Что такое гуманоидный робот

Что такое роботы-гуманоиды?

Что такое гуманоидный робот. Смотреть фото Что такое гуманоидный робот. Смотреть картинку Что такое гуманоидный робот. Картинка про Что такое гуманоидный робот. Фото Что такое гуманоидный робот

Роботами гуманоидами принято называть тех роботов, которые, по крайней мере, отчасти напоминают человека.

Большинство таких человекоподобных роботов имеют туловище, две ноги, две руки, и определенной формы голову. Некоторые из них могут иметь лицо, которое может в разной степени менять выражение. Хотя замысел создания роботов подобного типа существует уже давно, только в последнее десятилетие на самом деле были достигнуты достаточно большие успехи при создании относительно человекоподобных роботов.

По настоящему человекоподобный робот должен иметь несколько ограниченные автономные возможности, а не просто выглядеть подобием человека. Например, простой калькулятор помещенный в оболочку для гуманоида, не станет человекоподобным роботом. Роботы-гуманоиды способны, в некоторой степени, адаптироваться к окружающей среде и, как правило, построены на основе самообучаемой в той или иной форме системы, чтобы они могли возможность развивать и совершенствовать свои способности при решении задач.

Способность передвижения является одной из наиболее сложных задач при создании хороших человекоподобных роботов, так как человеческое тело на самом деле довольно сложная система по своим двигательным возможностям. Например, невероятно сложным оказывается создание робота, который способен прыгать, потому что для перемещения тяжелого робота нужно существенное количество энергии, а регулировка и точные настройки двигателей для того чтобы обеспечить сохранение равновесия при столкновении чрезвычайно сложны. Например, робот-гуманоид Декстер может прыгать, но он был спроектирован почти исключительно для этой цели, и все-таки его способность прыгать по-прежнему очень ограниченная, по сравнению с человеком.

Но даже с учетом ограниченных возможностей у человекоподобных роботов уже есть ряд применений, а в будущем они смогут решать и множество других важных задач. Роботы-гуманоиды могут быть использованы для выполнения опасной работы, которая требует участия человека, особенно для работы с оборудованием, которое уже предназначено для эксплуатации людьми. Они также могут быть использованы для обслуживания пожилых людей, ухода и развлечения маленьких детей. На самом деле, одной из сфер с увеличивающимся привлечением человекоподобных роботов является обучение детей дошкольного возраста, которые могут активно взаимодействовать с ними, не испытывая многих проблем, которые возникают между роботами и взрослыми людьми. Между тем, человекоподобные роботы продолжают совершенствоваться, они уже могут заменять человека во многих случаях, особенно для работы в космосе, под водой или при исследовании опасных зон на земле.

Источник

10 роботов-гуманоидов, созданных по подобию человеческих способностей и эмоций

Что такое гуманоидный робот. Смотреть фото Что такое гуманоидный робот. Смотреть картинку Что такое гуманоидный робот. Картинка про Что такое гуманоидный робот. Фото Что такое гуманоидный робот

В конце прошлого года предполагалось, что развитие роботов-гуманоидов совершит резкий скачок от простого наследования поведения человека к роботам, которые смогут ходить, как люди, и обладать самосознанием, высокотехнологичным компьютерным анализом, а также эмоциями.

Предсказывают, что роботы смогут полностью заменить людей к 2045 году. Искусственный интеллект в настоящее время продвигается к точке, когда может быть изобретен новый тип мозга для роботов, что позволит им выполнять все более квалифицированные задачи, намекая на следующий этап эволюции машин.

Данный список роботов, разработанных на протяжении последних нескольких лет, демонстрирует, что описанное выше может стать реальностью даже раньше, чем мы думаем.

1. Atlas Unplugged

Что такое гуманоидный робот. Смотреть фото Что такое гуманоидный робот. Смотреть картинку Что такое гуманоидный робот. Картинка про Что такое гуманоидный робот. Фото Что такое гуманоидный робот

Последняя версия Atlas немного выше и тяжелее, чем предыдущая, ее высота составляет 1,88 м, а вес – 156,4 кг. По словам его создателей, 75% гуманоида обновлено — только нижняя часть его ног и стопы остались без изменений.

Робот Atlas был разработан компанией Boston Dynamics, принадлежащей Google, совместно с Управлением перспективных исследований и разработок Министерства обороны США. Atlas предназначен для перемещения по неровной открытой местности на двух ногах, он также может подняться с помощью рук и ног, как обычный человек.

Первая версия робота, выпущенная в июле 2013 года, требовала использования электрического и контрольного кабелей для питания и управления роботом. Робот нового поколения получил название «Atlas Unplugged», так как он работает от аккумулятора и его можно контролировать с помощью беспроводной связи. Он был разработан для участия в финале Darpa Robotics Challenge.

2. ASIMO и P-серия от Honda

Что такое гуманоидный робот. Смотреть фото Что такое гуманоидный робот. Смотреть картинку Что такое гуманоидный робот. Картинка про Что такое гуманоидный робот. Фото Что такое гуманоидный робот

ASIMO является 11-м в линии шагающих роботов Р-серии, разработанных Honda. Представленный в 2000 году, ASIMO может ходить и бегать, как человек, что уже является удивительным. ASIMO был существенно обновлен в 2005 году, что позволило ему бегать в два раза быстрее (6 км/ч), взаимодействовать с людьми и выполнять повседневные задачи, например, держать тарелку и подавать еду. Количество текущих моделей ASIMO составляет 100 штук по всему миру, его высота — 1,28 м, а вес — около 55 кг.

ASIMO выглядит веселым и милым в своем скафандре. Он проложил путь для многих последующих моделей шагающих роботов, но все еще считается передовым и мощным роботом.

ASIMO является большим плюсом для международного брендинга Honda и помогает компании сформировать свой имидж в области инноваций и технологий. ASIMO также снимается в рекламных роликах для Honda и много выступает. Данный робот находится в этом списке из-за своего обаятельного внешнего вида, всемирной известности и передовых технологий разработки.

3. iCub

Что такое гуманоидный робот. Смотреть фото Что такое гуманоидный робот. Смотреть картинку Что такое гуманоидный робот. Картинка про Что такое гуманоидный робот. Фото Что такое гуманоидный робот

Внешность гуманоида является воплощенной гипотезой о познании.

iCub был создан RobotCub Consortium, состоящим из нескольких европейских университетов. Его имя частично является сокращением, «CUB» расшифровывается как «Cognitive Universal Body» (универсальное когнитивное тело).

Внешность гуманоида является воплощенной гипотезой о познании. Считается, что манипулирование человекоподобным созданием играет важную роль в развитии человеческого познания. Ребенок учится многим когнитивным навыкам, взаимодействуя с окружающей средой и другими людьми, используя свои конечности и чувства, и следовательно его внутренняя модель мира в значительной степени обусловлена формой человеческого тела.

Робот был создан, чтобы проверить эту гипотезу. В его разработке применялись когнитивные сценарии обучения посредством точного воспроизведения системы восприятия и артикуляции маленького ребенка, чтобы робот мог взаимодействовать с окружающим миром так же, как это делают дети.

4. Poppy

Что такое гуманоидный робот. Смотреть фото Что такое гуманоидный робот. Смотреть картинку Что такое гуманоидный робот. Картинка про Что такое гуманоидный робот. Фото Что такое гуманоидный робот

Poppy является одной из новейших разработок в сфере роботов-гуманоидов и первым в своем роде, ведь был создан с помощью 3D-принтера. Группа французских исследователей смогла сократить расходы на треть, используя новейшие 3D-технологии. Создатели Poppy сфокусировались на биологически правильной ходьбе, что, как они надеются, будет способствовать лучшему взаимодействию человека и робота.

У него есть позвоночник на шарнирах с пятью двигателями — почти неслыханное явление среди роботов такого размера. Позвоночник позволяет Poppy не только двигаться более естественно, но и помогает ему балансировать, регулируя его осанку. Дополнительная гибкость помогает при физическом взаимодействии с роботом — например, когда направляешь его своими руками, что в настоящее время необходимо, чтобы помогать роботу ходить. На видео вы можете увидеть невероятно естественную ходьбу робота – с пятки на носок.

5. Romeo

Что такое гуманоидный робот. Смотреть фото Что такое гуманоидный робот. Смотреть картинку Что такое гуманоидный робот. Картинка про Что такое гуманоидный робот. Фото Что такое гуманоидный робот

Romeo стремится стать лидером в области роботизированной помощи и личной помощи с более существенным эмоциональным компонентом. Romeo — потомок маленького человекоподобного робота по имени NAO, имеющего уже более 5000 продаж и договоров об аренде во всем мире.

Робот размером ребенка восьми лет (1,40 м), а весит немного больше (40 кг). Чтобы быть как можно более легким, его корпус выполнен из углеродного волокна и резины и был разработан таким образом, чтобы избежать риска причинения вреда человеку, которому он будет помогать. На сегодняшний день Ромео может ходить, различать трехмерное окружение, слышать и говорить.

График тестирования робота в реальных условиях планируется на 2016 год, конечная цель – готовность к использованию в домах престарелых в 2017-м или 2019 году. Разработка частично финансируется французским правительством и Европейской комиссией, проект бюджета на разработку Romeo составляет 37 млн. евро за период 2009-2016 гг.

6. Petman

Что такое гуманоидный робот. Смотреть фото Что такое гуманоидный робот. Смотреть картинку Что такое гуманоидный робот. Картинка про Что такое гуманоидный робот. Фото Что такое гуманоидный робот

Petman является антропоморфным роботом, предназначенным для тестирования одежды, защищающей от химического воздействия. Естественное движение очень важно для Petman, чтобы смоделировать ситуацию, когда солдат в защитной одежде подвергается внешнему воздействию в реальных условиях.

В отличие от предыдущих роботов для тестирования костюмов, которые имели ограниченный спектр движений и должны были поддерживаться механически, Petman балансирует и свободно перемещается; ходит, нагибается и выполняет разнообразные физические упражнения под воздействием химических радиоактивных веществ.

Petman также обладает имитацией физиологии человека в защитном костюме путем контроля температуры, влажности и потливости, чтобы обеспечить реалистичные условия испытаний. Система Petman была предоставлена для тестирования и в настоящее время проходит тестирование.

7. NAO

Что такое гуманоидный робот. Смотреть фото Что такое гуманоидный робот. Смотреть картинку Что такое гуманоидный робот. Картинка про Что такое гуманоидный робот. Фото Что такое гуманоидный робот

NAO представляет собой человекоподобного робота высотой 58 см. Он был создан, чтобы стать дружелюбными компаньоном для дома. С 2008 года выпущено уже несколько версий робота.

Самым известным экземпляром NAO является Nao Academics Edition, который разработан для университетов и лабораторий для помощи в научных исследованиях и образовании. Он был выпущен для учреждений в 2008 году и стал доступен для покупателей к 2011-му. Более поздние обновления для платформы Nao включают 2011 Nao Next Gen и 2014 Nao Evolution.

Роботы NAO использовались в сфере исследований и образования в многочисленных научных учреждениях во всем мире. По состоянию на 2015 год свыше 5000 роботов Nao используются в более чем 50 странах.

8. RoboThespian

Что такое гуманоидный робот. Смотреть фото Что такое гуманоидный робот. Смотреть картинку Что такое гуманоидный робот. Картинка про Что такое гуманоидный робот. Фото Что такое гуманоидный робот

RoboThespian — это робот-гуманоид в натуральную величину, предназначенный для взаимодействия с людьми в общественной среде. Он полностью интерактивный, многоязычный и с удобным интерфейсом, что делает его идеальным устройством для общения и развлечений.

Третье поколение роботов, после более чем шести лет непрерывного развития — это проверенная и протестированная платформа, которой доверяют научные центры, туристические достопримечательности, коммерческие пользователи и научно-исследовательские институты по всему миру.

Он поставляется со стандартным набором фраз, к которому вы можете добавить свои собственные записанные выражения или уникальный контент. Файлы, контролирующие движение, звук и видео также могут быть загружены.

9. Aiko Chihira

Что такое гуманоидный робот. Смотреть фото Что такое гуманоидный робот. Смотреть картинку Что такое гуманоидный робот. Картинка про Что такое гуманоидный робот. Фото Что такое гуманоидный робот

Aiko Chihira может работать автономно, говорить и жестикулировать во время общения с людьми. Исследователи недавно продемонстрировали, что Aiko Chihira более продвинутее, чем среднестатистические подобные андроиды. Робот знает язык жестов и автоматически адаптируется к положению собеседника.

10. Роботы пол-дэнсеры – Lexy и Tess

Что такое гуманоидный робот. Смотреть фото Что такое гуманоидный робот. Смотреть картинку Что такое гуманоидный робот. Картинка про Что такое гуманоидный робот. Фото Что такое гуманоидный робот

Источник

Человекоподобные роботы: история

Что такое гуманоидный робот. Смотреть фото Что такое гуманоидный робот. Смотреть картинку Что такое гуманоидный робот. Картинка про Что такое гуманоидный робот. Фото Что такое гуманоидный робот

Роботы уже давно стали частью нашей жизни, внешне они все больше похожи на людей, а их функционал с каждым днем расширяется до невероятных масштабов. А ведь само слово «робот» впервые прозвучало меньше века назад в пьесе «Россумские универсальные роботы» чешского писателя Карела Чапека.

Первые андроиды были огромными существами из стали, весившими более 120 кг и способными только двигать некоторыми конечностями благодаря электрическому управлению.

В 1928 году были выпущены сразу три человекоподобных робота. В США инженер Дж. Уэнсли создал Мистера Телевокса – своеобразный автоответчик, которому было придано схематическое сходство с человеком. Мистер Телевокс управлялся с помощью свистков и работал благодаря громкоговорителю и микрофону, расположенному рядом с телефоном. В том же году в Японии был разработан Естествоиспытатель – андроид, который при помощи электропривода мог двигать руками и ногами. А в английской деревне Гомшелл капитан Уильям Ричардс и инженер-механик Алан Реффел в это время сконструировали робота Эрика, на корпусе которого было написано «R.U.R» – название фабрики из пьесы Карела Чапека. Эрик умел двигать головой и руками, садиться и вставать на ноги. Но не мог ходить. Зато разговаривал и отвечал на вопросы. Впрочем, последняя его функция – лишь уловка инженера, который общался с изумленными зрителями с помощью радиоприемника. Вслед за Мистером Телевоксом, Естествоиспытателем и Эриком в разных странах велась работа над тем, чтобы снабдить больших железных «людей» все большим рядом функций.

Что такое гуманоидный робот. Смотреть фото Что такое гуманоидный робот. Смотреть картинку Что такое гуманоидный робот. Картинка про Что такое гуманоидный робот. Фото Что такое гуманоидный робот

Что такое гуманоидный робот. Смотреть фото Что такое гуманоидный робот. Смотреть картинку Что такое гуманоидный робот. Картинка про Что такое гуманоидный робот. Фото Что такое гуманоидный робот

Что такое гуманоидный робот. Смотреть фото Что такое гуманоидный робот. Смотреть картинку Что такое гуманоидный робот. Картинка про Что такое гуманоидный робот. Фото Что такое гуманоидный робот

Робот Электро и его пес Спарко

Все разработки в области роботов в первой половине ХХ века носили, скорее, развлекательный характер. Человекоподобные Мистер Телевокс или Электро с его собачкой были очень милы, но не могли принести ни доход своим создателям, ни практической пользы владельцам. В то же время, несмотря на «обаятельность» этих разработок, в середине ХХ века общественность была поглощена идеей, что роботы будущего будут опасны и смогут поработить человечество. Идеей, рожденной еще Карелом Чапеком.

Сдвиг в осмыслении передовых технологий произошел опять же благодаря искусству, а не науке. В 1942 году писатель Айзек Азимов задался вопросом: как нужно программировать роботов, чтобы они приносили людям только пользу? Фантаст попытался ответить на него в своих рассказах и создал знаменитые три закона робототехники. Этот труд оказался не менее значим для мира роботов, чем работа Норберта Винера, скорректировавшего термин «кибернетика» и наделившего его современным значением.

Во второй половине ХХ века мир робототехники сосредоточился на создании промышленных роботов. Они работали с радиоактивными материалами, транспортировали тяжелые грузы и были задействованы в других сложных для человека задачах. Именно на производстве робототехника сделала несколько огромных шагов на пути к современным технологиям еще до начала 2000-х – благодаря развитию системы сенсоров и языков программирования, использованию новых контроллеров и прочим дарам прогресса.

Так, в 1960-х был запатентован первый программируемый промышленный робот и только в 1970-х в Японии создали WABOT-1, первого антропоморфного робота, который мог ходить, общаться и поднимать предметы. Впрочем, его ходьбу нельзя было назвать свободной: дистанция была ограничена кабелем питания.

Источник

Прощай, кожаный мешок. Разбираем мировой рынок антропоморфных роботов

Нужны ли похожие на людей роботы и зачем Илону Маску Tesla Bot. Спойлер: робот Маска может отправиться в космос.

Что такое гуманоидный робот. Смотреть фото Что такое гуманоидный робот. Смотреть картинку Что такое гуманоидный робот. Картинка про Что такое гуманоидный робот. Фото Что такое гуманоидный робот

Что такое гуманоидный робот. Смотреть фото Что такое гуманоидный робот. Смотреть картинку Что такое гуманоидный робот. Картинка про Что такое гуманоидный робот. Фото Что такое гуманоидный робот

Обложка: Robot Mask/Freepng/ Elon Musk/ En.cryptonomist/ Taliqua/ Julifrnd/ Outsurance/ Farxlyo222/ Cleanpng/ Geralt/ Pixabay/ Pavel Danilyuk/ Pexels/ Rawpixel/ Freepic/ Meery Mary для Skillbox Media

Илон Маск в очередной раз обратил внимание людей на робототехнику. На презентации Tesla AI Day он продемонстрировал нечто неожиданное — проект человекоподобного робота Tesla Bot. По словам Маска, устройство станет дружелюбным помощником для людей, а также будет выполнять скучные и опасные работы.

Мы выяснили, будут ли востребованы антропоморфные роботы наподобие Tesla Bot.

Что такое гуманоидный робот. Смотреть фото Что такое гуманоидный робот. Смотреть картинку Что такое гуманоидный робот. Картинка про Что такое гуманоидный робот. Фото Что такое гуманоидный робот

Автор статей про IT-технологии. Преподаватель, доцент. Инженер по первому образованию, по второму — журналист. Кандидат технических наук.

Почему растёт рынок: люди стареют, умирают от вирусов, а роботы улучшаются

Что такое гуманоидный робот. Смотреть фото Что такое гуманоидный робот. Смотреть картинку Что такое гуманоидный робот. Картинка про Что такое гуманоидный робот. Фото Что такое гуманоидный робот

Международная федерация робототехники (IFR) выделяет два типа роботов — промышленные и сервисные. В сервисной категории наряду с роботами-пылесосами находятся и похожие на людей механизмы, которых называют антропоморфными или гуманоидными. Роботов, неотличимых от человека даже в мелочах, называют андроидами.

Робот София от Дэвида Хэнсона. Один из самых реалистичных андроидов

Аналитики «Сбера» ожидают, что сектор сервисных гуманоидных роботов продемонстрирует более быстрый рост, чем сектор промышленных. Причина в том, что рынок промышленных устройств уже устоялся, а антропоморфные механизмы являются новинкой и их рынок продолжает формироваться.

Что такое гуманоидный робот. Смотреть фото Что такое гуманоидный робот. Смотреть картинку Что такое гуманоидный робот. Картинка про Что такое гуманоидный робот. Фото Что такое гуманоидный робот

«Развитие роботехнической промышленности идёт по тому же пути, что и компьютерный бизнес тридцать лет назад».

Билл Гейтс, статья «Робот в каждом доме»

Согласно отчёту ReportsnReports, к 2023 году рынок человекоподобных роботов достигнет 3,9 млрд долларов, что будет означать увеличение более чем в 10 раз по сравнению с 2017 годом (тогда объём был равен 320 млн долларов). Глобальный рынок сервисной робототехники всех видов к 2024 году достигнет 18,2 млрд долларов.

Аналитики выделяют три драйвера рынка:

Население Земли стареет, и это приводит к нехватке рабочей силы, которую невозможно восполнить за счёт трудовых мигрантов. По данным ООН, доля людей старше 65 лет в мире вырастет на 181% и может составить 16% от всего населения к 2050 году. Аналитики Mordor Intelligence выделяют Азиатско-Тихоокеанский регион, Европу и Северную Америку — области, в которых доля пожилых людей больше и потому спрос на сервисных роботов будет расти.

Согласно поддерживаемой IFR концепции 3D (Dull, Dirty, Dangerous), роботы в первую очередь могут заменить людей на тупой, грязной и опасной работе.

В Research and Markets констатируют, что пандемия COVID-19 способствует увеличению интереса к сервисным роботам. Их внедрение снижает интенсивность общения между людьми. Также андроиды, способные поддерживать беседу и выражать эмоции (социальные роботы), могут помочь людям скрасить одиночество в изоляции.

Робот-собутыльник из Кореи. Для тех, кому даже выпить не с кем

Развитие технологий позволяет производить антропоморфных роботов быстрее и дешевле, чем когда-либо. Например, стартап Agility Robotics создал своего шагающего робота Digit всего за пару лет. Раньше на это уходили десятилетия.

В России насчитывается более 70 организаций, производящих гуманоидных роботов. В 2019 году РФ заняла второе место (после США) в рейтинге IFR. Один из лидеров — Promobot — крупнейший производитель сервисных роботов в Европе с выручкой 192 млн рублей в 2019-м. Также интересные разработки есть у Alex Robotics, «Нейроботикс» (создатель робота «Пушкин») и НПО «Андроидная техника» (его FEDOR летал в космос в 2019-м).

Робот «Пушкин» от «Нейроботикс»

Зачем роботам антропоморфность?

Наш мир приспособлен для удобства людей, поэтому только гуманоидные роботы могут свободно функционировать в нём, говорят эксперты.

Что такое гуманоидный робот. Смотреть фото Что такое гуманоидный робот. Смотреть картинку Что такое гуманоидный робот. Картинка про Что такое гуманоидный робот. Фото Что такое гуманоидный робот

«Антропоморфный робот способен перемещаться по лестницам, использовать инструменты и приборы, которые использует в своей повседневной деятельности человек».

Евгений Дудоров,
к. т. н., разработчик робота FEDOR (НПО «Андроидная техника»)

При использовании человекоподобных роботов не требуется менять привычную обстановку. Например, чтобы неантропоморфный робот мог работать в существующей больнице, придётся перестроить здание — убрать пороги, заменить напольное покрытие, двери и так далее. Но для работы робота-гуманоида это не потребуется (где проходит человек, пройдёт и подобный ему робот). Если он и обойдётся дороже, то за счёт отсутствия затрат на изменение среды его использование будет экономически оправданно.

Таких роботов можно задействовать на складах или на стройках, где они возьмут на себя тяжёлые и опасные задания, работая рядом с людьми. Робот-гуманоид просто получит у человека инструмент и приступит к выполнению поручения.

Японский робот-строитель HRP-5P монтирует перегородку, используя обычные инструменты

При этом, конечно, специализированные роботы тоже останутся. Дмитрий Суворов, экс-руководитель проекта интеллектуального помощника Lexy, поясняет Skillbox Media: «Сейчас уже ни у кого нет идей сделать антропоморфного робота для мытья полов, кошения газона и сборочных операций на производстве».

Андроиды с реалистичными лицами будут востребованы там, где важно эмоциональное взаимодействие. По мнению Д. Хэнсона, точная имитация человеческой внешности обязательна для социальных роботов (например, сиделки, помощника, консультанта). Без этого люди и андроиды не смогут сотрудничать.

В пермском МФЦ работает андроид

Представьте двух роботов, принимающих документы в МФЦ. Один, в виде коробки с экраном, безразлично сообщит вам об ошибке. Другой — с человеческим лицом — улыбнётся, будет подмигивать и кивать, отвечая на вопросы. Работая со вторым, вы быстрее разберётесь в проблеме.

Что такое гуманоидный робот. Смотреть фото Что такое гуманоидный робот. Смотреть картинку Что такое гуманоидный робот. Картинка про Что такое гуманоидный робот. Фото Что такое гуманоидный робот

«По моему мнению, антропоморфность и „дружелюбность“ — интересный бонус к тем функциям, которые роботы могут выполнять и без этого (чат-бот, работа с документами и так далее). Различные функции, предполагающие взаимодействие с людьми, собраны в одном устройстве — и это довольно удобно».

Екатерина Алексеева,
кандидат философских наук, автор статьи «Возможен ли искусственный преподаватель?»

Обучение и комбинированный интеллект

Искусственный интеллект роботов в обозримом будущем останется на уровне продвинутой бытовой техники и беспилотных автомобилей (такой ИИ называют слабым). Наличие самосознания и моральные терзания им пока не грозят.

Зато роботы-гуманоиды будут способны перемещаться в пространстве, избегать препятствий, переносить тяжести, распознавать предметы, пользоваться инструментами, вести беседу на уровне чат-ботов и так далее.

Что такое гуманоидный робот. Смотреть фото Что такое гуманоидный робот. Смотреть картинку Что такое гуманоидный робот. Картинка про Что такое гуманоидный робот. Фото Что такое гуманоидный робот

Однако реализация даже этих функций находится на пределе современной науки. Директор по науке и технологиям Агентства искусственного интеллекта Роман Душкин обращает внимание на парадокс Моравека: мы можем создать компьютер для математических вычислений, но при этом не знаем, как запрограммировать робота на выполнение простейших человеческих действий.

«Это нереально сложная задача, — объясняет Душкин, — создать робота, который, например, подойдёт к двери, определит, что это дверь, найдёт ручку, возьмёт её, откроет и зайдёт». Чтобы решить задачу, нужно пойти на ухищрения — например, не программировать, а использовать машинное обучение.

Что такое гуманоидный робот. Смотреть фото Что такое гуманоидный робот. Смотреть картинку Что такое гуманоидный робот. Картинка про Что такое гуманоидный робот. Фото Что такое гуманоидный робот

«Антропоморфного робота невозможно запрограммировать под конкретную задачу, его можно только обучить!»

Евгений Дудоров,
к. т. н., разработчик робота FEDOR (НПО «Андроидная техника»)

Для этого сегодня применяют обучение с подкреплением (reinforcement learning). При нём робот (или его модель) обучается, взаимодействуя с окружающей средой. Например, мы лишь указываем принцип: «сталкиваться с препятствиями — плохо». И робот тренируется, натыкаясь на преграды и падая.

Tesla Bot и подобные ему роботы вначале могут вести себя неуклюже. Роботы следующего поколения будут работать лучше, потому что получат сведения об ошибках предшественников и им не надо будет заново обучаться.

Чтобы роботы первых поколений не пугали людей необычным поведением, основатель Alex Robotics Александр Амбарцумов предлагает концепцию комбинированного интеллекта. Согласно идее, если робот столкнётся с нерешаемой проблемой (например, не сможет открыть дверь), в работу вступит оператор-человек. Он подключится по беспроводной связи и возьмёт управление на себя. После накопления обучающих данных операторы будут вмешиваться всё реже.

Что такое гуманоидный робот. Смотреть фото Что такое гуманоидный робот. Смотреть картинку Что такое гуманоидный робот. Картинка про Что такое гуманоидный робот. Фото Что такое гуманоидный робот

«С точки зрения клиента — робот не тупит… Его невозможно поставить в тупик… Клиент не может определить, кто управляет роботом в каждый момент времени — встроенный ИИ или оператор»

Александр Амбарцумов,
основатель Alex Robotics

Перестать бояться роботов и начать жить

Уже более 40 лет специалисты исследуют эффект зловещей долины. Самое простое решение проблемы — не делать роботов слишком похожими на людей. Для выполнения многих задач (грузчик, строитель и так далее) человеческое лицо не требуется.

Однако, когда предполагается общение с людьми, реалистичность роботов важна (улыбка заменяет тысячу слов). И здесь надежды на преодоление эффекта зловещей долины связаны с молодёжью.

Психологи из Мичиганского университета провели исследование, в котором приняли участие 240 детей (от 3 до 18 лет). Авторы установили, что дети младше 9 лет, в отличие от взрослых, не считают даже очень похожих на людей роботов жуткими. Они не боятся машин!

Значит, ощущение эффекта зловещей долины не является врождённым. Отвращение к роботам формируется с возрастом под воздействием культурных стереотипов. «Дети, которые будут постоянно встречаться с роботами-гуманоидами в процессе взросления, никогда не станут думать о них как о жутких, — резюмируют учёные. — Будущие взрослые могут перерасти актуальную сегодня зловещую долину».

Что такое гуманоидный робот. Смотреть фото Что такое гуманоидный робот. Смотреть картинку Что такое гуманоидный робот. Картинка про Что такое гуманоидный робот. Фото Что такое гуманоидный робот

«Для меня, например, робот София выглядит ужасно. А вот наши дети, скорее всего, посчитают, что это нормально».

Роман Душкин,
директор по науке и технологиям Агентства искусственного интеллекта

Евгений Дудоров напоминает о понятии «шок новизны», предложенном Элвином Тоффлером. Это защитная психологическая реакция, порождающая отторжение технологических новинок. «За последние 10 лет у нас существенно снизился уровень шока новизны, — говорит Евгений. — Это произошло благодаря постоянному потоку информации о роботах».

При этом специалисты отмечают, что вопрос не только в психологии, но и в уровне технологий. Дэвид Хэнсон полагает, что проблемы с восприятием роботов прежних поколений были вызваны их плохой реализацией.

Что такое гуманоидный робот. Смотреть фото Что такое гуманоидный робот. Смотреть картинку Что такое гуманоидный робот. Картинка про Что такое гуманоидный робот. Фото Что такое гуманоидный робот

«Когда роботы станут привычным элементом жизни, а принципы их работы будут понятны каждому, страх неизведанного уйдёт. И роботы сделают нас лучше».

Евгений Магид,
руководитель Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем КФУ

Почему автогиганты идут в робототехнику?

В 2020 году Hyundai приобрела акции Boston Dynamics. Honda занимается андроидами более 30 лет. У GM и Toyota тоже есть наработки в этой области. Ford тестирует проект автономной доставки грузов.

Робот-курьер Digit работает с беспилотным фургоном Ford

Теперь в робототехнику пытается войти и Tesla. Таким образом Илон Маск пытается «обозначить интерес своей компании к робототехнике», чтобы не отстать от конкурентов, полагает создатель помощника Lexy Дмитрий Суворов.

Что такое гуманоидный робот. Смотреть фото Что такое гуманоидный робот. Смотреть картинку Что такое гуманоидный робот. Картинка про Что такое гуманоидный робот. Фото Что такое гуманоидный робот

«Tesla должна стать чем-то б ольшим, чем просто компания по производству электромобилей».

Обращение автогигантов к теме человекоподобных роботов — закономерная тенденция, считает специалист по ИИ Роман Душкин. Причина в том, что у них уже есть большой опыт создания автономных ассистентов (круиз-контроль, автоматическая парковка и так далее), а также работы с промышленными роботами на конвейерном производстве.

«Именно производители беспилотных авто могут преодолеть парадокс Моравека, — уверяет Душкин. — Они очень хорошо понимают, как надо строить системы управления реальными объектами».

В таком деле пригодятся наработки Tesla по встроенным в автопилот нейросетям и суперкомпьютер Dojo для их обучения. Этот компьютер был представлен на Tesla AI Day перед презентацией робота. Dojo создан специально для тренировки искусственного интеллекта по видеоизображениям, поступающим с камер электромобилей.

По заверениям специалистов компании, он станет самым мощным инструментом для обучения нейронных сетей в мировой истории. Возможности Dojo отлично подойдут для автопилота и для робота-гуманоида, поскольку им необходимо очень быстро анализировать изображения внешнего мира и оперативно принимать решения.

Tesla Bot: пункт назначения — Марс?

Прототип Tesla Bot, скорее всего, не будет дотягивать до параметров, представленных на презентации. На первом этапе задача робота состоит в демонстрации технологии и сборе данных. «Маск может вначале продать или просто отдать несколько роботов, — говорит специалист по ИИ Роман Душкин, — чтобы они работали в разной обстановке: один в городе, другой — в деревне, третий — в горах. А потом собранные датасеты объединят и используют для обучения следующего поколения».

Душкин также полагает, что у Илона Маска есть планы применить Tesla Bot для освоения космоса и создания колонии на Марсе. Над реализацией проекта работает его SpaceX.

Роман Душкин рассуждает о космических перспективах Tesla Bot

«Илон — упёртый человек, — говорит Душкин, — и вряд ли он будет делать что-то, выбивающееся из его стратегической линии. Даже строительство тоннелей и проект Hyperloop он рассматривает в контексте постройки баз на Марсе».

Но проблема в том, что космическая радиация, скорее всего, сделает будущих колонистов Марса инвалидами. И здесь на помощь Илону придут его роботы. Вначале они могут строить базу на другой планете, готовя всё необходимое для прибытия людей.

По мере совершенствования роботов Маск начнёт отправлять их в космос. Вначале — на околоземную орбиту, затем — на Луну и Марс. При этом возможность передачи сознания андроидам породит ряд этических проблем, которые, вероятно, заставят нас пересмотреть представления о самих себе.

Да, выглядит как фантастика. Но это фантастика может стать реальностью уже в ближайшее десятилетие. Илону Маску не привыкать реализовывать фантастические проекты, которые меняют жизнь людей. И мы с большим интересом продолжим наблюдать за тем, как он будет это делать.

Что ещё почитать в Skillbox Media про ИИ, роботов и Илона Маска

Её ASIMO, представленный в 2000 году, стал одним из первых роботов, способных уверенно ходить на двух ногах.

Их антропоморфные Robonaut и Kirobo летали на МКС даже раньше нашего FEDOR.

Илон Маск недавно подтвердил в своём твиттере, что Tesla Bot действительно может отправиться в космос.

The Boring Company — компания по строительству инфраструктуры и тоннелей, основанная Илоном Маском.

Hyperloop — проект вакуумного поезда, предложенный Илоном Маском.

Neuralink — компания по разработке и производству имплантируемых нейрокомпьютерных интерфейсов, основанная Илоном Маском. На презентации в 2020 году Маск продемонстрировал свиней с вживлённым чипами.

Источник

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *