абсолютные/инкрементные энкодеры и пр.
Вся работа ГП машины по максимуму автоматизировалась и крановщику нужно применять минимум усилий для управления оной.
Что из себя представляет Simatic Step 7?
Главной утилитой является Step 7 — Simatic Manager, которая позволяет производить конфигурацию ПЛК и сетей (утилиты HWConfig и NetPro).
В процессе конфигурации определяется состав оборудования, способы подключения, используемые сети, адреса, выбираются настройки для используемых модулей. Готовая конфигурация загружается в ПЛК, что так же является настройкой оборудования.
Утилиты конфигурации позволяют осуществлять диагностику оборудования, обнаруживать аппаратные ошибки или неправильный монтаж.
ПЛК выполняет команды в порядке, определяемом программой, сверху вниз, затем начинает сначала.
С помощью редактора STL всегда можно посмотреть или отредактировать программы, созданные на LAD или FBD, обратное не всегда возможно.
Я работала с самого начала в STL, пробовала LAD, мне показался слишком непонятным и многие вещи таки не удавалась так просто в нем сделать, как в STL. Плюс еще в том, что при загрузке программы в ПЛК, она компилируется в STL и, соответственно, при выкачке ее из ПЛК на программатор она так же представлена в STL.
Вместо заключения
Программирование ПЛК занятие увлекательное, особенно когда это не стенд, а реальное оборудование.
Моя работа заключалась в создании программы на ПЛК для управления всей ГП машины либо отдельных ее частей, а так же загрузке программного обеспечения непосредственно в оборудование и его отладке.
Случалось разное, но работать с железом было очень интересно, хоть и не легко иногда.
А строили мы вот такие ГП машины: 
Видеокурс по SIMATIC STEP 7 Роман Понятовский
Вы получите то, чего нет ни в одной документации.
Реальный опыт промышленного программирования с помощью микроконтроллеров Siemens не выходя из дома.
Автоматизируйте настоящий станок
Хватит абстрактных примеров, которых нельзя применить на практике.
За основу курса взята реальная разработка, это бесцентрово-шлифовальный станок, программное управление которого на базе микроконтроллера было в свое время реализовано автором курса на одном из заводов нашей страны.
. как опытный промышленный программист.
Как подойти к разработке и автоматизации любого устройства?
Как определить входы и выходы, структуру и логику оборудования?
Как составить план работ и применить его на практике?
Все это есть в видеокурсе. Только реальные примеры и методы.
При прохождении видеокурса вы обучитесь как основам, так и практическим приемам, часто встречающимся в реальной работе с микроконтроллерами.
Все приемы и программные конструкции мы подробно разберем на примерах. Я также покажу как правильно построить программу, как избежать различных ошибок в процессе. Обучение программированию будет производится с помощью языка LAD.
Для начинающих и не только
Курс идеально подойдет как для обучения с нуля, т.е. новичкам, так и опытным программистам, которые найдут для себя новые программные алгоритмы и методы работы.
Мы начнем с азов и постепенно охватим все основные возможности STEP 7, вдоволь попрограммируем, научимся отладке и диагностике.
Программа видеокурса по SIMATIC STEP 7
Урок №1. Вводный урок.
Знакомимся и обсуждаем, что будет в этом видеокурсе и как будет построено обучение. Устанавливаем STEP 7 на компьютер.
Урок №2. Теория и введение в STEP 7.
Создаем проект и разбираем интерфейс программы. Рассматриваем принцип объединения аппаратного и программного обеспечения и основную последовательность действий при работе со STEP 7.
Урок №3. Решение задачи автоматизации.
На примере бесцентрово-шлифовального станка проходим все этапы планирования проекта. Работаем с функциональными областями. Составляем таблицу входов и выходов. Подбираем конфигурацию контроллера.
Урок №4. Конфигурирование центральной стойки.
Работаем с инструментом Hardware, разбираем его возможности и способы работы с ним. Конфигурируем аппаратную часть.
Урок №5. Программирование с использованием символов.
Знакомимся с таблицей символов, рассматриваем как лучше и удобнее с ней работать. Рассматриваем принцип адресации, типы данных и типы адресов SIMATIC STEP 7.
Урок №6. Создание программы в OB1.
Начинаем писать программу. Рассматриваем типы контактов и двоичные логические операции. Знакомимся с нормально-открытыми и нормально-закрытыми элементами, катушкой, инструкциями SET, RESET, SR- и RS-тригеррами. Разбираем различные приемы работы и правильность построения программы. Программируем часть оборудования.
Урок №7. Функциональные блоки и блоки данных.
Работаем с функциональным блоком и программируем с помощью него часть оборудования. Рассматриваем принцип работы, способы использования. В процессе программирования используем новые приемы, разбираем таймеры. Работаем с блоками данных.
Урок №8. Программирование функций.
Программируем функцию, разбираем различные способы работы с ней, как лучше использовать функцию и какие варианты вызова существуют.
Урок №9. Программирование мультиэкземпляра.
Разбираем мультиэкземпляры, их возможности и принцип работы. С помощью них переписываем часть программы.
Урок №10. Дописываем программу. Фронты сигнала, общий сброс.
Знакомимся с несколькими новыми элементами и приемами работы с ними. С помощью новых элементов программируем часть оборудования. Рассматриваем фронты сигналов, правильное построение общего сброса.
Урок №11. Глобальные блоки данных, счетчики, операторы сравнения.
Расширяем функционал оборудования и для этого используем новые элементы: счетчики, операторы сравнения, новый тип таймеров. Практикуемся в программировании, еще несколько полезных авторских приемов.
Урок №12. Загрузка и режим онлайн.
Рассматриваем работу с подключенными контроллером, возможности режима онлайн и инструменты для работы с ним, различные способы загрузки и уместность их использования.
Урок №13. Отладка программы.
Разбираем все способы отладки, которые может предложить STEP 7. Таблицы переменных, мониторинг, пошаговый режим, справочные таблицы и многое другое. Рассматриваем возможности для аппаратной диагностики.
Урок №14. Дополнительный урок. UDT, библиотеки и т. д.
Разбираем все, что не вошло в предыдущие уроки, но что полезно и нужно знать. Использование UDT, полезные функции контроллера, еще не рассмотренные инструменты STEP 7.
Подводим итоги работы. Немного важной информации напоследок.
Общая продолжительность видеоуроков: 12 часов 6 минут 31 секунда.
В видеокурсе используется: SIMATIC STEP 7 Professional V5.5 SP2.
Эта версия предназначена для программирования контроллеров Сименс 300-й, 400-й модели и некоторых других. Если у вас другая модель, например 1200-ая, то курс по-прежнему вам подходит, разница в моделях никак не влияет на программирование контроллеров Сименс в принципе, но программная оболочка у вас будет немного другая.
Видеокурс по SIMATIC STEP 7
Вы получите то, чего нет ни в одной документации.
Реальный опыт промышленного программирования с помощью микроконтроллеров Siemens не выходя из дома.
Автоматизируйте настоящий станок
Разработайте проект.
. как опытный промышленный программист.
Как подойти к разработке и автоматизации любого устройства?
Как определить входы и выходы, структуру и логику оборудования?
Как составить план работ и применить его на практике?
Все это есть в видеокурсе. Только реальные примеры и методы.
Научитесь программировать
Для начинающих и не только
Курс идеально подойдет как для обучения с нуля, т.е. новичкам, так и опытным программистам, которые найдут для себя новые программные алгоритмы и методы работы.
Мы начнем с азов и постепенно охватим все основные возможности STEP 7, вдоволь попрограммируем, научимся отладке и диагностике.
Программу курса можно посмотреть внизу страницы.
Высокое качество записи
Вам больше не нужно портить зрение, пытаясь разглядеть информацию в плохих записях, вам больше не нужно слушать бубнящие, неразборчивые голоса.
Только высокое качество видео (HD, 720p, 16:9) и чистый звук.
Оцените качество, посмотрев бесплатный видеоурок или видеоотрывки из курса чуть выше.
Выгодная цена
Преимущества электронной версии
Вам не нужно идти или ехать куда-то для прохождения обучения. Вам не нужно выделять время для онлайн-тренинга. После покупки вы получаете мой курс в электронном виде со всеми видео и дополнительными материалами, скачивая его на компьютер, а потом уже сами планируете, когда вам обучаться и сколько тратить времени в день на уроки. Что входит в курс.
Для покупки не из России подходят способы: Российский банк (получите реквизиты для оплаты в банке), QIWI, Webmoney, Paypal.
Внимание! Вы получите автоматическое письмо со ссылкой на скачивание курса, когда дойдет ваш платеж. Если это электронные деньги, например Webmoney, то это происходит практически мгновенно. Если же вы используете для оплаты, например, Сбербанк или Почту России, то платеж может идти около 2-х дней. С различными способами по-разному, поэтому не переживайте и немного подождите. Если вы все же не уверены, что оформили платеж правильно, напишите мне на support@step7-kurs.ru, обязательно во всем разберемся, и вы получите то, за что заплатили.
Отзывы
Несмотря на то, что в работе использую другую версию и ПО (программного обеспечения) и контроллера, курс актуален.
1. Логично, подробно и структурировано разобран материал.
2. Все принципы актуальны для более поздних версий ПО и ПЛК.
3. Разбор идет на конкретном примере оборудования, что дает эффект погружения в проект.
PS. Курс прошел и остался доволен. Желаю автору успехов и новых курсов!
Об авторе
Для покупки не из России подходят способы: Российский банк (получите реквизиты для оплаты в банке), QIWI, Webmoney, Paypal.
Внимание! Вы получите автоматическое письмо со ссылкой на скачивание курса, когда дойдет ваш платеж. Если это электронные деньги, например Webmoney, то это происходит практически мгновенно. Если же вы используете для оплаты, например, Сбербанк или Почту России, то платеж может идти около 2-х дней. С различными способами по-разному, поэтому не переживайте и немного подождите. Если вы все же не уверены, что оформили платеж правильно, напишите мне на support@step7-kurs.ru, обязательно во всем разберемся, и вы получите то, за что заплатили.
Что вы получаете?
Видеоуроки. В состав курса входят 15 видеофайлов по одному на урок в формате высокого разрешения HD (Качество: 720p. Разрешение: 1280 х 720. Соотношение сторон экрана: 16:9).
Материалы. Все материалы, которые я буду использовать в процессе обучения прилагаются к курсу. Это таблицы, изображения, графики, файлы презентаций PowerPoint, а также файлы проекта STEP 7, причем к каждому уроку прилагается версия проекта на момент начала урока для удобства обучения.
Постоянная поддержка. Каждый покупатель курса может в любой момент обратиться ко мне с вопросом по почте support@step7-kurs.ru. Я всегда на связи, и стараюсь отвечать на ваши письма как можно быстрее и как можно более конструктивно. Поддержка покупателей осуществляется бессрочно, неважно, как давно вы купили видеокурс.
Программа видеокурса
Урок №1. Вводный урок.
Знакомимся и обсуждаем, что будет в этом видеокурсе и как будет построено обучение. Устанавливаем STEP 7 на компьютер.
Урок №2. Теория и введение в STEP 7.
Создаем проект и разбираем интерфейс программы. Рассматриваем принцип объединения аппаратного и программного обеспечения и основную последовательность действий при работе со STEP 7.
Урок №3. Решение задачи автоматизации.
На примере бесцентрово-шлифовального станка проходим все этапы планирования проекта. Работаем с функциональными областями. Составляем таблицу входов и выходов. Подбираем конфигурацию контроллера.
Урок №4. Конфигурирование центральной стойки.
Работаем с инструментом Hardware, разбираем его возможности и способы работы с ним. Конфигурируем аппаратную часть.
Урок №5. Программирование с использованием символов.
Знакомимся с таблицей символов, рассматриваем как лучше и удобнее с ней работать. Рассматриваем принцип адресации, типы данных и типы адресов SIMATIC STEP 7.
Урок №6. Создание программы в OB1.
Начинаем писать программу. Рассматриваем типы контактов и двоичные логические операции. Знакомимся с нормально-открытыми и нормально-закрытыми элементами, катушкой, инструкциями SET, RESET, SR- и RS-тригеррами. Разбираем различные приемы работы и правильность построения программы. Программируем часть оборудования.
Урок №7. Функциональные блоки и блоки данных.
Работаем с функциональным блоком и программируем с помощью него часть оборудования. Рассматриваем принцип работы, способы использования. В процессе программирования используем новые приемы, разбираем таймеры. Работаем с блоками данных.
Урок №8. Программирование функций.
Программируем функцию, разбираем различные способы работы с ней, как лучше использовать функцию и какие варианты вызова существуют.
Урок №9. Программирование мультиэкземпляра.
Разбираем мультиэкземпляры, их возможности и принцип работы. С помощью них переписываем часть программы.
Урок №10. Дописываем программу. Фронты сигнала, общий сброс.
Знакомимся с несколькими новыми элементами и приемами работы с ними. С помощью новых элементов программируем часть оборудования. Рассматриваем фронты сигналов, правильное построение общего сброса.
Урок №11. Глобальные блоки данных, счетчики, операторы сравнения.
Расширяем функционал оборудования и для этого используем новые элементы: счетчики, операторы сравнения, новый тип таймеров. Практикуемся в программировании, еще несколько полезных авторских приемов.
Урок №12. Загрузка и режим онлайн.
Рассматриваем работу с подключенными контроллером, возможности режима онлайн и инструменты для работы с ним, различные способы загрузки и уместность их использования.
Урок №13. Отладка программы.
Разбираем все способы отладки, которые может предложить STEP 7. Таблицы переменных, мониторинг, пошаговый режим, справочные таблицы и многое другое. Рассматриваем возможности для аппаратной диагностики.
Урок №14. Дополнительный урок. UDT, библиотеки и т. д.
Разбираем все, что не вошло в предыдущие уроки, но что полезно и нужно знать. Использование UDT, полезные функции контроллера, еще не рассмотренные инструменты STEP 7.
Подводим итоги работы. Немного важной информации напоследок.
Общая продолжительность видеоуроков: 12 часов 6 минут 31 секунда.
В видеокурсе используется: SIMATIC STEP 7 Professional V5.5 SP2.
Эта версия предназначена для программирования контроллеров Сименс 300-й, 400-й модели и некоторых других. Если у вас другая модель, например 1200-ая, то курс по-прежнему вам подходит, разница в моделях никак не влияет на программирование контроллеров Сименс в принципе, но программная оболочка у вас будет немного другая.
Для покупки не из России подходят способы: Российский банк (получите реквизиты для оплаты в банке), QIWI, Webmoney, Paypal.
Внимание! Вы получите автоматическое письмо со ссылкой на скачивание курса, когда дойдет ваш платеж. Если это электронные деньги, например Webmoney, то это происходит практически мгновенно. Если же вы используете для оплаты, например, Сбербанк или Почту России, то платеж может идти около 2-х дней. С различными способами по-разному, поэтому не переживайте и немного подождите. Если вы все же не уверены, что оформили платеж правильно, напишите мне на support@step7-kurs.ru, обязательно во всем разберемся, и вы получите то, за что заплатили.
Бесплатный видеоурок «Настройка оборудования в SIMATIC STEP 7»
Прежде, чем Вы задумаетесь о покупке курса, попробуйте бесплатный видеоурок, он даст Вам общее представление о качестве контента.
А также, посмотрев урок, Вы научитесь:
Что делать, как оплатить и получить товар после нажатия на кнопку «Купить видеокурс»:
Как и обещал, программирование промышленных контроллеров Siemens
Siemens занимает 37 процентов мирового рынка автоматизации. Сегодня существует контроллеры 300, 400, 1200, 1500 серии. 300 и 400 серии проверенные, устаревшие, надежные, контроллеры. Уже несколько лет, представители Siemens утверждают что эти серии перестанут выпускать- однако, они выпускаются и еще долго будут выпускаться(мое мнение)
Сегодня будем разбирать программирование 300 и 400 серий. Выглядят оно как на картинке сверху. Заранее оговорюсь, 300 и 400 серии программируются в среде Simatic Step 7, а 1200 и 1500 программируются в TIAPortal.(По пожеланию, кому интересно, могу сделать пост по TIA)
Непосредственно к самому программированию. Для начала нужно сконфигурировать Hardware. Что это такое? Допустим Вам требуется что то автоматизировать, и в зависимости от поставленных задач, выбираете контроллер под определенные задачи из определенной серии. У нас в примере выбран S7 315 2-DP. Иначе говоря мы говорим среде что мы будем писать программу для вот именно такого контроллера к которому по ProfiBus’у подключена децентрализованная периферия(кому нужно, могу подробно сделать отдельный пост). На картинке выше показано что у нас 315 2-DP и к нему подключено 5 корзин и в выделенной корзине, установлены модули 3 Analog Input, 2 Digital Output, 1 Analog Output, 1 CP 341(для подключения к какому устройству по RS485)
На второй картинке в папке Bloks находятся куча блоков. Существуют основные блоки OB, FB, FC, DB, DT, VT которые вы можете создать.
Даже не знаю как проще обьяснить(привет из лиги лени). Оооооочень грубо говоря, в ОВ1 построчно будет обрабатываться ваша программа. Существует ОВ1,ОВ10-17, ОВ20-23, ОВ30-38, ОВ40-47, ОВ55-57, ОВ60(Если кому надо, напишу отдельно подробно)
FB(функциональный блок)-для удобства, вы можете написать программу в функциональном блоке и вызвать его в OB1. Попробую проще обьяснить- у Вас стоит задача управления 4 одинаковыми насосами. Чтоб 4 раза не писать программу управления для каждого, просто пишите программу управления в функциональном блоке и 4 раза вызываете в OB1 и привязываете соответствующие входы и выходы.
DB- дата блоки, блоки где хранятся данные. Если Вы написали программу, где производите какие то операции над числами, Вам нужно их где то хранить. Вы и указываете номер DB и адрес в нем.
На картинке мой OB1, как вы видите, я вызываю функциональные блоки- привязываю входные ножки и указываю DB. Это сделано на языке программирования FBD(об этом позже)
Так выглядит мой функциональный блок- язык FBD
Наконец-то добрались к языкам программирования. STL, FBD, LAD- их 3
STL- это язык программирования Список операторов. Мне кажется этот язык больше похож на Ассамблер.
LAD- язык программирования для «электриков», релейные схемы(графический язык)
FBD- язык программирования для «электронщиков» блочные схемы(графический язык)
Тоже самое, только в LAD
То же самое, на FBD
Выделим основные моменты:
2) Для удобства- нужно заполнить таблицу символов(блин,вспомнил в конце поста)
Смотрите, допустим у Вас 2 насоса, которыми нужно управлять. Вы создали 2 корзины в HW, поставили модуль Analog Input(допустим для контроля вибрации в подшипниках). Когда вы в HW ставите модуль- он автоматически прописывает адреса входов(3 картина). в моем примере 448. 463. И в папке S7 Program. в следующем фото
в этой папке есть таблица символов. Открываем его.
3) Выбираете удобный для Вас язык программирования и начинаете работать
Понимаю, что все ооочень поверхностно, ну как смог.