настройки 3x в китайской магнитоле что это
Китайская музня часть 2. Глубокие настройки ))
Продолжим про китайский андроид. Начало тут: www.drive2.ru/l/551928175060320883/
Про коробочку чёрную, с которой отходят два аудио тюльпана, что я спрашивал.
Нашёл я распиновку штатки.
Это выходы на две колонки из штатной магнитолы. То есть ответвление от новой фишки, что втыкается в родную магнитолу, подключено к двум выходам. Два других не задействованы, фишка пустая, с той стороны. Получается это два выходных аудио канала, проходящих через фильтр. Их мы можем подключить на АУКС, что бы можно было слушать штатную магнитолу. Включаем штатную, включаем на китайской аукс и тыркаем штатную магнитолу.
Зачем? Я хз, что там осталось слушать. Радио или ятаур?)))
По настройкам. Первое, что я сделал сразу же, как подключил Китайскую, я включил меню разработчика. Точно так же, как и на телефоне. Тыркаем номер сборки, пока не выскочит сообщение.
Далее в настройках есть такой пункт «заводские настройки»
Я думал, что это сброс к заводским настройкам. А хрен там ))
Тыркаем туда
Бабах, введите код. Кодов дохрена, на куче магнитол они разные. Ищите в интернете или тычте стандартные китайские коды. 1234, 8888, 0000 и т.п. В моём случае это 0000.
И мы уже глубоко в меню )))
Качество фот — говно, темно уже.
Ставим лого на загрузку
И вместо непонятной хни, в моём случае значка похожего на московский паркинг ))) Получаем лого, при загрузке.
Когда мы балуемся в меню CAN и выбираем разные как их назвать, протоколы? Я выбирал с надписями Мазда. У нас появляются разные папки/приложухи.
Но нихрена не работает. Мне надоело сидеть ковыряться и я на сегодня закончил. Кому интересно и кто что там наковыряет, потом пишите )))
То есть как я писал в той теме, магнитола должна читать разную информацию по КАН шине и возможно чем то управлять. Вопрос только как там что нужно настроить, чтоб всё работало.
Или может как раз для этого, нам нужна отдельная приблуда, в CAN Port № С Который не задействован в магнитоле.
360 Port № В, для него там кстати тоже есть настройки. А фишка в магнитоле свободна. Туда тоже есть какая то доп приблуда.
И такой вопрос. Как у кого перезагружаются эти головы? У меня ни в настройках нету кнопки перезагрузки, ни кнопка выключения его не выключает. Если её зажать, то просто тухнет экран. А чтоб перезагрузить, надо питание отключить полностью. Или из «глубокого меню» когда там тычешь, выскакивает окно перезагрузить ))
Mazda 6 2004, двигатель бензиновый 2.0 л., 141 л. с., передний привод, автоматическая коробка передач — автозвук
Машины в продаже
Комментарии 41
Ну и на всякий случай — пригодится может.
Слушай получается эти торчки синие, по бокам тюльпана на заднюю камеру F2 и F10. Подписаны как блютуз антена внешняя и блютуз/вайфай антена.
Интересно нафига это надо. Там и так всё ловит прекрасно. Да и антенн в машине уже хренова гора ))) Радио антенна, две GPS антенны и 4G антенна )))
Ну это Братская магнитола но не один в один. Честно говоря сомневаюсь. Лично буду считать что это все таки питание на камеру.
Внешняя никогда не помещает. У меня например слабая антена в голове.
Нее. Я проверял. А то что там блютуз вайфай антенна, я уже не первый раз вижу. Только конкретного распина «этой дырки» не было )))
Мне даже китаец скинул подпись портов, там было вместо камеры подписано блютуз антенна. Я ещё подумал он херню порет, так как там тюльпан на камеру.
А распин смотри там и камера и эти антенны. Синие торчки как раз по краям разъёма.
Ну это Братская магнитола но не один в один. Честно говоря сомневаюсь. Лично буду считать что это все таки питание на камеру.
Внешняя никогда не помещает. У меня например слабая антена в голове.
Вот чётко видно. Нижний ряд.
Получается так.остальное сходится. Просто перерубили чтобы умерить функционал. Питание на F7 о котором я говорил.
Да, я видел. Только не пойму что это питание должно делать.
Кстати видел обзор похожей музни. Там из этого штекера ещё провод торчал длиннее на много, чем эти торчки. Т.е. тот же колокольчик, два торчка и ещё провод. Он (продаван) показывал как камеру подключать. И сказал этот провод не используем.
Может это типа когда машина нормально связана по кан шине, при включении задней, магнитола должна туда подать питание. хз.
Опять Фантазии о кан шине? )) когда на реверс приходит сигнал о заднем ходе башка подаёт питание на камеру и снимает сигнал с неё. Хорошие камеры требуют дополнительного питания. У меня например камера с подсветкой — ее нельзя закрепить на одну линию с сигналом (хотя теоретически можно но словишь помех нехило). Вот и все. Это питание включает подсветку в моем случае.
В случае с лексусом и бмв этот сигнал «откроет» камеру из ниши.
Ааа. )))
А откуда бошка знает, когда надо это питание подать? Когда экран по реверсу переключится?
И это получается при камере с подсветкой, надо ещё провод в багажник тянуть, или там другой кабель идёт, с двумя торчками, на реверс и этот сигнал?
В данном случае да. Думаю с полноценным КАН это по кану приходит.
Ааа. )))
А откуда бошка знает, когда надо это питание подать? Когда экран по реверсу переключится?
И это получается при камере с подсветкой, надо ещё провод в багажник тянуть, или там другой кабель идёт, с двумя торчками, на реверс и этот сигнал?
про это «доп» питание. Если на современной машине прицепить питание освещения и камеры на Задний ход или подсветку номера то тут же по тобой любимой кан-шине пролетить увеличение нагрузки на этой линии (кз-на массу) и будешь ездить с чеком. ) Поэтому доп-линия питания иногда и необходима.
Получается так.остальное сходится. Просто перерубили чтобы умерить функционал. Питание на F7 о котором я говорил.
А судя по порту Е. Два пина пустых. И это похоже третий USB должен быть. А я думаю почему в диспетчере USB 1-3, если их там два. )))
Я на своей «распинал» USB2. Но у них одна линия питания оказалась. В лучшем случае — 2 флешки Или только один диск. В худшем. Диск + Флешка уже не запускается.
sp.teyes.ru/index1.html Ваша/Родственная Магнитола
sp.teyes.ru/FAQ/FAQSPRO.html Много интересного.
CAN-bus порт в ней применяется для подключение собственно CAN-bus адаптера, который идёт отдельно.
Если изучите сайт то поймёте, что устройство в идеале показывает и открытые двери и многое другое, но к сожалению не работает со старыми CAN’ами в том числе с нашей машиной.
Поэтому, когда китайцы её «адаптировали» под штатную — добавили переходной кабель и рамку для крепления вместо перчаточного ящичка кабель под CAN-порт и адаптер был вообще вырезан, ибо вообще не понятно было куда его подключать.
Тем не менее под нашу мазду кое-чего можно купить и вставить на родное место.
Клавиши руля у вас работают через обрыв в основной косе ШГУ. Они то туда по прямой приходят. А потом уже через чип CAN-bus в ШГУ выходят на 702 порт к которому вы собственно и не подключались. (моя ошибка, я то штатно в виде «раширения ШГУ» подключал, даже не думал что можно по другому, а у вас в обрыв идёт). ШГУ вообще к шине CAN-bus не подключена (да-да-да, как и остальные «не подключенные» блоки Мазды — она генерирует сигнал этой шины. А у 702 у вас и не получится — надо перепаивать голову под RSES, а так как сама Китайская голова это все-го лишь обычная универсальная магнитола никакого M-bus как в Фантомах в ней нет и работать в качестве «расширения» всё равно не будет, а в режиме AUX — управление с кнопок руля ограничено.
В двух словах — кнопки сейчас у вас управляют китайской головой, а не ШГУ. На ней они скорее всего не будут работать когда вы подключите.
Подключение процессоров MADBIT к головным устройствам на базе ANDROID
Всем привет.
Это небольшая, но судя по вопросам в личке нужная запись.
Все причастные к теме знают, что процессоры Madbit player и Madbit DSP PRO способны управляться и настраиваться своим софтом с устройств на базе Android. Когда речь идет о мобильных устройствах, смартфонах и планшетах, проблем никаких не возникает. Включили зуб, увидели проц, ввели пароль, законнектились и все. Далее все это дело будет соединяться автоматом. Все значительно усложняется, когда мы пытаемся соединиться с китайской магнитолой на базе Android.
Все дело в том, что наши дорогие друзья из подвала дядюшки Ляо, где рождаются данные устройства, упорно в андроид магнитолах стараются сделать меньше андроида и больше магнитолы. С одной стороны, их логика понятна. Чем сильнее зарублен функционал, тем меньше людей в нем заблудится и следовательно меньше споров будет открыто. Но с другой стороны, мы получаем вместо полноценного андроид устройства, куцый, кастрированный кусочек былого функционала. Это касается практически каждой андроид функции в магнитолах и в частности работы Bluetooth.
Не забивая особо себе голову, эти ребята решили, что все будут юзать зуб в магнитолах исключительно для громкой связи. И в это дело точатся оболочки и сам зуб. Телефон вешается, работает и проблем не возникает.
НО, как только пользователи по зубу пытаются законнектить какой нибудь там сканер OBD или вот мэдбит, то с большой долей вероятности магнитола их отправит в пешее эротическое путешествие. В худшем случае безвозвратное, в лучшем с незабываемыми проктологическими приключениями.
На некоторых устройствах коннект устроен банальной отправкой пароля соединения в один конец и как только вы его подтвердили на телефоне, коннект появляется. Но другими устройствами вам подтвердить ничего не удастся. С такими устройствами блестящая идея обречена на провал.
Вот, из недавнего, обратился мой хороший знакомый вот с таким устройством:
и я ни чем не смог ему помочь. К сожалению.
Но таких гу, по моим наблюдениям не так уж и много. А с другими есть надежда в огрызках найти нужное.)
Расскажу методу на примере своей магнитолы фирмы Seicane. Это бюджетные модели со средненьким железом, фейковым 8м андроидом (который на самом деле 6й), но с хорошим дисплеем и по вполне гуманному ценнику.
С ходу законнектить к нему проц не удалось. Магнитола его видит, но сопрягаться категорически отказывается без всяких всплывающих окон с вводом пароля. Классика.
Настройки зуба в данном гу находятся в верхней шторке:
В таинственной вкладке «выключатель». 😀
Здесь, по длительному нажатию на иконку зуба, я попал в его настройки в рамках оболочки.
Проц висел в строке «Используемые устройства» и не сопрягался вообще.
Ткнув в «шестеренку» мы попадаем в настройки зуба под оболочкой:
Данное гу как и в предыдущем примере может только отправлять пароли на устройства, но в данном случае, мы можем указать, чего оно там будет слать. И это шикарно. Забил здесь пароль доступа к процу.
…и нифига не произошло. Проц по прежнему висел без сопряжения. Перезагрузки, дисконнекты, танцы с бубном и жертвоприношения бутербродов с чаем результата не дали. 😀
К счастью, я имел давнюю привычку, при заказе очередного китай-ГУ, пока оно едет, неспешно перечитывать от корки до корки сотни страниц ветки форума, посвященной платформе приобретенного ГУ. Эти железки всегда полны сюрпризов и хорошо, когда ты впитал чужой опыт до ее приезда, а не когда уже все сломал 😀
В общем, я припомнил, что при работе с BT устройствами пользователи обращались к стоковому меню bluetooth андроида. С которым, кстати, тоже не все слава богу. 😀
Дядюшка Ляо решил, что безопаснее для его шедевра будет оградить юзеров от настроек зуба и просто вырезал соответствующую строку из меню.
Заходим в меню магнитолы:
Тыкаем Android настройки.
И там ни че го. Никаких упоминаний о зубе.
Разумеется, вариаций софта у китайцев великое множество и данная метода «болт он» подойдет только к части из всех ГУ на рынке. Но, ковыряясь в этих двух менюхах зуба, найдя системное через поиск вы скорее всего сможете подружить проц со своей магнитолой.
Некоторые магнитолы имеют полноценный зуб и коннект с ними также прост как с телефоном.
А еще попадались магнитолы, которые охотно работали только с одним bluetooth устройством. И для коннекта плеера приходится удалять соединение с телефоном и попрощаться с громкой связью. (Мое ГУ прекрасно совмещает и то и то).
В общем, цель данной статьи дать вам вектор для мысли. Если вы зашли в тупик с коннектом, то вектор лучше, чем его отсутствие.
Еще хотел бы настоятельно порекоммендовать потестить соединение до инсталла проца в месте предполагаемой его установки. Дело в том, что магнитолы совсем не блещут мощность сигнала. Антенна зуба расположена позади магнитолы и будет глубоко в панели. А проц возможно в противоположном краю салона под фальшполом. В этом случае велик риск заиметь нестабильное соединение, которое будет постоянно отваливаться. В этом случае придется разжиться в Китае выносной бт антенной. Ну, или перенести проц.
Рубрика хозяйкам на заметку:
В записи я использовал скриншоты, которые я скинул с ГУ. Если вам нужно скинуть на флешку картинки с магнитолы, то после копирования ОБЯЗАТЕЛЬНО откройте и посмотрите любую из скопированных картинок на магнитоле. Если этого не сделать то большинство ГУ просто пропишут на флешку файлы нулевого размера. 😀
Как это работает я хз. Но если вы просмотрели хотя бы одну картинку с флешки, то копирование будет корректным. )
Остается еще посоветовать воздерживаться от устройств цена которых прям самый низ рынка. С такими ГУ вероятность поиметь проблем с куцым андроидом близка к 100%. Лучше посмотрите что нибудь из тех же Seicane, а лучше из младших Teyes.
На этом пока все.
Всем удачи и стабильного коннекта! )
Вся правда о «штатных» головных устройствах на Android. Часть 2. Прошивка.
Продолжаем нашу рубрику. Вскрываем болячки на китайской магнитоле MTCC-KLD6 с Android 5.1.1. а так же решение проблем с ПО.
Основная проблема, с которой я столкнулся- это очень тупая прошивка 5.1.1 с завода. Яндекс навигатор запускается долго, видео на ютьюбе идет рывками (если в оперативе висит хотя бы тот-же навигатор, фоном). Переключения между приложениями занимают достаточно много времени, причем каждый раз это время разное. Бывает навигатор 20-25 секунд ждать приходится и это на чИтырЁхЯдирНом процессоре!
Давайте совершим небольшой экскурс в прошлое и вспомним чем Android KitKat (4.4) отличался от Lollipop (5.x)
Изначально прошивка 4.4.4 от Google имела на борту наличие двух виртуальных сред: dalvik и эксперементальная art, dalvik- это старая, но проверенная среда. Art же- относительно новая среда компиляции, приложения весят больше, устанавливаются дольше, но сам процесс пользования приложения обещал быть плавным, с короткими временными интервалами между запросами, да и сами приложения должны были запускаться быстрее. Иными словами мы меняли место на памяти в угоду производительности, что не могло не радовать абсоютно любого рядового пользователя андроид, и самое главное что это работало, приложения в действительности стали работать быстрее.
С приходом Lollipop (5.0) среда выполнения ART осталась на постоянной основе, её нельзя поменять на Dalvik, казалось бы одни плюсы для потребителей, но китайцы и тут всех смогли удивить, приложения запускаются долго, ART не стало панацеей для нашего процессора RK3188, а выяснилось что наоборот, приложения запускаются дольше, интервал реагирования программы на команды всегда разный, иногда быстрый, иногда медленный, нет стабильности.
Итак, снятие покровов, сравнение скорости загрузки системы KitKat и Lollipop:
А так же видео, гдо отчетливо видно что на KitKat приложения работают быстрее:
Так же у китайцев не заладилось с образом прошивки 5.1.1. Они даже не проверяли на работоспособность своей прошивки на нешем устройстве при переустановке. Суть в том что если у вас что-то пошло не так и вам требуется переустановить прошивку с нуля, то образ прошивки от китайца вам не подойдет, его нужно будет дорабатывать.
Китайцы очень дружелюбны и стараются помогать своим клиентам, высылают прошивки и инструкции к ним.
Таким образом, после того как мне понадобилась полная переустановка прошивки, то первым делом я обратился к продавцу моей магнитолы. Образы прошивки он мне любезно предоставил, причем как выяснилось потом, подобные образы давно есть в интернете.
Суть в том, что китайцы запаковали в прошивку 5.1.1. нерабочий recovery (или рабочий, но с защитой), при прошивке девайса разделы блокируются и не читаются:
После чего вы теряете напрочь возможность установки любой другой прошивки через рекавери, разделы у вас уже заблокировались, из-за чего вы начинаете думать что ваше устройство окирпичилось окончательно, полетела память… Продавец из Китая на данном этапе помочь вам не может, все что он может- это отправлять одни и те же инструкции. И мы попадаем на форум…
ВОССТАНОВЛЕНИЕ УБИТОГО УСТРОЙСТВА на RK3188
По материалам форум 4pda с позволения пользователя booroondook оставлю здесь ссылку по воостановлению прошивки через загрузчик.
Прошивка из recovery
Тут все довольно просто, вам нужно нажать кнопку включения магнитолы (она же регулировка громкости) на 10 секунд. Магнитола перезагрузится в режим recovery.
Далее вам нужно залить на корень sd карты update.img, интересующей вас прошивки. Вставить SD карту в слот GPS и выбрать третий пункт update system/mcu from sdcard and clear all. Начнется процесс прошивки
Помимо прошивки Android для нашего устройства есть отдельный котёл в аду MCU устройства, оно содержит в себе информацию о железных настройках компонентов устройства, такие как:
-Версия установленного радиомодуля
-Тип модуля блютуз
-громкости системных приложений
-тип логотипа загрузки
-наличие подключения ipod
-и многое, многое другое:
Последний MCU для нашего устройства- это KLD6 2.97. Помимо всего этот MCU содержит информацию определе максимальной яркости, привязка кнопок руля. Таким образом, переустановив прошивку вам не нужно будет устанавливать кнопки заново и выставлять цвет подсветки магнитолы. Процесс прошивки схож с процессом прошивки android, можно даже за раз прошить и Android и MCU, достаточно разместить в корне GPS карты mcu.img и запустить процесс прошивки. Прошивка MCU- не обязательный процесс, это нужно лишь если вы чего поменяли в заводских настройках. Ах да, что бы поменять эти самые настройки MCU, вам нужно в настройках выбрать пункт «Заводские настройки» (изначально я думал что это сброс к заводским настройкам)
ввести пароль «126» и вы можете делать настройку под себя, например настроить громкость звуков системных приложений…
Кастом прошивки
На просторах интернета существует несколько прошивок от интузиастов для нашего девайса. Основные ромоделы- это вышеупомянутый booroondook и
Malaysk.
Далее я оставлю ссылки на основные образы прошивок для нашего устройства.
Android 4.4.4.:
Очень набитая всем 4.4.4 от Malaysk Раздел дата расширен на всю память устройства
Прошивка 4.4.4 от booroondook Раздел дата расширен на всю память устройства
Полный сток с root от Kumarai Стандартный раздел Data 2gb
Android 5.1.1.:
КАСТОМНАЯ ПРОШИВКА Android 5.1.1 Lollipop от booroondook Раздел дата расширен на всю память устройства
Android 5.1.1 Lollipop от Malaysk Раздел дата расширен на всю память устройства
Полный сток с root и xposed декабрь 2016 от dsa8310
Полный сток с root от Kumarai (5.1.1 я не проверял на наличие «правильного» рекавери)
В дополнении статья про новую 5.1 прошивку с вырезанными Play Services
Альтернативная прошивка для китайских CANBUS адаптеров
В данной заметке предоставлена информация о таком типе устройств как CANBUS адаптер для андроид магнитол, на али такие устройства продаются под названиями «canbus box», «canbus decoder» и тому подобные вариации названий, я же далее в заметке буду называть такие устройства CAN адаптером или просто адаптером.
По большей части материалы из заметки это пересказ из моего блога на drive2.ru, но надеюсь эта информация может быть полезна всем тем кто хотел бы внедрить себе в автомобиль CAN адаптер или изменить логику его работы.
Внешне CAN адаптер выглядит, как маленькая коробочка размером со спичечный коробок с одним разъемом на 16 или 20 выводов. Большинство CAN адаптеров на ali продается уже с разъемами под штатную проводку конкретной модели автомобиля, а для этого уже нужны минимальные знания в электрике и схемы электропроводки автомобиля.
Если совсем кратко, то CAN адаптер предназначен для облегчения интеграции андроид магнитолы в автомобиль, он выделяет из шины MS CAN автомобиля цифровые сигналы и передает их в андроид-магнитолу. При отсутсвии CAN адаптера необходимо искать самостоятельно в штатной проводке нужные аналоговые сигналы.
Основные функции CAN адаптера это формирование четырех выходных сигналов:
— «Зажигание»(IGN) или «Аккумулятор»(ACC), уровнем 12 Вольт, для включения андроид-магнитолы
— «Подсветка»(ILLUM), уровнем 12 Вольт, для изменения подсветки в андроид-магнитоле
— «Парковочный тормоз»(PARK), уровнем GND, для информирования андроид-магнитолы о нахождении автомобиля в состоянии поездки/парковки.
— «Задняя передача»(REAR), уровнем 12 Вольт, для переключения андроид-магнитолы на камеру заднего вида и включения питания для камеры заднего вида.
Дополнительные функции CAN адаптера это отображение в андроид магнитоле состояний внутренних узлов автомобиля и управление некоторыми из них через информационную линию RX/TX(uart):
— отображение состояния парковочных датчиков
— отображение положения руля в виде динамической разметки при заднем ходе
— отображение состояния открытых дверей
— отображение состояния не пристегнутых пассажиров и водителя
— установка времени в автомобиле
— отображение режима климат контроля и управление им;
— трансляция нажатий кнопок на руле в андроид-магнитолу
— отображение уровня топлива
— доступ к трип-компьютеру
— управление штатным усилителем
Теперь подробнее о выходных сигналах формируемых CAN адаптером. Для любой андроид-магнитолы кроме питания, нужен как минимум еще один дополнительный сигнал — это сигнал «Зажигание»(IGN). Сигнал зажигания(IGN) необходим для андроид-магнитолы, чтобы магнитола включалась или выходила из спящего режима при запуске автомобиля и выключалась или засыпала при глушении автомобиля.
Сейчас наверное в большинстве андроид-магнитол есть спящий режим, с ним андроид-магнитола готова к работе уже через пару секунд после запуска автомобиля, иначе при каждом запуске автомобиля андроид в магнитоле будет загружаться несколько минут. Но у спящего режима магнитолы есть один минус — это потребление тока порядка 10-20мА в спящем режиме, и зимой или при малых пробегах это может быть критично.
Так например в моей андроид-магнитоле, купленной в 2019 году не было спящего режима, через несколько месяцев после покупки, производитель с обновлением прошивки в андроид-магнитоле добавил функцию спящего режима. Помня о потреблении магнитолы в спящем режиме, я на зиму отключаю спящий режим в магнитоле, а по приходу тепла снова включаю спящий режим, отключение/включение спящего режима в моей магнитоле занимает пару минут.
Необязательный сигнал «Подсветка»(ILLUM) используется для подсветки кнопок андроид-магнитолы или для уменьшения яркости экран магнитолы ночью и увеличения яркости экрана днем.
Необязательный сигнал «Задняя передача»(REAR) используется для переключения экрана магнитолы на камеру и подключения питания к камере заднего вида, в противном случае придется тянуть от задних фонарей, это во первых неудобно, а во вторых на некоторых машинах, с импульсным контролем сгоревшей лампочки, такое питание для камеры будет создавать помехи в картинке с камеры.
Необязательный сигнал «Парковочный тормоз»(PARK) используется для разграничения некоторой функциональности в движении и на парковке, например для запрета просмотра видео в движении.
Часть андроид магнитол для конкретных моделей автомобилей продается уже с CAN адаптером и со всей необходимой проводкой и разъемами, что конечно же очень удобно. Моя же андроид-магнитола продавалась без CAN адаптера, но этот недостаток компенсировался стоимостью магнитолы в 50$. Впрочем для своего автомобиля Freelander2, я не смог найти CAN адаптер ни пару лет назад ни сейчас. Но с помощью самодельного CAN адаптера я смог сделать отображение датчиков штатного парктроника на андроид магнитоле, об этом подробне в заметке о подключении штатных парктроников к андроид магнитоле. Благодаря этой заметке несколько человек смогли сделать отображение парктроников в своих автомобилях Freelander2, в том числе и в рестайловом Freelander2.
Собственно после этой заметки началась и эта история, когда в прошлом году коллега приобрел на али андроид-магнитолу для своего xc90, в комплекте с магнитолой был CAN адаптер, но в его работе было обнаружено несколько проблем:
— не работало переключение треков в проигрывателе по нажатию кнопок на руле
— не было отображения парктроников
— не было отображения положения руля
Открыв этот CAN адаптер и увидев в на плате процессор GD32F103 я легкомысленно сказал коллеге, что можно исправить все недочеты данного адаптера, написав под него свою программу, т.к. на этот процессор есть в свободном доступе документация и к тому же он является клоном STM32F103 и поэтому для него можно использовать все средства разработки доступные для микропроцессоров STM32. Но на тот момент времени заниматься этим не было совсем.
Прошла осень, зима, и затем весна, коллега периодически спрашивал, когда уже будем обновлять прошивку в адаптере, но времени все так же не было этим заниматься. Но по наступлению лета, за счет доставки обедов на работу, появилось свободное время, которое раньше тратилось на обеденные поездки, благодаря этому за несколько дней с помощью мультиметра плата адаптера была исследована и в результате нарисована схема адаптера OD-VOLVO-02.
В целом на схеме нет ничего лишнего, функционал схемы совпадает с общим описанием CAN адаптера, это 4 выходных сигнала(IGN, ILLUM, BRAKE, REAR) и последовательный порт(RX/TX) для информационной связи с андроид-магнитолой. Обозначения и номиналы элементов на схеме совпадают с надписями печатной плате. Для программирования микроконтроллера через интерфейс SWDIO/SWCLK на плате есть специальный внутренний разъем CON2. Для обновления прошивки можно использовать любой SWDIO/SWCLK программатор, я перепрошивал микроконтроллер на плате с помощью китайского ST-LinkV2 с али, и программы openocd.
Распиновка сигналов на внешнем разъеме CAN адаптера OD-VOLVO-02 точно совпала, с найденной в сети распиновкой других китайских CAN адаптеров на 16 выводов, поэтому можно предположить что различные китайские производители CAN адаптеров делаю физически совместимые адаптеры, что в дальнейшем потвердилось.
По готовой схеме устройства написать прошивку уже было только вопросом времени. Процесс написания прошивки был итеративным и чередовался с тестами на автомобиле во время обеденных перерывов. На урале это лето выдалось теплым и было приятно провести немного времени на улице с автомобилем — немного переключиться на другое занятие от основной работы.
Помимо устранения недостатков в оригинальной прошивке, коллега попросил добавить дополнительный функционал:
— задержку снятия питания с камеры, при переключении из R в D
— управление уровнем подсветки экрана андроид-магнитолы.
В последствии этот функционал был реализован и сделан настраиваемым.
Для удобства прошивки и отладки CAN адаптера на автомобиле была сделана проводка для подключения адаптера в разъем OBD2 автомобиля. Через OBD2 разъем CAN адаптер получает питание и доступ к шине MS CAN, линия RX/TX адаптера выведена на переходник usb2com. К переходнику usb2com уже можно подключить ноутбук или телефон с андроидом для контроля работы адаптера. Если необходимо было проверить функционал CAN адаптера, то адаптер подключался к магнитоле, если надо было прошить, наладить или настроить адаптер, то адаптер подключался к разъему OBD2 автомобиля.
Для отладки и возможности настройки в CAN адаптере был реализован отладочный интерфейс через информационную линию RX/TX. Нормально через линию RX/TX передаются данные о состоянии автомобиля в андроид-магнитолу, но подключившись к линии RX/TX ноутбуком или андроид телефоном можно переключить адаптер в режим наладки и тогда через линию RX/TX будет доступен простой текстовый отладочный интерфейс. С помощью отладочного интерфейса можно контролировать правильность функционирования адаптера или вносить изменения в его конфигурацию. Изменение конфигурации работы адаптера и переключение в отладочный режим происходит, при нажатии соответствующих клавиш на клавиатуре:
— OOOOOOOOOOOOO переключение в режим наладки(необходимо отправить минимум 10 символов за 1 секунду)
— o переключение в штатный режим работы
— b выбор эмулируемого протокола из списка Raise VW(PQ), Raise VW(MQB), Oudi BMW(Nbt Evo, HiWorld VW(MQB)
— c выбор автомобиля из списка FL2 2007MY, FL2 2013MY, XC90 2007MY
— I увеличение порога уровня подсветки
— i уменьшение порога уровня подсветки
— D увеличение задержки выключения камеры
— d уменьшение задержки выключения камеры
— m выбор активного CAN сообщения
— s сохранение конфигурации
На следующем скриншоте показан отладочный интерфейс CAN адаптера
Т.к. данные постоянно меняются и чтобы избежать эффекта текста бегущего по экрану, для работы с отладочным интерфейсом нужна программа эмулятор терминала, для windows подойдет putty или hyperterminal.
В разделе Configuration отображаются настройки CAN адаптера:
— Car модель автомобиля
— Vin VIN автомобиля(отображается только в FL2)
— CanBox эмулируемый canbus протокол
— Illum уровень подсветки(в процентах) в салоне при котором формируется выход Illum
— Rear Delay задержка(в милисекундах) на отлючение сигнала REAR
В разделе State отображается текущее состояние CAN адаптера и автомобиля:
— Acc, Ign, Selector, Wheel — состояние положения ключа, зажигания, селектора АКПП у положения руля(не отображается в FL2)
— R — состояние выхода REAR
— Illum, ParkLights, NearLights — уровень подсветки в салоне и состояние габаритных огней и ближнего света
— Can, Msgs, Irqs — отладочные счетчики CAN сообщений
— CanX/Y — текущее состояние сообщения CanY определенным ID из списка Y со всеми ID
Адаптер извлекает из шины MS CAN данные в режиме прослушки, не посылая никаких запросов в электронные блоки автомобиля, поэтому информацию которою он может извлечь из шины CAN зависит от автомобиля, так в Freelander2 в шине MS CAN не передается информация о положении руля и нажатия кнопок, а в шине MS CAN автомобиля XC90 не передается VIN код автомобиля.
При поиске и расшифровке CAN данных в автомобиле использовалась техника, когда в автомобиле записываются все CAN сообщения, при одновременном создании определенного шаблона в данных, а затем в записанных CAN сообщениях, с помощью программы отображающей данные в виде графиков, происходит поиск нужного шаблона и идентификация данных. Под шаблоном в данных подразумевается изменение состояния узлов автомобиля во времени, например, пять раз открыли и закрыли дверь водителя, затем 4 раза открыли и закрыли дверь пассажира и т.д. Запись конкретного шаблона с данными в отдельные файлы облегчает последующий анализ и поиск.
Такой анализ я производил с помощью программы plot, о которой уже ранее упоминал в заметке о расшифровке данных в CAN шине. С времени опубликования этой заметки в программу plot была добавлена поддержка формата файлов log(can-uitils) и trc(canhacker), а также группового отображения(все 8 байт CAN сообщения) сообщения на графиках. С помощью группового отображения можно бысто проанализировать данные в сообщениях с конкретным CAN ID, а уже затем без группового отображения можно более точно попытаться интерпретировать данные из каждого байта CAN сообщения применяя различные маски и коэффициенты.
Ниже, для понимания сложности процесса поиска данных, приведены пара скриншотов приложения plot с данными из MS CAN шины автомобиля XC90. Имея терпение и фантазию несложно обнаружить нужные данные во всем потоке CAN сообщений.
На первом скриншоте виден шаблон(серый цвет) заданный при записи: 3 коротких нажатия на кнопку PREV, пауза, 3 коротких нажатия на кнопку PREV, пауза, 3 длинных нажатия на кнопку PREV.
На втором скриншоте виден шаблон(зеленый и бирюзовый цвета) заданный при записи: 3 быстрых изменения уровня подсветки, пауза, 3 быстрых изменения уровня подсветки, пауза, 3 медленных изменения уровня подсветки.
В процессе расшифровки CAN данных для XC90 я попытался найти в сети готовые результаты по расшифровке CAN сообщений в XC90 и нашел интересную информацию в заметке о самодельном CAN адaптере для XC90 пользователя Olegelm о том, что в автомобилях Volvo каждый электронный блок имеет уникальный идентификатор и он разный для всех машин одной модели. Это было задумано чтобы модули из одного автомобиля нельзя было поставить в другой автомобиль, и тем самым уменьшить воровство автомобилей и автодеталей.
Поэтому получается информация по расшифрованным данным из автомобиля XC90 коллеги скорее всего не подойдет для другого экземпляра XC90. Для другого экземпляра XC90 можно будет использовать только информацию по расположению данных внутри 8 байт CAN сообщения, а сам идентификатор нужно будет подобрать самостоятельно.
Может быть из-за уникальности адресов штатная прошивка CAN адаптера XC90 и имела проблемы, т.к. китайцы не смогли сделать универсальную прошивку подходящую для всех XC90. Я не смог найти информацию по какому алгоритму происходит присвоение идентификаторов электронных блоков в автомобилях марки Volvo, можно предположить что по VINу или дате производства. Может быть есть специалисты по Volvo которые смогут это прокомментировать.
В прошивке эмулируются 4 различных протокола для взаимодействия с андроид-магнитолой:
— Raise VW(PQ)
— Raise VW(MQB)
— Oudi BMW(Nbt Evo
— HiWorld VW(MQB)
При выборе типа подключенного адаптера в андроид магнитоле предлагается список из десятка различных производителей адаптеров, на али чаще всего встречающиеся адаптеры от Raise и HiWorld. Наибольший функционал по отображению узлов автомобиля в андроид магнитоле у марки Volkswagen и адаптеров Raise и HiWorld, поэтому эти протоколы были выбраны для эмуляции.
Но китайцы это новые индусы, поддержка адаптеров в магнитоле у них местами кривая, да и не хочется ограничиваться тем функционалом что есть в магнитоле, поэтому в своем автомобиле я постепенно отключаю эмуляцию CAN адаптера в плате usb2most и делаю отрисовку нужных мне вещей через свое приложение.
Помимо вышесказанного коллега ездил на автомобиле, тестировал работу CAN адаптера и выявлял замечания по его работе, для решения этих замечаний мне нужно было время и сам адаптер, но также и коллеге нужен был адаптер, получалось так, что адаптер в одно и тоже время нужен был и мне и ему. Покупать такой же второй CAN адаптер VOLVO-OD-O2 смысла не было, но у меня был адаптер для марки VW, который я приобрел чуть позднее покупки своей магнитолы, ради удовлетворения любопытства, что у него внутри. Внутри у него оказался процессор с надписью PocketLink, тогда в 2019, я не смог перепрошить этот адаптер, т.к. до конца не понимал, что это за процессор, да сейчас надпись на чипе PocketLink не даст информации о том что находится внутри этого чипа.
Видимо потратив чуть больше времени чем ранее мне удалось понять, что что внутри находится процессор NUC131, и для него свободно доступен BSP на гитхабе. Далее опять же с помощью мультиметра была проанализирована плата и нарисована схема в KiCAD этого адаптера. Китайцы сэкономили на шелкографии поэтому обозначения на схеме сделаны произвольными, но номиналы совпадают. По схеме с помощью примеров из BSP была добавлена поддержка этой платы в прошивке. Прошивка стала поддерживать уже две платы и можно было спокойно меняться адаптером с коллегой при очередном обновлении тестовой прошивки.
Схема адаптера VW_NC03 немного попроще OD-VOLVO-02, но основной функционал тот же: 4-е выходных сигнала и последовательный порт.
В дальнейшем во время экспериментов плату из CAN адаптера VW_NC03 я окирпичил — больше не смог перепрошить, поэтому на али был заказан еще один адаптер VW_NC03, но внутри него уже оказалась плата VW_NCD01 датируемая 2021 годом, а плата VW_NC03 была с датой 2017 года. Анализ с помощью мультиметра показал, что эта плата по схемотехнике почти полностью совместима с VW_NC03, но процессор в ней уже другой. Отладка через openocd показала, что процессор внутри был явно Nuvoton, имел схожие с NUC131 идентификаторы, и как оказалось для него подходит прошивка для платы VW_NC03, поэтому отдельной схемы или прошивки я не стал для него создавать. Но формально можно сказать, что прошивка поддерживает 3 различных адаптера.
В целом китайские процессоры в китайских адаптерах оказались не хуже и не лучше тех же STM32, внутри у них такое же армовское ядро cortex-m как и в STM32, поэтому могу рекомендовать такие адаптеры для каких-либо автомобильных поделок. Самостоятельная сборка подобного устройства на рассыпных элементах или из нескольких платок получится не дешевле, а тут готовое устройство c 4 программируемыми выходами и в корпусе.
Кто захочет приобрести на али такие адаптеры, то адаптер VW_NC03 можно найти по словам canbus box volkswagen, и далее выбирать адаптер с надписью HW:VW-NC-003. О обычно у продавца можно приобрести либо только адаптер или комплект из адаптера с проводкой, стоимость адаптера начинается от 7$.
По словам «volvo xc90 canbus» или «OD VOLVO 02» на али можно найти CAN адаптер для Volvo также с проводкой или без.
А комплект проводки от XC90 подходит по разъемам для Freelander2, поэтому владельцы Freelander2 в комплектации с шиной MOST смогут использовать такую проводку при установке андроид-магнитол в своих автомобилях. С разъемами из этой проводки можно акуратно подключиться в штатную проводку Freelander2 «разъем в разъем», не разрушая штатную проводку. На сером разъеме есть AUX и сигнал для усилителя FM радио, который многие используют вместо сигнала IGN. На зеленом разъеме есть шина MS CAN для подключения CAN адаптера и сигнал с резистивного делителя кнопок руля.
Исходный текст прошивки и готовые файлы для перепрошивки адаптеров доступны на гитхабе: github.com/smartgauges/canbox. Для перепрошивки адаптера нужен ST-Link V2 и программа openocd, я использовал версию с гитхаба: github.com/OpenNuvoton/OpenOCD-Nuvoton.
Для сборки прошивки использовался arm-none-eabi-gcc из состава ubuntu, перепрошивка адаптера осуществляется командами make flash_volvo_od2 и make flash_vw_nc03 для адаптеров OD-VOLVO-02 и VW_NC03 соответственно.
Если кто-то дойдет до стадии прошивки, я подготовил виртуальную машину с линуксом со всем необходимым инструментарием для сборки и прошивки, машина доступна по ссылке: drive.google.com/file/d/1…kctj8inW/view?usp=sharing
Данные пользователя в виртуальной машине
Login:user
Password:user
Краткая подсказка по командам в линуксе:
mc — файловый менеджер
cd canbox — переход в каталог с исходниками canbox
git pull — получить обновления исходников canbox с гитхаба
make clean — очистить текущую сборку прошивки
make — собрать новую сборку прошивки
make flash_vw_nc03 — прошить прошивку в плату WV-NC-003
На скриншоте пример как выглядит процесс прошивки
По итогу достаточного длинного изложения:
1) Коллега работой адаптера доволен, но уже закидывает вопросики про чип двигателя )
2) Прошивка поддерживает 2(3) CAN адаптера.
3) Потребление адаптера OD-VOLVO-02 в спящем режиме 4мА(с штатной прошивкой 20мА)
4) Потребление адаптера VW_NC03 в спящем режиме 1мА(с штатной прошивкой 1мА)
5) Прошивка поддерживает 2(3) автомобиля(рестайловый Frelander2 — с точки зрения шины CAN это другой автомобиль)
6) Прошивка поддерживает 4 протокола для связи с андроид-магнитолой