Что такое лидар в роботе пылесосе xiaomi
Роботы-пылесосы с лидаром. Что такое лидар и зачем он нужен?
Лазерная навигация помогает роботу-пылесосу ориентироваться в помещениях со сложной планировкой и методично обрабатывать каждый участок пола, что положительно отражается на качестве уборки. Поэтому каждый уважающий себя производитель добавил в свою линейку модель с лидаром. За редким исключением, это роботы-пылесосы среднего и высокого класса. В рейтинге представлено 10 моделей с лазерной навигацией, различающихся по ценнику (от 20 до 50 тыс. руб.), техническим характеристикам и функциональным возможностям.
Что такое лидар?
Лидар (от англ. Light Detection and Ranging) или лазерный дальномер работает по тому же принципу, что и радар, но вместо радиоволн он использует световые волны. Вращаясь внутри башенки с прорезями, лидар зондирует пространство в горизонтальной плоскости на 360 градусов вокруг робота. Он посылает лазерный импульс и высчитывает время, затраченное на то, чтобы луч достиг объекта и отразился обратно, на основе чего и определяется расстояние до объекта. Полученные данные обрабатываются процессором, который строит систему координат окружающих объектов и на её основе рисует в приложении трёхмерную карту помещения.
Главное преимущество лидара – высокая точность измерений и независимость от освещённости объекта. Лазерный дальномер одинаково эффективно работает днём и ночью, на открытом пространстве и под мебелью. К недостаткам лазерной навигации можно отнести проблемы с распознаванием отражающих и прозрачных поверхностей (зеркала, стёкла, тюлевые занавески, хромированные ножки мебели и т. п.), а также быстрый износ подшипника вращающего механизма.
Roborock S6 MaxV
Roborock S6 MaxV – потенциальный новый флагман Xiaomi с инновационной системой навигации ReactiveAI, представленной тандемом лидара и стереоскопической камеры. За счёт этой системы робот распознаёт встречающиеся препятствия и определяет оптимальный алгоритм их обработки (обувь, собачьи миски и экскременты – объезжать, ножки стула – обработать вплотную и т. д.). Силы всасывания в 2500 Па хватает для сбора шерсти, песка и камней с ковров, со средним ворсом. А также в наличии продвинутая система влажной уборки с баком для воды и моющей шваброй, как у DEEBOT Ozmo 950. На одном заряде аккумулятора (5200 мАч) робот успевает обработать до 250 кв. м., после чего становится на подзарядку или возобновляет уборку. В продаже Roborock S6 MaxV должен появиться осенью 2020 с ориентировочным ценником в 750$.
GENIO LASER L800
Флагман GENIO – одна из самых сбалансированных моделей предыдущего поколения. В помощь лидару производитель укомплектовал робота гироскопом, подпружиненным бампером, ИК-сенсорами и боковым датчиком. Последний позволяет GENIO LASER L800 двигаться параллельно стене без постоянных «киваний» в сторону плинтуса. Интерактивность приложения на том же уровне, что и у более дорогого Roborock S6 MaxV. В процессе сухой уборки робот собирает шерсть турбощёткой и втягивает мусор в пылесборник объёмом 500 мл. Многоуровневая система фильтрации не позволяет вылетать наружу даже самым мелким пылинкам. Сила всасывания достигает 2700 Па. Аккумулятор соответствует мощности мотора – 5200 мАч. Для влажной уборки GENIO LASER L800 укомплектован отдельным модулем с баком на 240 мл и отсеком для мусора.
Proscenic M7 Pro
Робот-пылесос M7 Pro от бренда Proscenic обошёл многих именитых конкурентов и занял почётное второе место рейтинга. Не поднимая стоимость выше 45 тыс. руб., производитель укомплектовал M7 Pro мощным мотором на 2700 Па, топовым аккумулятором на 5200 мАч, зарядной базой и станцией самоочистки. По мере заполняемости пылесборника робот самостоятельно перекачивает собранный мусор в большой стационарный бункер, что максимально экономит время потребителю. Достаточно один раз поставить программу и раз в две недели менять одноразовые пакеты. С умными функциями у Proscenic M7 Pro тоже всё в порядке: Y-образная протирка пола, как в Okami U100, распознавание коврового покрытия, индивидуальная программа уборки для каждой комнаты и управление через голосовых помощников. Единственный недостаток – маленький резервуар для влажной уборки (110 мл).
Viomi V3
Ещё один робот с интерактивной картографией на базе лидара – можно делить квартиру на комнаты, очерчивать прямоугольные зоны, ставить запретные линии. Но главная особенность Viomi V3 – его богатая комплектация. Производитель предусмотрел отдельный модуль для каждого рабочего режима:
Аккумулятора ёмкостью 4900 мАч хватает на 170 минут автономной работы. Во время обработки ковров шум достигает 75 дБ.
Roborock S6 Pure
Обновленная версия Roborock S6 с пометкой Pure может похвастать доступным ценником при сохранении функционала исходной модели, и даже увеличенным баком для воды (180 мл). Единственный серьезный недостаток удешевления – отказ от фирменной шумоизоляции, из-за чего гул мотора достигает 75 дБ. Для навигации робота оборудовали хорошо узнаваемым Xiaomi-шным лидаром с оранжевыми прорезями. Через них он сканирует окружающее пространство на 360о и составляет интерактивную карту. В наличии плавающая турбощетка, надежная силиконовая метелка и бесщеточный мотор на 2000 Па. При обнаружении ковров Roborock автоматически повышает обороты, чтобы собрать больше грязи. Гладкие покрытия робот может не только пылесосить, но ещё протирать. Для этого под его днище крепится швабра с салфеткой. Вода подается прямотоком, поэтому без присмотра оставлять робота нельзя. Аккумулятор такой же, как у флагманских моделей Roborock, – 5200 мАч.
Eufy RoboVac L70 Hybrid
Шестое место занимает ещё одна качественная копия Roborock S6 – модель RoboVac L70 Hybrid от компании Eufy by Anker. По силе всасывания этот американский робот сопоставим с Lenovo X1 (2200 Па) и работает он почти так же тихо (не громче 57 дБ), но в отличие от китайского собрата, он умеет автоматически повышать обороты турбины при заезде на ковры (carpet boost). Другая положительная особенность RoboVac L70 Hybrid – качественная влажная уборка. Под лицевую крышку вставляется двухэтажный пылесборник, верхнюю часть которого занимает бак для воды. Из резервура вода поступает на салфетку под контролем электронасоса. А также в наличии подкладка под док-станцию, защищающая пол от протечек во время простоя робота. Аккумулятор у RoboVac L70 – один из лучших на рынке (литий-ионный на 5200 мАч). Но покупателю этот пылесос обойдётся на 20% дороже, чем Botvac D7 Connected, – 35 тыс. руб.
360 S6 Pro/S9
360 S6 Pro – это единственный робот в рейтинге, который вместо традиционных ИК-датчиков укомплектован УЗ-сенсорами, распознающими препятствия независимо от их цвета и прозрачности. Такое дополнение к лидару значительно повышает эффективность работы пылесоса ночью. Роботизированный помощник запоминает до 10 карт помещения, благодаря чему его удобно использовать в многоэтажных помещениях. Ещё одно достоинство 360 S6 Pro – батарея ёмкостью 5200 мАч, на заряде которой робот может безостановочно пылесосить в течение 3-часов. Для влажной уборки служит отдельный бак для воды, который вставляется под лицевую крышку рядом с пылесборником – самая удобная для обслуживания конструкция. Единственный минус этой модели – слабая звукоизоляция корпуса. Мотор у 360 S6 Pro такой же, как RoboVac L70 Hybrid (2200 Па), но шумит он гораздо сильнее – до 70 дБ.
iBoto Smart L920W Aqua
Робот вышедший вначале 2020 года от компании iBoto. При стоимости в 21-24 тыс. руб. Smart L920W Aqua может похвастать лазерной навигацией с картографией и делением помещения на небольшие участки, каждый из которых обрабатывается отдельно. Робот пылесосит пол и вытирает его влажной тряпкой, но из-за особенностей конструкции выполняет эти операции раздельно. Сухая уборка выполняется при помощи вакуумного мотора в 2000 Па, центральной и торцевых щёток. Для влажной протирки предназначен отдельный резервуар на 300 мл c электромагнитным дозатором. Из достоинств Smart L920W Aqua следует выделить небольшую высоту корпуса (80 мм с учётом лидара), которая позволяет iBoto проникать под диваны, кровати и в другие труднодоступные места. Наряду с автоматическим режимом, производитель сохранил на выбор пользователя удобные классические режимы – по спирали и вдоль стен.
NEATSVOR X600
Обладатели ковров со средним ворсом впервые могут почувствовать себя уверенно. Силы всасывания в 4000 Па хватит для втягивания в пылесборник шерсти, песка, застрявших в ворсинках крошек и любого другого мусора. Контактная обработка покрытия выполняется при помощи трёх щеток – двух боковых и одной центральной. Помимо глубокой очистки ковров, NEATSVOR X600 может делать и влажную уборку. Для этого в отсек под крышку нужно вставить совмещенный контейнер с баком на 350 мл и отсеком для пыли. Вакуумный мотор во время протирки отключается, но турбощетка продолжает забрасывать соринки в воздуховод. Обильность смачивания салфетки переключается в приложении. Планирование маршрута осуществляется посредством SLAM-навигации: NEATSVOR сканирует помещение лидаром, пылесосит и рисует карту одновременно. В интерактивные возможности входит деление карты на комнаты, установка целевых и запретных зон.
Alfawise V10 Max
Один из удачных клонов Xiaomi Mijia LDS, мало чем уступающий прародителю, а в чем-то и превосходящий его. В частности, Alfawise V10 Max укомплектовали не одной, а двумя торцевыми щетками, из-за чего эффективность уборки за один проход значительно возросла. А ещё производитель предусмотрел сменные рабочие блоки для разных поверхностей: блок прямого всасывания для линолеума и турбощетку для ковров. При заезде на ворсистые покрытия Alfawise автоматически повышает силу всасывания до 2200 Па. Для активации влажной уборки на место пылесборника нужно вставить бак для воды объемом 400 мл. Смачивание салфетки происходит через вмонтированные в днище форсунки. За картографию помещения отвечает тандем лидара и гироскопа. Пользователь может зонировать помещения и настраивать параметры уборки для индивидуально для каждой комнаты. Заряда аккумулятора в 4300 мАч хватает на обработку 130 кв.м.
Об авторе
Группа в ВК — vk.com/bestrobotinfo — пишите, бесплатно помогаю с выбором роботов пылесосов, консультирую.
О себе: 8 лет работал промоутером Mvideo. Большую часть времени представлял бренд Bork. Работал и с другими брендами. Интересуюсь техникой, в данный момент погрузился с головой в нишу роботов пылесосов, умного дома и все что с этим связано. Пишу обзоры, помогаю людям с выбором. Тестировал лично с десяток моделей роботов. Пишите, если есть вопросы по выбору робота пылесоса, умных розеток. Разбираюсь и в других гаджетах, но не так плотно.
ТОП-10 роботов-пылесосов с лидаром для навигации
Лазерная навигация является одной из самых точных и востребованных в сегменте роботов-пылесосов. В 2021 году спрос на роботы-пылесосы с лидаром и картой построения маршрута передвижения продолжает стремительно расти. Многие популярные производители выпустили как минимум по одной модели с лазерным дальномером, в своей линейке бытовых роботов. Как правило, данный тип навигации является самым дорогостоящим, поэтому и стоимость моделей начинается от 17 тыс. рублей и выше. В этой статье мы решили составить рейтинг роботов-пылесосов с лидаром, подобрав 10 наиболее интересных и функциональных моделей.
Roborock S7
Открывает наш рейтинг новинка Roborock S7.
Говоря о самом роботе-пылесосе, он может похвастаться лидаром для навигации, базой для самоочистки, а также функцией сухой и влажной уборки. Причем влажная уборка реализована уникально. Салфетка двигается до 3000 раз в минуту за счет ультразвуковых вибраций, что позволяет лучше оттирать загрязнения на полу. Кроме этого механизм платформы с сафлеткой подъемный. Когда Roborock S7 обнаруживает ковер, платформа поднимается на 5 мм.
Такое инженерное решение позволяет роботу выполнять сухую и влажную уборку одновременно, оставляя при этом ковры сухими. По центру у робота установлена силиконовая турбощетка, которая эффективно собирает шерсть, волосы и другие виды мусора, при этом легче чистится.
Весь функционал заложен в фирменном мобильном приложении. Робот строит карту помещения, сохраняет ее в памяти и автоматически зонирует на комнаты. Можно настраивать режим уборки для каждой комнаты, устанавливать запретные зоны, регулировать мощность и уровень подачи воды. В целом робот оснащен всем передовым функционалом и характеристиками, поэтому бесспорно является одним из лучших роботов-пылесосов с лидаром для навигации.
Hobot LEGEE 7
Следующий участник нашего ТОП-10 может похвастаться наиболее эффективной влажной уборкой на твердых напольных покрытиях. Это Hobot LEGEE 7, один из немногих роботов-мойщиков пола.
На борту у этой модели установлен лидар для навигации, благодаря чему аппарат строит точную карту помещения, сохраняет ее в памяти и зонирует на комнаты. На карте можно выбирать комнаты и зоны для уборки, а также устанавливать запретные зоны. Кроме этого вы можете настраивать режим уборки для каждой комнаты. В общем все передовые функции предусмотрены в мобильном приложении, а при необходимости вы можете докупить пульт ДУ.
Говоря о чистящем модуле, снизу у Hobot LEGEE 7 установлены две подвижные платформы с салфетками, между которыми расположен форсунки для смачивания пола. А перед салфетками размещено всасывающее отверстие. Таким образом во время уборки робот сначала всасывает мусор перед собой, а после этого оттирает загрязнения салфетками, производя качественную влажную уборку.
Чистящий модуль Legee
Скорость движения салфеток достигает 900 раз в минуту, при этом амплитуда колебания до 20 мм. Качество уборки мы лично проверяли и можем с уверенностью сказать, что робот эффективно моет пол. Дополнительно он может похвастаться поддержкой креативных голосовых команд и возможностью контролировать подачу воды в зависимости от температуры пола. Старт продаж Hobot LEGEE 7 назначен на май 2021. Предварительная цена около 45 тыс. рублей.
Dreame Bot L10 Pro
Тройку лидеров закрывает еще одна новинка Dreame Bot L10 Pro. Помимо лидара этот робот ориентируется в пространстве благодаря активной камере. С ее помощью он распознает предметы на полу и объезжает их.
Dreame Bot L10 Pro
Навигация очень точная, робот строит карту помещения и сохраняет ее в памяти, автоматически зонируя на комнаты. В приложении вы можете выбирать комнаты для уборки и устанавливать запретные зоны. Кроме этого доступна электронная регулировка подачи воды и мощности всасывания. Говоря о мощности, она очень высокая у Dreame Bot L10 Pro. На нашем стенде он смог высосать мусор из щелей глубиной до 10 мм и это просто отличный результат, который дает все основания считать, что это самый мощный робот-пылесос с лидаром в 2021 году.
Качество сухой и влажной уборки на высоком уровне, проходимость у робота хорошая, при этом ценник от 30 до 40 тыс. рублей. Однозначно ТОП за свои деньги.
Viomi S9
Еще одна новинка, которая была у нас на обзоре — Viomi S9. Этот робот-пылесос с лидаром для навигации, сухой и влажной уборкой и базой для самоочистки. Последним он и отличается от предшественника Viomi V3. Навигация и функционал у этой модели аналогичны Dreame. Только вот есть одна особенность – в режиме влажной уборки робот-пылесос может передвигаться по Y-образной траектории, как полотеры.
Вообще, роботы-пылесосы Viomi больше подходят для влажной уборки и сухой уборки на твердых покрытиях. Но благодаря мощному двигателю этот аппарат способен даже качественное чистить ковры. Поэтому если Вы выбираете робот-пылесос с лидаром, самоочисткой и хорошей влажной уборки — Viomi S9 может быть оптимальным вариантом за 50 тыс. рублей.
Xbot L7 Pro
Продолжает рейтинг роботов-пылесосов с лидаром новинка Xbot L7 Pro.
Эта модель также может похвастаться станцией для самоочистки мусора и функцией влажной уборки. Резервуар для воды у него меньшего размера, но зато в комплектации есть пульт управления и производитель официально представлен на российском рынке. Качество навигации хорошее, предусмотрено сохранение нескольких карт в памяти и зонирование помещения на комнаты. На карте можно выбирать зоны уборки и устанавливать запретные зоны.
При тестировании Xbot L7 Pro показал высокое качество сухой уборки на твердых напольных покрытиях и на коврах. Да и в целом о нем сложилось положительное впечатление после обзора. Цена робота с базой для самоочистки составляет 48500 рублей, но если бюджет ограничен, вы можете приобрести только робот за 35000, а станцию позже докупить отдельно. Это еще один плюс модели.
Genio Laser L800
В конце 2020 года на рынке появился новый флагман Genio Laser L800. Он оснащен лидаром для навигации, поэтому является самым продвинутым в линейке роботов-пылесосов Genio.
Что касается навигации, робот строит карту помещения, сохраняет ее в памяти и автоматически зонирует на комнаты. В дальнейшем это дает возможность выбирать комнаты и зоны для уборки, а также устанавливать запретные зоны.
Из особенностей стоит выделить наличие пульта управления, передвижение елочкой в режиме влажной уборки, а также поддержку Wi-Fi частотой 5 ГГц. Качество сухой и влажной уборки высоком уровне, да и собран робот достаточно хорошо. Цена при этом около 32500 рублей, что вполне адекватно для реализованных возможностей.
iBoto Smart L920W Aqua
Если Вы выбираете робот-пылесос с лидаром, но бюджет не превышает 25-30 тыс. рублей, рекомендую обратить внимание на iBoto Smart L920W Aqua. Его стоимость начинается от 22 тыс. рублей, что делает модель одну из самых бюджетных с лазерной навигацией.
iBoto Smart L920W Aqua
Как и остальные участники рейтинга, iBoto Smart L920W Aqua строит точную карту помещения и сохраняет ее в памяти. В дальнейшем это дает возможность выбирать комнаты для уборки и устанавливать запретные зоны, в том числе отдельные для влажной уборки.
Во время тестирования робот показал хорошее качество сухой и влажной уборки, в том числе и хорошо почистил ковер от шерсти и волос. Поэтому особых замечаний к нему нет. При такой стоимости это хороший вариант для покупки, если Вам важно, чтобы производитель был официальный на рынке и предоставлял гарантию на свою продукцию.
Lydsto R1
В начале 2021 года на рынке появился достаточно интересный робот-пылесос с лидаром и базой для самоочистки – это Lydsto R1. А повышенный интерес вызван его стоимостью, цена на момент подготовки рейтинга составляет всего 30 тыс. рублей. Сейчас это самый бюджетный самоочищающийся робот. К тому же дополнительно предусмотрена функция влажной уборки.
К нам на тест уже идет Lydsto R1 и после тестирования сможем уже полностью раскрыть все особенности новинки. Но пока известно, что робот хорошо справляется с уборкой, однако навигация и приложения пока сыроваты. Пользователи отмечают, что Lydsto R1 может оставлять неубранные участки и иногда сбрасывает карту. Когда производитель устранит все недостатки – это безусловно будет лучший робот-пылесос за 30 тыс. рублей, тем более с лидаром для навигации. А пока только восьмое место в рейтинге.
Abir X8
На Алиэкспресс уже третий год подряд продается достаточно интересный робот-пылесос с лидаром — Abir X8. Стоимость составляет от 24 до 27 тыс. рублей и за свои деньги вариант действительно неплохой.
Производитель постоянно дорабатывает приложение, уже доступно автоматическое зонирование на комнаты и установка запретных зон. Также можно регулировать мощность всасывания и уровень подачи воды на салфетку. Сухая и влажная уборка раздельные, т.к. бак для воды устанавливается взамен пылесборника. Зато предусмотрено управление не только через приложение, но и с пульта, Кроме этого перед центральной щеткой на роботе установлена УФ-лампа для обеззараживания поверхностей.
Качество сухой и влажной уборки на уровне выше среднего, в том числе робот справляется с уборкой на коврах. Особых претензий к нему нет, особенно за такие деньги, поэтому если вы выбираете робот на Алиэкспресс, обратите внимание на эту модель.
iLIFE A10s
Ну и закрывает наш ТОП-10 роботов-пылесосов с лидаром еще один очень интересный вариант. Это флагман iLIFE A10s. Во время распродаж его стоимость опускается до рекордно низких 16 тыс. рублей и за такие деньги вариант просто отличный для покупки. Правда стандартная цена модели около 30 тыс. рублей.
iLIFE A10s может похвастаться построением карты, сохранением ее в памяти и зонированием на комнаты. На карте есть возможность выбирать комнаты для уборки и устанавливать запретные зоны. Управляется робот-пылесос через фирменное мобильное приложение и с пульта. В настройках вы можете плавно регулировать мощность всасывания и скорость вращения боковых щеток. Также предусмотрена электронная регулировка подачи воды. Сухая и влажная уборка раздельные, т.к. бак для воды устанавливается вместо пылесборника. Зато платформа с салфеткой немного вибрирует при езде, что позволяет лучше оттирать загрязнения с пола.
Навигация и качество уборки у iLIFE A10s на высоком уровне, поэтому при стоимости до 20 тыс. рублей он явно один из лучших. За 30 тыс. рублей конкуренция высокая.
Видео версия рейтинга:
Вот и были рассмотрены лучшие роботы-пылесосы с лидаром в 2021 году. Надеемся, из 10 моделей вы сможете выбрать оптимальный вариант под собственные условия и бюджет. Если остались вопросы, задавайте их в комментариях. Всем удачных покупок. Пока!
Сравнение навигации роботов-пылесосов: лидар против камеры
Приветствую всех читателей сайта Роботобзор! В пределах этой статьи мы сравним два самых точных типа навигации роботов-пылесосов: на базе лидара и на базе камеры. Такой навигацией оснащены в большей степени модели среднего и премиального ценового сегмента. Это связано с высокой стоимостью самих датчиков. Некоторые бренды используют исключительно камеру в своих флагманских моделях, а некоторые исключительно лидар. Сейчас мы как раз и проведем сравнение, испытав навигационную систему топовых iRobot Roomba i7+ и Roborock S5 Max. Итак, давайте же разберемся, что лучше: лидар или камера для навигации.
Кратко о навигации
Для начала вкратце рассмотрим, что собой представляет точная навигация на базе лидара и камеры, и какие особенности у этих двух систем.
Лидар в роботах-пылесосах устанавливается сверху на корпусе. Он представляет собой некую «башенку» с вращающимся лазерным дальномером внутри. Или как его еще называют, LDS датчик.
Этот лазерный дальномер вращается на 360 градусов с высокой скоростью, сканируя объекты вокруг себя, рассчитывая расстояние до них и выстраивая точную карту помещения.
Робот-пылесос с лидаром
Особенности лидара – это одинаковая точность навигации при любом уровне освещения, т.е. как днем, так и ночью. Кроме этого технология лазерного сканирования более точная. К недостаткам относят более частый выход из строя лидара из-за наличия вращающегося механизма, а также проблемы со сканированием зеркальных покрытий. Это могут быть зеркальные дверцы шкафов в комнате или хромированные ножки стульев. Кроме этого чаще всего роботы-пылесосы с лидаром по высоте достигают 10 см из-за этой самой башенки сверху, а соответственно проходимость роботов под мебелью уступает плоским моделям.
В свою очередь камера представляет собой визуальную систему навигации. Карта помещения строится за счет считывания и обработки изображений с камеры. Она сканирует потолок, делая множество изображений, и на основании этих данных строит план комнат.
Навигация на базе камеры более надежна в плане долговечности самой этой камеры и немного ниже по себестоимости. Кроме этого, камера не увеличивает высоту робота-пылесоса и есть модели, высотой всего около 7-8 см, что позволяет роботу проходить под низкой мебелью.
Навигация по камере
Недостатки визуальной навигации: при плохом уровне освещении или в слабоосвещенных местах камера простыми словами «слепнет». Да и точность визуальной навигации в любом случае уступает лазерному сканированию. Особенно, если потолок без ключевых визуальных меток, по которым и ориентируется робот.
Далее мы в одинаковых реальных условиях сравним лидар и камеру и посмотрим, с каким типом навигации роботы-пылесосы лучше выполняют свою работу.
Сравнение №1 – Ознакомительный проезд
Для того, чтобы максимально объективно протестировать навигацию роботов, мы создали несколько препятствий в тестовой комнате, а именно:
Препятствия в комнате
Сам тест показан на видео, рекомендуем его посмотреть:
В итоге получилось, что:
Сравнение №2 – Передвижение при сохраненной карте
Теперь посмотрим, насколько изменится алгоритм передвижения роботов после того, как они построили карту помещения и сохранили ее в памяти. Дополнительно открылась возможность устанавливать запретные зоны на карте, мы добавим по одной зоне, проверив как роботы на них реагируют. Наглядно все показано на видео (выше).
iRobot Roomba i7+ убирает змейкой зону за зоной. Вокруг ножек стульев он не убрал, в темной области проблем с навигацией не было, запретную зону распознал и не заехал в нее. На уборку в один проход потребовалось около 12 минут.
Что касается Roborock S5 Max, алгоритм движения поменялся. Робот первым делом проехал всю доступную площадь по периметру, а потом начал убирать продольной змейкой за один проход. Он убрал вокруг всех ножек стула, практически не касался препятствий и обходил стороной запретную зону. Еще одно наблюдение – iRobot Roomba i7+ за диваном проехал только туда и обратно, а Roborock S5 Max смог сделать два прохода туда и обратно в пределах этой же ширины зоны, т.е. он более тщательно убрал в узкой области. После этого робот пошел на второй проход всей доступной площади и вернулся на базу. Потратил чуть больше 18 минут, но опять-таки, покрыл бОльшую доступную площадь.
Передвижение робота при сохраненной карте
Сравнение №3 – Ориентация в многокомнатном помещении
Ну и последнее, что хотелось бы сравнить – как роботы-пылесосы на базе лидара и камеры строят карту всего дома и за сколько времени они убирают эту площадь. В нашем случае это 5 комнат общей площадью около 40 кв.м. Полезная площадь уборки около 35 к.в.м
Камера Айробота вычислила 27 кв.м, хотя по факту около 35 квадратов. Однако точность построения высокая, геометрия совпадает с реальной обстановкой в доме. Эту площадь робот в один проход убирает примерно за 50-55 минут, останавливаясь на особо загрязненных участках, которые сам определяет оптическим датчиком.
Лидар у Roborock построил такую же по геометрии комнату, при этом площадь вычислил более точно, 34 кв.м. что практически соответствует реальной. Кроме этого на уборку всей доступной площади ему понадобилось всего 31 минута, что значительно быстрее.
Ориентация роботов в многокомнатном помещении
В итоге можно сказать, что лидар точнее строит карту и позволяет быстрее пройти всю доступную площадь, если комнат несколько. При этом робот с лидаром в нашем случае тщательнее прошел в проблематичных местах, таких как область между ножками стула и узкий затемненный участок за диваном. И контакт с предметами у роботов с лидаром более мягкий, они реже ударяются бампером.
Кстати, важно заметить, что после нескольких проездов роботом с камерой, особенно если вы его будете включать в разное время суток при разном уровне освещения в комнатах, схема передвижения выработается автоматически и даже ночью робот сможет проезжать всю доступную площадь, не оставляя не убранных зон. Так что именно iRobot Roomba i7+ может столкнуться с проблемой в навигации в слабоосвещенных местах только при ознакомительном проезде. В дальнейшем эта проблема исчезает.
Подводим итог
В завершении выделим особенности роботов-пылесосов с точной навигацией на базе лидара и камеры.
В любом случае и тот, и другой тип навигации позволяет построить точную карту помещения и вывести уборку роботом на максимально эффективный уровень. Сравниваемые роботы могут сохранять несколько разных карт уборки в памяти, что актуально для двухэтажных домов, кроме этого поддерживается уборка после дозарядки, зонирование помещение на комнаты для покомнатной уборки по графику, а также возможность установки запретных зон и зон уборки на карте.
При этом всем лидар строит карту точнее, поэтому убирает быстрее и оставляет минимум пропущенных зон. Как вы убедились, критической проблемы при работе с зеркалом нет. В любом случае есть способы избежать построения карты с погрешностью, например, наклеить на зеркале на уровне лидара какую-нибудь защитную пленку, которая не будет отражать невидимые глазу инфракрасные лучи датчика.
Что касается долговечности самого лазерного дальномера, качественные роботы, те же Roborock, оснащены надежным лидаром, поэтому и прослужит такой робот долго. А вот за китайские неизвестные роботы никто не отвечает и в этом случае есть шанс, что навигация может выйти из строя быстрее. Ну и не забываем про высоту, тонких роботов с лидаром не бывает, поэтому это, наверное, единственный весомый минус, который может быть.
Камера слегка уступает точностью построения карты, особенно это чувствуется на больших площадях от 100 кв.м. и выше. Да и скорость уборки ниже у таких роботов. Но зато камера реже выходит из строя и не ворует высоту робота. А проблемы с ориентацией при слабом освещении могут наблюдаться либо при ознакомительном проходе, либо в тех моделях, у которых камера больше выступает муляжом, чем реальным органом навигации.
Так что я бы сказал, что роботы-пылесосы с лидаром лучше в плане навигации, но не настолько, чтобы вовсе не рассматривать модели с камерой. Все индивидуально и большей мере зависит от самого выбранного робота-пылесоса.
В любом случае, в 2020 году, самый лучший тип навигации, это установленные лидар и камера одновременно. Сравнение лидара и лидара+камеры вы можете увидеть на нашем видео: