Что такое датчик pbr
Окончательный пост об установке датчиков Depo.
Нет ребята, я не сдох, хотя кому-то может так показалось. Просто было много работы и всякого-разного.
Пост написан немного криво, извиняюсь, просто много информации.Он в процессе доработки скажем так.
Во-первых скажу почему я купил именно Depo. В моём случае считаю цену Defi неоправданно высокой. Цена новых датчиков Depo в полном комплекте по меньшей мере в три раза меньше чем Б\У Defi.Я понимаю, что теоретически они могут «врать» на 3-5 процентов, однако в моих условиях эксплуатации считаю это не существенным. Да и настолько ли они хуже?
Когда остановился на Depo, встал выбор какой серии покупать датчики. Вариантов не мало, с варнингами и без, 52мм и 60мм, классическая серия и B-LED. Я остановился на классике 60мм. 5 датчиков обошлись мне почти в 16тр.
Расскажу какие датчики я поставил и почему.
1. Датчик давления масла. Не думаю что тут требуется разъяснение. Этот параметр нужен чтобы анализировать качество масла, текущую вязкость, производительность масло-насоса, соответственно уровень отвода тепла от вкладышей (согласен что давление и поточность не одно и то же, но всё-таки). Короче масло это кровь двигателя и этот параметр лично я считаю одним из главных. В грядке он первый.
2. Датчик температуры масла. До Субару я вообще не знал что этот параметр имеет значение, видимо потому что у меня не было около-спортивных моторов. Так уж вышло, что на пиздюлях у субару без масло-куллера масло греется очень быстро. Скажем так, «положить стрелку» на европейке уже опасно. Почему? Потому что нагреваясь, масло теряет вязкость, и становится жидким. Это значит, что тончайшая плёнка между шейкой коленвала и вкладышами, может в любой момент «сдвинуться», оставив металлические поверхности наедине, что приводит к задирам и проворотам и тук-тук. Для меня верхний предел температуры это 115 градусов, на этой температуре я снижаю нагрузку.
3. Датчик температуры ОЖ. Да, на щитке он есть, но его точность оставляет желать лучшего. При штатном охлаждении греется мотор тоже быстро. Понять когда следует сбавить темп помогает третий датчик в моей грядке.
4. Датчик температуры выхлопа или EGT. Вообще он нужен чтобы по возрастанию температуры выхлопа «увидеть» детонацию. Но лично для меня это показатель второго порядка, так как если честно под разной нагрузкой температура выхлопа разная, и только на полных пиздюлях она примерно равна. В итоге лично я для себя сделал вывод что этот датчик надо покупать с варнингом, потому как таращится на будильник на полной нагрузке как минимум не безопасно.
5. Датчик давления наддува. Ну это понятно зачем — чтобы контролировать передув в основном, ибо он чреват опять-таки разваливанием мотора.
Далее. Если вы купили допустим 3-5 датчиков, и для установки маслянных датчиков и температуры охлаждайки купили вот это говно:
то просто выкиньте его или подарите, только не своим кентам)))
Потому что надо делать нормально, и нормально будет!))
А именно: сенсоры на маслянные датчики следует устанавливать непосредственно в блок, выкрутив технологические заглушки, и вкрутив вместо них оригинальные переходники, через которые устанавливаются штатные датчики аварийного давления масла.
Чтобы установиться сенсор ЕГТ нужно вварить соответствующую бобышку на выходе 4-го цилиндра в выпускной коллектор.
4.4. Система климат-контроля
4.4. Система климат-контроля
| ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ |
Расположение компонентов системы климат-контроля
Панель управления системой климат-контроля
Расположение диагностического разъема системы климат-контроля
Автоматическая система климат-контроля обеспечивает регулированием температуры заданной водителем независимо от внешней температуры воздуха. Блок управления системы получает информацию от нескольких датчиков, для того, чтобы поддерживать температуру внутри салона автомобиля на требуемом уровне. Датчик температуры охлаждающей жидкости расположен в кожухе отопителя. Датчик температуры поступающего воздуха расположен снаружи испарителя. Солнечный датчик расположен на панели приборов со стороны водителя. Датчик температуры окружающего воздуха расположен за передней решеткой, а блок управления расположен в панели приборов (см. рис. Расположение компонентов системы климат-контроля).
Система климат-контроля оборудована системой самодиагностики, которая собирает информацию о неисправностях и преобразует их в коды, которые записываются в памяти компьютера.
Для проверки кодов самодиагностики включите зажигание, не запуская двигатель и подсоедините дополнительным проводом отдельный контакт к обозначенному пазу на диагностическом разъеме системы кондиционирования (см. рис. Расположение диагностического разъема системы климат-контроля).
Имеется 4 категории самодиагностики. Для выбора категории диагностики используйте кнопки увеличения или уменьшения задаваемой температуры системы климат-контроля.
Категория 1. Загораются все светодиоды и сегменты дисплея.
Категория 2. Высвечивается код неисправности.
Категория 3. Производится проверка исполнительных механизмов.
Категория 4. Производится калибровка датчика температуры.
Микроклимат на GC.
Доброго времени суток всем читающим!
Давно ничего не писал, да и писать было не о чем. Так по мелочи косяки устранял:
1 — поменял все сгоревшие лампочки во всех кнопках панели;
2 — поменял вытекший амортизатор, на оставшийся от прежней машины;
3 — поменял тягу дворника, на которой лопнул пластиковый наконечник. Вот и все вроде, а теперь о главном.
Пришла мне в голову дурная идея, что салон на Forestere с Impreza одинаковый во всем и решил поменять панель управления печкой
номер по каталогу 72311fa160, на панель от форя
номер по каталогу 72311fс150 прошу прощения за качество фоток, телефон почему-то так фотал.
Купил за 700 рублей блок, разобрал панель, штекера один в один, заменил блоки, повернул ключ зажигания …
И ничего не произошло, новый блок даже не моргнул, вот разочарование(((
И пошли долгие и мучительные поиски мануалов и схем на форик СФ с автоматическим управлением кондиционером. Во многих книгах только механическое управление. Но не зря было сказано, что кто ищет тот найдет… правда на английском языке, распечатал и полез опять панель. По схеме форя распиновка совсем другая пришлось сопостовлять… вообщем 30 проводов перебрал
, все поставил как показано-было на схеме, повернул ключ зажигания и вуаля
А в собранном виде выглядит еще лучше — вот днем и ночью:
Восторг от того, что смог победить электрику сам, закончился быстро! Начал проверять правильность функционирования кнопок управления и вот:
— на горячую 32 градуса — дует холодный воздух, а на холодную 18 градусов — дует горячий — перепутал полярности, надо перебрать 4 проводка;
— out.temp — показывает температуру в салоне, а не на улице;
— лампочки подсветки кнопок не горят;
— осталось не задействовано 3 провода от старого пучка. А в остальном полный порядок, направления все правильно включает, скорость вентилятора, правильно задает и даже режим Auto и разморозка лобового стекла работают.
Наступил вечер и обламал все планы, на полное окончание данного рестайлинга. Выставлю, все проводки на место и выложу распиновку штекеров.
Оценивайте, критикуйте, а лучше помогите советами, кто с этим сталкивался…
Subaru Impreza 2000, двигатель бензиновый 2.0 л., 260 л. с., полный привод, автоматическая коробка передач — тюнинг
Машины в продаже
Комментарии 22
Эх… тоже хочется кнопочки вместо крутилок )
Спасибо, значит надо искать проводку со sti Forester.
А можно ли вкорячить вместо тросового блока, и нужно ли менять печку
Вместо тросов точно нельзя вкарячить, да и если всю печку перекидывать, то салонную проводку придется, чтобы питание по всем агрегатам правильно распределить!
с таким успехом импрезный климат 01+ можно тоже кнопочным заменить…
Надо схемы смотреть. Свежее машина — мудреней электроника.
Кому нить может пригодится…сделал по схеме, все нормально, но не работал двигатель вентилятора, и не включался реверс на двигателе управления заслонкой. Надо смотреть внимательно, есть 2 одинаковых провода зеленый-красный, и желто-зеленый, их надо просто местами поменять, т.е. зеленый-красный на другой зеленый-красный. Все запустилось, температура регулируется, заслонки работают, все ровно =)
Люди подскажите пожалуйста по разпиновки кто делал. Тема реально крутая!
С проводкой и подсветкой кнопок разобрался +)
Вот только распиновка — 1 проводок не могу вспомнить откуда )))
Записи делал наместе — вот и так както…
Люди подскажите пожалуйста по разпиновки кто делал. Тема реально крутая!
Выложил распиновку в бортовике…
Приветствую!
Давай по порядку:
— регулировка температуры — у меня также — 31,5 и дубак — хотя проверял моторчик на открытие и закрытие заслонки визуально, все работает.
— произвольное переключение режимов потока воздуха? у меня такого нет — может это в режиме авто происходит — ничего сказать не могу.
— разморозка лобового стекла — так и задумано, чтобы с кондеем и на максимальных оборотах вентилятора.
— а вот датчик температуры, у меня тоже тупит. Пробывал менять датчики, тоже самое.
А как ты решил проблему того, что датчик температуры воздуха в салоне есть под щитком приборов и в самом блоке микроклимата? Ведь к нему от печки должна идти гофрированная трубка? по видимому на фориках она двойная и они должны работать в паре, так как перестановка туда сюда мне ничего не дала! Датчик температуры показывал хрень. И еще у тебя кондей включается при нажатии кнопки? У меня отказывается — пробывал принудительно, все ОК, а скнопки — теперь ищу причину…
И еще в интернете читал как-то, что эти блоки очень капризные и постояннно летят! Вот еще одно растройство, благо, что на улице уже холодно и сейчас только на +32 печка и работает +)))))
в целом работает см. ниже
Небольшие хитрости с климой на форестере
В общем так вставляем ключик в замок зажигания поворачиваем его в положение когда зажигание не включено, но при открытой двери зумер пикает, затем ОДНОВРЕМЕННО нажимаем на климате две кнопочки-1.забора воздуха с улицы-салона, 2.AUTO и поворачиваем ключик включаем зажигание, но не заводим-стартером не крутим…на климате высвечивается все что там может показывать и через секунд 10-15 опять же на климате начнет мигать ОШИБКА (ну если оные присутствуют)
20
все датчики исправны
21
обрыв в цепи датчика температуры внутри автомобиля
21
замкнута цепь датчика температуры внутри автомобиля
22
обрыв в цепи датчика внешней температуры
22
замыкание в цепи датчика внешней температуры
23
обрыв в цепи датчика впускаемого воздуха
23
замыкание в цепи датчика впускаемого воздуха
24
обрыв в цепи датчика температуры охлаждающей жидкости
24
замыкание в цепи датчика температуры охлаждающей жидкости
25
обрыв в цепи солнечного датчика
26
обрыв в цепи датчика PBR
26
замыкание в цепи датчика PBR
и еще пару приемов.
— Допустим вы едете днем с включенными габаритами и у вас работает клима (обычно днем плохо видно если фары/туманки включены) как сделать поярче? А вот как — нажимаем и держим кнопку off пока она не станет ярче.
— Как включить экономный режим кондиционера? Просто нажав 2 раза кнопку Auto.
— Все мы наверно пользуемся кнопкой Out Temp (показывает температуру за бортом) а что будет если ее нажать и держать до появления звукового сигнала? Она будет гореть постоянно и исчезнет после того как вы нажмете другую кнопку на климе или снова OutTemp.
Сегодня попробовал- внатуре работает, у меня вышла 25 ошибка и я на нее тутже забил
Policy-based Routing (PBR), как основное назначение (Часть 1)
Что такое Policy-based Routing (PBR)
Policy-based routing (PBR) перевод данного словосочетания несет смысл такого характера, как маршрутизация на основе определенных политик (правил, условий), которые являются относительно гибкими и устанавливаются Администратором. Другими словами это технология предоставляет условия гибкой маршрутизации (если смотреть на технологию с первоочередной ее задачи), по источнику или назначению пакета.
Где применяется
Применение данной технологии очень часто используется для организации избыточности в небольших офисах, при нескольких каналах связи с «вешним миром», «гуглится» примерно таким запросом (PBR 2 ISP). Ну, или другими аналогичными. Если вы «погуглите» то для избыточности нужно будет помимо PBR еще такие штуки как Tracking, SLA, на них я сильно внимание не буду заострять, как сейчас так и в дальнейшей части статьи.
Кратко про SLA и tracking — это две технологии, точнее связка двух технологий (в нашем случае), которые генерируют различного рода icmp трафик (при заданных условиях), это я про SLA, и выполняют мониторинг данного генератора, а это про tracking.
Так же PBR находит применение в настройках динамических протоколах маршрутизации (к примеру BGP; OSPF;EIGRP)для фильтрации и redistributions (перенаправления) роутов ну и мелочей типа изменение метрики маршрутов и т.п., и в статической маршрутизации (раскроется ниже), В построение механизмов улучшение качества сервисов (QoS). Возможно, что-то забыл, уж не обессудьте. В дальнейшем, в статье, я не буду раскрывать тему применения PBR в BGP, QoS, OSPF.
Основы конструкции
Собственно карта выглядит таким образом:
Route-map namemap permit 5
match int fa0/0
set ip default next-hop 10.10.10.1
Вторая строка (match interface fa0/0), содержит условие, для какого трафика применять нашу карту. В нашем случае, у нас будет применяться весь трафик проходящий через интерфейс маршрутизатора fastethernet0/0. Тут можно по различным критериям делать выборку, как правило, все рисуют карту по access-lists (листам доступа) т.е. рисуют access-list с параметрами для каких сетей применять карту. Примеры access-lists с легким комментарием представлены ниже.
access-list 101 permit ip 192.168.0.0 0.0.0.255 any
### этот access-list примененный к route-maps будет выбирать трафик сети 192.168.0.0/24
до любого назначения.
А при применении такого access-lists
access-list 101 deny ip 192.168.0.0 0.0.0.255 host 192.168.2.44
access-list 101 deny ip 192.168.0.0 0.0.0.255 192.168.1.0 0.0.0.31
access-list 101 permit ip 192.168.0.0 0.0.0.255 any
### в первой строчке не будет перенаправлять трафик до хоста 192.168.2.44
### по второй строке так же не будет перенаправлять на сеть 192.168.1.0/27
### ну и по третьей строке будет применять для всего остального трафика, сети 192.168.0.0/24.
Так же добавить хочется что параметр match повторяющийся, т.е. выборку можно делать по нескольким критериям. К примеру метим по access-lists, и параллельно по размеру пакета match length min max, где min max это диапазон размера пакета от и до). И еще маленькое дополнение к этому параметру он не является обязательным. Другими словами если не делать выборку по критериям, то карта будет применяться ко всем пакетам, проходящим через интерфейс на который мы применим нашу карту маршрутизации.
Мы взяли в пример set ip default next-hop 10.10.10.1
Тут мы опять же рассмотрим ключевое слово default, оно означает, что если не будет роутов в глобальной таблице маршрутизации информации о сети назначения пакета, то будет отрабатывать наша карта и пакет будет отправлен на следующий шаг в данном случае 10.10.10.1.
Можно написать явный set ip next-hop 10.10.10.1 и тогда пакет в не зависимости от глобальной таблицы будет перенаправлен на наш next-hop, т.е. пакет попавший в критерий что он пришел на интерфейс fa0/0, отправится на 10.10.10.1 и он уже будет решать что с этим пакетом делать.
interface FastEthernet0/0
encapsulation dot1Q 20
ip address 192.168.0.1 255.255.255.0
ip policy route-map namemap
Прошу заметить, что данная конфигурация не совсем правильная в нашем случае, хотя рабочая. Тут сами подумайте, чем она не корректна, и какие условия нужно изменить.
Послесловие:
В этой части я попытался раскрыть азы PBR и как он работает с пакетами. Если у меня это получилось не внятно, прошу указать на ошибки. Буду очень признателен. В части 2 я опишу еще несколько моментов касающихся PBR, и приведу примеры построения маршрутизации, для конкретных случаев.
Материал для статьи брался из головы, так что литературу указать не смогу, разве что www.
P.S статья эта была в песочнице, мне кто-то дал приглашение на хабр, но так как я был в офлайне долгое время приглашение утратило силу свою. хочу сказать спасибо товарищу который дал инвайт. сейчас я по приглашению smartov, мы с ним знакомы по другому ресурсу в сети. Ему так же благодарность за приглашение.
О PBR на пальцах
В этом тексте я расскажу немного о PBR — концепции рендеринга, основанного на физических принципах. PBR применяется в современной компьютерной графике, и мы поговорим о том, что это такое и как готовится, и какие важные вещи стоит знать тем, кто собирается или уже имеет дело с подготовкой материалов. Акцент смещён больше в сторону игр и игровых движков, где эта концепция сейчас используется очень широко.
Прежде чем перейти к конкретике, пара слов для «прикрытия тыла».
У каждого движка и рендера есть свой пайплайн разработки, который зачастую уникален, как снежинка, и не пересекается полностью с другими. Обусловлено это в том числе и тем, что PBR относительно молодая методология, и можно сказать, что мы видим первое поколение таких движков, стандарты только-только начинают вырисовываться, поэтому есть разница и нюансы в разных реализациях. А также тем, что PBR не строгий набор требований, а скорее общее направление развития.
При написании этого текста я полагался на собственный опыт плюс теорию касательно нескольких пакетов: Unreal Engine 4, Marmoset Toolbag 3, Substance Painter. Поэтому какие-то вещи в других пакетах будут выглядеть иначе, но в целом теория универсальна.
Более подробно я опишу самые важные вещи, а в конце по остаточному принципу упомяну о том, что в PBR применяется, но не столь важно или хитро в устройстве.
Я намеренно использую термины в непереведённом виде, потому что самые актуальные и полные источники информации всегда на английском языке, и если кто-то сидит и ждёт перевода, он автоматически попадает в отстающие и зависимые от него. На мой взгляд, правильно сразу запоминать те термины, которые используются в индустрии. И гуглить, разумеется.
Материал подготовлен с участием Телеграм-сообщества Maya3D.
Про основы
Для начала давайте немного углубимся в историю. Опыт подсказывает, что лучше объяснить значение терминов и базовых понятий сразу, но если вы уже их знаете, то можете смело пропускать этот раздел.
Далее вы заметите, что PBR заимствует термины откуда попало, немного меняя их, и это нормально.
PBR — это аббревиатура от physically based rendering, что примерно означает физически корректная визуализация, и эти слова говорят сами за себя. Иногда используется термин PBS (тут rendering меняется на shader), кое-где даже есть PBT (а тут появляется texturing). Впрочем, разница минимальна — дело в традиции, и традиционно чаще используется именно термин PBR.
Последние несколько лет это мейнстрим современных систем рендеринга, от реалтайм и игровых до так называемых оффлайн-рендеров. Из названия вытекает некое следование законам физики, законам реального мира, и это уточнение как бы сообщает нам: раньше было не так. Давайте разбираться, как было и как стало, и каким боком вообще это нам вышло.
В трёхмерной графике с самого начала её жизни были реализованы самые разные подходы к отображению на экране, пока не стало понятно, что воспроизведение механизмов реальности даёт результаты более реальные, так сказать.
Примерно такая же история произошла со скелетной анимацией персонажей, которая «закопала» вертексную.
Если мы моделируем реальность, так давайте использовать её законы и архитектуру, автоматизируя константы и перекладывая часть работы на софт. Рендеры всё больше стремятся работать так, как работает наша реальность, с каждым поколением железа вводя всё новые подходы, позволяющие отказаться от фейков.
Оффлайн-рендеры, это рендеры, которые работают не в реалтайме, например, Vray или Arnold.
С какой-то стороны, наверное, это сужает полёт фантазии и обрубает побеги стилизации, но именно что наверное.
С другой стороны, уловки и фейки переходят на новый уровень, что тоже прогресс.
В реальном мире, окружающем нас, электромагнитное поле является основой взаимодействия в масштабах выше атомарных и ниже планетарных. Всё, что мы видим и можем потрогать, доступно нам благодаря именно ему. Человек — существо неидеальное, мы можем видеть не самую большую часть электромагнитного спектра, но и с ней существует масса тонкостей, которые мы используем в силу понимания. Всё, что мы видим вокруг нас, — это свет и его капризы. Неплохое вступление, а главное — очевидное, да?
Абсолютное большинство людей — трихроматы, но есть небольшой процент мутантов-тетрахроматов, которые различают больше оттенков и видят мир разнообразнее. И чаще это женщины.
В PBR свет стал менее условен, чем ранее. BxDF описывает не только как он достигает поверхности, но и как отражается от неё, учитывая характеристики материалов. Это позволяет более точно описать сцену и передать результат, максимально приблизившись к реальности.
Одно из ключевых изменений, которое принёс PBR, — это универсальность материалов в любом освещении. Правильно настроенные материалы будут выглядеть корректно всегда и в любой сцене.
В предыдущем же поколении рендеров не учитывалась микроповерхность и характер блика, типы материалов проводник/изолятор; диффузное отражение несло в себе полутени и даже нарисованные блики; не было величин отражения из реального мира; материалы не были универсальны для любой сцены и освещения.
Про вещество
Классификация взята из реального мира (с упрощениями) и старается следовать названию.
Проводники проводят электрический ток, имеют кристаллическую решётку и прочие «радости» из школьного курса физики. У них нет диффузного отражения и подповерхностного рассеивания, их поверхность не рассеивает свет, она непроницаема для него, но поглощает какую-то его часть, отражая волны конкретных длин, — цветной блик.
Впрочем, ток неважен для PBR. Кожа тоже проводит ток, но в PBR это не металл, а значит, не проводник.
Изоляторы рассеивают свет, он проникает в их поверхность; они имеют диффузное отражение и подповерхностное рассеивание, бликуют белым светом.
Оба типа материалов обладают эффектом Френеля.
Про пайплайны
Традиционно у нас есть два пайплайна для материалов и их подготовки: specular и metalness. Обычно имеется в виду, что в specular есть соответствующая карта зеркального отражения, а в metalness её нет, но есть маска металличности, и на этом можно закончить.
Разумеется, тут всё не так просто.
Пайплайн specular действительно имеет карту specular, которая контролирует интенсивность и цвет блеска на F0, значения которой полностью в руках художника, и не имеет встроенных констант в шейдере. Френель иногда контролируется отдельно, albedo контролирует только цвет, gloss/roughness контролирует характер отражений, тут всё просто.
Metalness не имеет отдельной карты интенсивности блеска, эти значения вшиты в шейдеры в пределах 2-5% для диэлектриков и 70-100% для проводников. Взаимосвязь карт тут немного выше: albedo, metalness и roughness карты суммарно влияют на цвет, интенсивность и характер зеркального отражения. В этом пайплайне на одну карту меньше, а с учётом возможности упаковки grayscale-карт в одну RGB, такие материалы занимают меньше памяти системы.
Выбор современных рендеров почти полностью пал на metalness в виду его экономичности и большей автоматизации, ибо такие шейдеры берут на себя корректные расчёты Френеля. Несмотря на то, что specular даёт больше контроля, контроль этот зачастую избыточен и отбирает больше времени и усилий при схожих результатах. Поэтому мы будем говорить именно о metalness-пайплайне в целом.
Различия пайплайнов и карт. Wes McDermott и Allegorithmic.
Про BRDF и GGX
Основа отличия PBR от предыдущего поколения в смене BxDF. BxDF — bidirectional X distribution function, что примерно звучит как двулучевая функция X-способности. А способностей у этого семейства функций несколько: это как минимум reflectance, transmission и scattering — отражение, передача и рассеивание соответственно (в профильной литературе и статьях художник чаще встречает вариант BRDF).
Эти функции описывают поведение луча при взаимодействии с поверхностью: как он рассеивается (то есть проникает в верхний слой и возвращается), зеркально отражается или проходит через прозрачный материал.
В нашей истории BxDF тесно связана с microfacet theory, у которой тоже есть масса реализаций, зачастую названных по фамилиям авторов: Cook-Torrance, Ashikhmin-Shirley, GGX и так далее. GGX как раз одна из реализаций microfacet theory — теории микроповерхностей, которая используется почти повсеместно. Она представляет упрощённую модель микроповерхности, которая в связке с BxDF имитирует реакцию на свет при всех типах взаимодействия.
Facet можно перевести и как «грань», что тоже имеет смысл. В упрощённой теории поверхность есть набор мелких граней.
GGX никак не расшифровывается, набор букв взят из переменных, используемых в формулах (или чья-то фамилия затесалась — история скрывает). Художники могут видеть этот термин в настройках параметров roughness/gloss.
Например, одна из G — это bidirectional shadowing-masking function, двулучевая функция самозатенения/маскирования.
Микроповерхность и её влияние на зеркальное отражение. Wes McDermott и Allegorithmic.
Сохранение энергии
Сохранение энергии — energy conservation — это тоже одна из фундаментальных констант PBR и означает она то, что поверхность не может вернуть больше света, чем получает. В частности, отражение albedo и specular reflection складывается, и если specular ярче, то albedo менее ярко, и наоборот. В целом это автоматизированная вещь в движках, иногда есть возможность включать и выключать, например в Marmoset Toolbag.
Про Френель
Огюстен Жан Френель (Augustin-Jean Fresnel), французский физик XIX века, создатель волновой теории света и кучи других крутых штук, описал эффект имени себя, который заключается в том, что уровень отражённого от поверхности света прямо зависит от угла зрения к этой поверхности. Под прямым углом, то есть F0, мы получаем минимальный уровень зеркально отражённого света, который доступен материалу. И чем больше угол, тем больше света мы поймаем, приближаясь к 100%.
Согласно этому эффекту, блик есть у любого материала, блестит в принципе всё, надо только найти правильный угол.
Когда мы говорим об интенсивности блеска в целом, мы всегда имеем в виду блеск на F0 — это то, что находится под контролем художника через параметры albedo/roughness/metalness.
Схема эффекта Френеля. Wes McDermott и Allegorithmic.
Про диффузное отражение
Albedo. Diffuse. Base color.
Схема взаимодействия в диффузном отражении. Wes McDermott и Allegorithmic.
Это свет, который падает на поверхность и частично поглощается ею, а частично отражается, беспорядочно рассеиваясь в верхних слоях и возвращая наблюдателю цвет этой самой поверхности. Иногда в таком случае говорят, что он окрашивается в цвет поверхности, но мы же говорим о физической корректности, так что стоит повторить — свет не окрашивается, к нам возвращается та часть спектра, которая не поглотилась и не потерялась. Та часть видимого света, которая поглощается поверхностью, в реальном мире переходит в тепловую энергию, и в PBR это тоже может учитываться, но сильно зависит от применяемого шейдера и в данном случае второстепенно.
Поглощение света и возврат наблюдателю только непоглощённых волн. Wes McDermott и Allegorithmic.
Поведение материала при диффузном отражении определяется картой albedo, или base color, или даже кое-где ещё diffuse. Разница в этих названиях вытекает из традиции и разных пайплайнов разработки движков, но поведение везде одинаковое — во всяком случае, должно быть. На карте albedo должен быть запечатлён цвет, каким бы он выглядел под прямым углом камеры к поверхности и 100% освещении белым цветом. Без теней, полутеней, бликов и всего того, что не втискивается в определение «чистый цвет». Это ключевое отличие текущего диффузного отражения в PBR от предыдущего поколения рендеров, где термин diffuse тоже используется, но немного иначе.
Фотография предмета с фильтром поляризации под прямым освещением фиксирует его albedo, например. Поляризация убирает блики.
Казалось бы, больше про цвет сказать нечего, но тут есть ещё тонкости.
Карта диффузного отражения оказывает влияние на рендер чистых металлов в metalness-пайплайне, окрашивая блик в соответствующий цвет. Помимо этого, карта albedo прямо влияет на specular reflectance для металлов, позволяя варьировать его в сочетании с metalness-картой. Это довольно хитрая конструкция, но в целом выглядит так: когда мы делаем материал изолятора, то рисуем чёрную маску metalness и шейдер присваивает блеск на F0 в 4%. Когда мы делаем переходы в metalness вплоть до белого, то есть чистого металла, на интенсивность его блеска оказывает влияние яркость в карте albedo. Чем ярче цвет в albedo, тем интенсивнее блеск, который приближается к значению в 100%. Контроль над уровнем блеска изолятора у нас отсутствует. Предполагается, что разница в 2-4% некритична и маскируется через roughness, либо тонко настраивается через specular reflectance, если это необходимо и есть возможность.
Этот пример описан с учётом шейдеров UE4, Marmoset Toolbag и продуктов Substance. Но в целом работает везде.
Нельзя недооценивать художественный эффект от цвета поверхности. Зачастую это ускользает от внимания художников, и они делают чёрный пластик чёрным, чтобы было «как в жизни». Но монолитных цветов в реальности обычно нет, и вариации цвета почти всегда присутствуют в материале, это нужно понимать и использовать.
Диффузное отражение описывается RGB-картой, или в терминах движков — массивом Vector3, что логично, мы же про цвет говорим.
PBR-валидация
Так как PBR стремится к реальным параметрам и характеристикам, значения для яркости albedo должны быть валидированы и приведены к диапазонам реальных значений, а они не могут опускаться ниже 30-50 sRGB и подниматься выше 240 для диэлектриков. В случае с чистыми металлами значение в 240 может повышаться до 255, потому что это уже не значение диффузного отражения, а значение specular reflectance.
Но, разумеется, тонкости есть и здесь.
Например, одно из самых тёмных веществ в обычном мире — это уголь. Значение яркости albedo, переведённое в sRGB, у него составляет 50, и это рядом с границей минимума того, что может позволить себе PBR для диэлектриков. Значения ниже слишком тёмные и могут некорректно выглядеть в разных световых условиях.
Не так давно кое-кто напрягся и создал материал, поглощающий 99% света и выглядящий как чёрная дыра в пространстве.
Потому что диффузное и зеркальное отражения работают в паре. Слишком тёмные значения albedo будут влиять на разницу между самим albedo и specular reflectance, и художникам придётся «выкручивать» свет для нормализации бликов на F0 и диффузного отражения, что повлечёт за собой пересвет всей сцены, и материалы в итоге станут неуниверсальны и применимы только к конкретному освещению.
Почему это может быть не важно?
Потому что зависит от композиции. Если рендерится презентация отдельной модели, а в сцене нет глобального освещения и рейтрейсинга отражений, но есть HDR-освещение, то в целом можно делать значения за пределами 30-50 sRGB. А ещё есть полумифический зверь «артовость». «Важнее не физическая корректность, — говорит он, — а восприятие». И тут можно и нужно иногда нарушать с трудом установленные законы.
Крайне спорный вопрос о допустимости нарушения законов PBR и соответствия реальности. Где-то это играет на руку восприятию, а где-то нужно выдерживать все стандарты. Примеры и обсуждение выходят за рамки этого текста.
В целом выдерживание предела яркости albedo остаётся на совести художника или его арт-лида, а немалая часть работ в PBR, существующих сегодня, не пройдут эту валидацию по нижнему пределу, что не мешает им быть качественными и корректными на неискушённый взгляд. Разница становится видна, только если проверить значения и подтянуть до нижнего предела или если отдельно выполненную модель поместить в сцену с корректным освещением.
Но даже если мы не заморачиваемся на валидацию, не стоит использовать чистый чёрный цвет в 0 sRGB для диэлектриков.
PBR-валидация обеспечивается разными инструментами как в движках, так и в редакторах. Например, в Substance Painter есть фильтр, который работает поверх всего стека слоёв, проверяя значения.
PBR-валидация в Substance Painter. Wes McDermott и Allegorithmic.
Чарт значений интенсивности для некоторых материалов. Данные взяты у Sébastien Lagarde и DONTDNOD.
Про зеркальное отражение
Specular reflectance
Specular — это латинское слово, которое и переводится как «зеркальный».
Схема взаимодействия света при зеркальном отражении. Wes McDermott и Allegorithmic.
Здесь имеется в виду та часть светового потока, которая отражается от поверхности по закону угла падения и возвращается к наблюдателю в полном объёме. Specular reflectance, или зеркальное отражение, — это и есть блики, и оно очень тесно связано с характеристиками микроповерхности. Встречается в обоих пайплайнах, но прямо контролируется в specular-пайплайне и опосредованно в metalness.
Дело в том, что прямой контроль интенсивности блеска — очень подлая штука. Мы помним про проводники и изоляторы, но точные значения интенсивности вспомнит мало какой художник без таблицы перед глазами, а ведь там есть ещё и исключения в виде драгоценных камней. Имея доступ к этой настройке шейдера, очень просто уйти от физически корректных значений куда-нибудь в астрал, ломая весь визуальный ряд, да и при подготовке материалов на наши плечи и память видеокарты ложится ещё одна карта.
К тому же замеры значений реального мира укладываются в небольшие рамки, которые вполне можно автоматизировать, что и сделали в metalness, отобрав прямой контроль и необходимость думать ещё и об этом.
В specular-пайплайне параметр specular контролируется grayscale-картой в значениях 0-255, линейным цветом либо скалярным параметром.
Скалярный параметр здесь — это значение, которое задаётся для двумерного пространства, которое проецируется на модель. Иными словами, когда вы двигаете ползунок в Marmoset для specular, это и есть скалярный параметр.
В metalness-пайплайне обычно нет прямого контроля интенсивности блеска через параметр specular. Вместо этого в шейдеры вписаны базовые значения интенсивности для F0: 4-5% для изоляторов и 80-100% для чистых металлов, что соответствует значениям реальных материалов. Остальную работу по смешиванию и расчёту эффекта Френеля берёт на себя движок, а контролировать блеск как таковой художникам предлагается через roughness и albedo.
Cavity
Со specular reflectance есть один достаточно важный нюанс, который заключается в том, что иногда у материала есть места, где зеркальный блеск полностью отсутствует, например при имитации сквозных отверстий, которые всегда затенены. Либо блеск сильно ниже остальных мест, например в глубоких трещинах или других неровностях, где свет попадает в ловушку. Обычно это контролируется через параметр cavity; эта карта позволяет указать шейдеру, где снижается его фиксированное значение. В UE4, например, есть параметр specular в материалах, и это название может сбивать с толку, но надо знать, что это не прямой контроль specular, как можно подумать, а как раз контроль cavity для снижения блика в пределах 0-4%. Такой же параметр есть в Substance-продуктах и так далее. То есть если нам надо сымитировать абсолютно небликующее место, мы рисуем карту с чёрными значениями и подключаем к этому параметру. Шейдер уберёт фиксированный блик.
Пример влияния cavity на specular reflectance. На верхней картинке в тексте на затворе и цилиндическом пине стоят дефолтные значения блика. На нижней в этих местах есть маска cavity и они не будут бликовать ни на каких углах, имитируя свет в ловушке глубины геометрии. Рендер из Marmoset Toolbag 3
Про металличность
Metalness
Металличность в PBR критически важная характеристика, потому что металлы и неметаллы по-разному ведут себя при освещении. У изоляторов есть диффузное отражение и нет окраски блика, у проводников же всё наоборот — их поверхность не позволяет свету рассеиваться из-за высокой плотности. Изоляторы зеркально отражают 2-5% светового потока, проводники — 70-100%, и эти значения вписаны в шейдеры как константы.
Казалось бы, на этом можно и закончить, но планета Земля довольно вредная и чистые металлы она быстро покрывает оксидной плёнкой, грязью, пылью и прочими неприятными для теории вещами, что выливается в использование градиентов в чёрно-белой карте metalness. И это неприятно уже для художника, очарованного теорией и ждущего прогнозируемых ею результатов. Потому что при отрисовке переходов между металлом и неметаллом мы получаем артефакт рендеринга вне зависимости от того, имеем ли мы богатый UE4 или более скромный в бюджете Unity. И единственная рекомендация (помимо «по возможности избегайте») — это повышение разрешения текстуры либо конкретного места: при высоком texel density артефакты в местах перехода менее заметны.
Артефакт перехода металл/неметалл есть и в specular-пайплайне, просто он инвертирован и не так заметен, потому что тёмный.
Артефакты перехода металл/неметалл. Wes McDermott и Allegorithmic.
Согласно теории PBR, цветной блик бывает только у металлов. Потому что у них нет диффузного отражения, зато есть сама поверхность, и иногда свет всё-таки теряет часть спектра, нагревая её, а оставшаяся часть и является цветным бликом. И если в specular-пайплайне мы вынуждены были бы использовать цветную RGB-карту в инпуте specular, нагружая память ещё двумя каналами, то в metalness уже сразу всё есть в albedo. И, согласно карте metalness, шейдер либо окрашивает блик, если у нас чистый металл, либо нет, если изолятор. Изи.
Да, жёлтый цвет бруска золота — это блик, а не диффузное отражение. Просто поверхность этого бруска неидеальная, и блик мягко размазывается по ней если, брусок не отполирован.
Другое дело, что художникам обычно плевать на такие тонкости. С точки зрения редактора материалов мы всё равно делаем цветное albedo для золота, например, в Substance Painter, поэтому какая разница, спросит художник. Важный нюанс для понимания, потому ещё раз: albedo управляет цветом у неметаллов и уровнем яркости блика у металлов.
Металличность описывается чёрно-белой картой 0-255 в линейном цвете и может быть скалярным параметром без карты.
Про шероховатость
Roughness. Glossiness. Smoothness.
Если представить себе поверхность условного материала при большом увеличении, мы неизбежно увидим его несовершенство, прихотливую топологию, которая является существенной для света. Свет беспорядочно отклоняется, натыкаясь на эти несовершенства, и частично ускользает от наблюдателя, а частично возвращается к нему. В PBR за это отвечает реализация microfacet theory в сочетании с BRDF, согласно которой поверхность условного материала можно представить как набор мелких плоских квадратов, угол которых контролируется картой roughness, или gloss, или даже smoothness кое-где.
Ещё проще — каждый пиксель на карте roughness есть отдельный квадрат поверхности. Экстраполяция при рендеринге формирует общий характер блика.
Обе карты означают одно и то же, только в roughness белый цвет — это максимальное отклонение, то есть луч света не возвращается к наблюдателю и чёткость блика размывается, а чёрный — минимальное, то есть луч света идёт к наблюдателю, а блик максимально чёткий, приближается к зеркалу. А в gloss эти значения инвертированы.
Если specular задаёт интенсивность блеска (или хардкод значений в metalness), то шероховатость описывает характер этого блеска. То есть в каком месте наш материал бликует более упорядоченно, приближаясь к зеркалу по свойствам, а в каком он обработан рашпилем и блик там настолько беспорядочен, что становится мягким, как в примере про золотой брусок.
Roughness в руках художника позволяет творить чудеса, описывая поверхность и её историю, которая меняется при изменении угла света, принося желаемую жизнь в картинку — все эти отпечатки рук, пыль, мелкие царапины.
Шероховатость определяется grayscale-картой в 0-255, хранится в линейном цвете.
Roughness-карта и схема взаимодействия. Wes McDermott и Allegorithmic.
Про псевдорельеф
Normal bump
Чтобы понять, что такое карты нормалей, нужно быстренько пробежаться по теории трёхмерной графики. Нормаль — это вектор, перпендикулярный касательной поверхности, одна из сущностей в математике рассчёта освещения поверхности.
По нормалям мне справедливо напинали в комментариях, там чуть подробнее.
В полигональной графике есть два типа нормалей: vertex normal и face normal, соответственно, нормали вертексов и нормали полигонов. Интерполяция этих значений даёт либо гладкую поверхность, либо разделение на границах hard edges.
Например, Zbrush не учитывает вертексные нормали при рендеринге, отчего поверхность на низких уровнях детализации не гладкая. За счёт этого здорово экономятся ресурсы, что позволяет оперировать миллионами полигонов.
С hard/soft edges есть ещё один нюанс, который заключается в том, что hard edges удваивают количество своих вертексов в рендере из-за особенностей собственно рендеров. Такая же история со швами UV, потому их стремятся объединять. К PBR это не относится, но с этим регулярно сталкиваются все художники-моделлеры.
Тут следует сделать небольшое отступление и поговорить о терминологии. Термин полигон в трёхмерной графике имеет плавающее значение. Само слово пришло из греческого и означает «многоугольник», применяется оно как к треугольникам — единице полигональной сетки, так и к многоугольникам с 3+n углов. В английском есть термин face с похожей историей применения. Face normal в данном случае — нормаль треугольника.
Рендеры оперируют треугольниками, потому любые полигоны 3+n имеют значение только в редакторе.
Чем больше полигонов у модели, тем больше нормалей, тем точнее передаётся рельеф поверхности. Для того чтобы сэкономить количество полигонов, нормали с высокополигональной модели «запекаются» в карту согласно текстурным координатам и накладываются на низкополигональную. Шейдер обсчитывает отражение света от поверхности низкополигональной модели, имитируя отклонения лучей на неровностях, как если бы это была реальная геометрия. При этом, в зависимости от типа карты нормалей, учитываются касательные (tangent space, пространство касательных) или объектные (object space, пространство объекта) координаты, и шейдер или учитывает собственные нормали модели, или нет.
Само понятие псевдорельефа (или bump) довольно старое, и технологии уже много лет, как и её расширению в виде карт нормалей. Я сталкивался с искренним недоверием к этому заявлению, но это правда — normal bump есть расширение старого доброго bump. Суть работы алгоритма та же — искажение поверхности. В карте нормалей есть три координаты отражения луча, а в bump, по сути, одна. Я не буду описывать разницу алгоритмов пространств касательных и координат нормалей, как правило, в рендерах используется реализация Mikk, плюс отличается система координат зелёного канала (он же Y, он же координата направления высоты).
Normal bump не является исключительно PBR-свойством, это отдельная сущность, наследие лихого прошлого и на самом деле — фейк, призванный сэкономить ресурсы. Нам она интересна, потому что влияет на направление отражения лучей света. В разработке же реальных проектов иногда принимается решение не использовать карты нормалей повсеместно, так как это становится слишком дорого. Вместо этого повышается поликаунт, то есть количество «реальных нормалей»; применяются фаски, что является компромиссом, к тому же современное железо крутит не в пример больше полигонов на меш чем раньше. Примеры можно увидеть в проектах Rockstar на движке RAGE — это GTAIV/V, RDR1/2, или в Star Citizen на движке CryEngine/Lambeyard. С другой стороны, в моделях персонажей, например, без карты нормалей не обойтись, ибо рельеф и неровности кожи ещё очень не скоро смогут быть сделаны реальной геометрией.
PBR прекрасно работает без карт нормалей.
Про подповерхностное рассеивание
Subsurface scattering, SSS.
Строго говоря, это тоже диффузное отражение, но с учётом полупрозрачных материалов или материалов с полупрозрачным верхним слоем: кожа, воск и так далее. Свет в таких средах проходит некоторое расстояние, прежде чем быть отражённым, и это вносит изменение в вид материала, слегка подсвечивая его изнутри.
С учётом корректности шейдеров, SSS, как правило, имеет всего пару настроек: глубину проникновения (обычно в миллиметрах или в юнитах сцены) и карту цвета подповерхностного рассеивания в RGB-формате. Но есть и различия в реализации.
Пример реализации SSS. Взято с просторов интернета.
Про полупрозрачность
Translucency
Как правило, идёт рука об руку с SSS, но иногда у этих двух сущностей есть разница. Translucency — это глубина полупрозрачности, лучше всего демонстрируется примером просвечивающихся кончиков ушей. Translucency управляется чёрно-белой картой в линейной гамме.
Здесь как раз пример универсального шейдера для обоих эффектов: как полупрозрачности, так и подповерхностного рассеивания. Взято с просторов интернета.
Про рассеянное затенение
Ambient occlusion
Странный перевод термина ambient occlusion — это не злой умысел, а попытка впихнуть в пару слов суть технологии. Правильнее было бы перевести это как окклюзия окружающей среды, но это ещё более странное словосочетание. AO — это имитация глобального освещения в части отрисовки мягких теней в углах и местах, где свет попадает в ловушку. Это пересекается с cavity в PBR-шейдерах, но тени более мягкие и обширные. Сама технология не является PBR-свойством и тоже довольно старая, с массой итераций и вариантов. Мы говорим о том AO, которое является частью шейдера и оверлеем накладывается на модель в условиях отсутствия реального глобального освещения. Помимо этого, есть SSAO (screen space ambient occlusion), HBAO (horizon based ambient occlusion) и прочие варианты технологии, которыми управляет движок в реалтайме. Несмотря на похожее название, к материалам эти технологии не относятся — это уже стадии deferred rendering.
На примере видно, как АО добавляет глубины рендеру, имитируя рассеянные тени. Источник: https://www.gamingscan.com/what-is-ambient-occlusion/
Вероятно, с развитием RTX и в целом технологии трассировки лучей и GI необходимость работы с АО исчезнет целиком, но сегодня это один из основных приёмов.
Про что почитать
Так как данная статья не является подробным гайдом или мануалом, а скорее памяткой, для подробного изучения темы вы можете ознакомиться с материалами по ссылкам ниже.