на чем основана импульсная модель виброакустического сигнала

Модели виброакустических сигналов поршневых машин

Математическое описание структуры виброакустического сигнала, полученного с определенных узлов поршневого компрессора с учетом канала формирования и распространения виброакустических колебаний, является диагностической моделью. Такая модель позволяет произвести селекцию информативных диагностических признаков неисправностей и дефектов узла.

Одним из самых «проблематичных» узлов поршневого компрессора является его клапан. Количество клапанов на одном цилиндре, обычно, составляет от четырех до восьми и более. В докладе рассмотрена модель формирования виброакустических колебаний, которые преобразуются в электрический сигнал с помощью датчика, установленного непосредственно на клапане поршневого компрессора или рядом с группой клапанов.

При рассмотрении модели было выявлено, что при соответствующем выборе мест установки датчиков виброакустических сигнала (на соответствующих узлах поршневого компрессора) можно диагностировать появление неисправностей узлов поршневого компрессора двойного действия по соотношению в спектре огибающей виброакустических сигнала уровней второй и более высоко- и низкочастотных гармоник. Учитывая высокую чувствительность коэффициента модуляции к изменению параметров модулирующего сигнала по сравнению с прямым спектром сигнала целесообразно использовать диапазон частот, который соответствует частоте несущей виброакустических колебаний, генерируемых течением газа.

Таким образом, представленная модель виброакустического сигнала позволяет определить наиболее информативные виброакустические составляющие, которые могут быть использованы в качестве параметров диагностических признаков неисправностей клапанов и других узлов и деталей поршневого компрессора.

Источник

На чем основана импульсная модель виброакустического сигнала

Виброакустическая диагностика — раздел технической диагностики [3, 17, 20, 21] — отрасль знаний, включающая теорию и методы организации процессов распознавания технических состояний машин и механизмов по исходной информации, содержащейся в виброакустическом сигнале.

Виброакустическим сигналом обобщенно называют физические величины, характеризующие механические колебания (вибрационные, акустические, гидроакустические), сопровождающие функционирование технического объекта. При этом характеристики исследуемого сигнала, содержащие информацию о параметрах технического состояния объекта, принято называть диагностическими признаками состояния.

Понятие технического состояния объекта является одним из основных в диагностике и определяется совокупностью технических параметров, характеризующих возможное отклонение функционирования объекта от нормального, приводящее к отказу. Параметрами технического состояния машины (механизма) являются параметры деталей (геометрические и физические) и их взаимного расположения, а также параметры, характеризующие внутреннюю динамику машины (качество контактирующих поверхностей, зазор, угол перекоса осей, отклонение геометрических параметров деталей от исходных, изменение структуры и прочности материала, качество смесеобразования, расходные характеристики и др.),

определяет состояние объекта в момент времени

Диагностика тесно связана с проблемой надежности технических устройств [4]. Диагностическую информацию используют не только для выявления дефектов и оценки работоспособности исследуемых объектов, но и для прогнозирования их дальнейшего поведения. Основным понятием теории надежности является понятие неисправности (дефекта), используемое для обозначения класса состояний объекта, находясь в которых, он не может выполнять возложенные на иего функции. Переход из класса исправных состояний в класс неисправных называется отказом. К отказам следует относить иногда отказ по виброакустическим показателям, хотя в общепринятом смысле объект не теряет работоспособности.

Множество возможных состояний объекта бесконечно вследствие непрерывности их изменения в пространстве и времени. Его можно разделить по крайней мере на два подмножества. Одно из них включает все состояния, позволяющие объекту выпрлнять возложенные на него функции. Каждое из состояний в этом подмножестве характеризуется степенью или запасом работоспособности, который характеризуется приближением состояния объекта к предельно допустимому. Другое подмножество включает все состояния, соответствующие появлению отказов в работе объекта.

Для того чтобы поставить диагноз, все возможные состояния нужно разбить на некоторое конечное число классов подлежащих распознаванию. Число классов в подмножестве неработоспособных состояний определяется числом возможных отказов.

Анализ состояний объекта в подмножестве позволяет установить характер изменения степени его работоспособности и в ряде случаев предсказать момент перехода в подмножество следовательно, осуществить прогнозирование состояния объекта. На втором этапе определяют, в каком из состояний подмножества находится диагностический объект, Этот этап может быть назван обнаружением возникшей неисправности.

Разбиение состояний на классы должно удовлетворять условиям:

которые означают, что в множестве нет состояний, не охваченных классификацией и что одно и то же состояние одновременно не принадлежит разным классам Поскольку каждая реализация технического состояния является случайным событием, каждому классу состояний должна соответствовать вероятность принадлежности к классу. Тогда условия (2) и (3) можно записать следующим образом.

где вероятность отнесения состояния одновременно к классам

Синтез диагностических признаков технического сосюяния непрерывно функционирующих объектов — одна из важнейших операций. От способа ее построения и конкретизации перечня эгих признаков существенно зависит успех последующей классификации технических состояний объекта. Прямое использование в качестве диагностических признаков текущих значений измеряемых параметров (без предварительной обработки) практически мало эффективно. Основная причина этого — отсутствие детерминизма взаимосвязи между возможными техническими состояниями объекта контроля и значениями измеряемых параметров, как правило, нерегулярно изменяющихся во времени. Кроме того, при таком способе распознавания процедуры классификации технических состояний оказываются чрезвычайно перегруженными по входам. Реальный путь преодоления этих трудностей состоит в специализации исходной информации, т. е. в выделении таких характеристик виброакустического сигнала, которые обладают повышенной чувствительностью к определенным видам технических состояний и инвариантны к другим состояниям. Эти характеристики представляют собой так называемые характерные диагностические признаки, значения которых являются исходными для решения задачи классификации.

Диагностическими признаками могут быть различные статистические характеристики колебательных процессов, в общем случае являющихся случайными процессами: частота и амплитуда спектральной компоненты или их совокупность, модуляционные характеристики, вероятностные характеристики сигналов или их взаимосвязи, различные параметры оператора динамической модели объекта и др. В каждый момент времени состояние механизма можно охарактеризовать набором диагностических признаков и (параметров виброакустического сигнала) для удобства представленных в виде вектора

Эти векторы удобно рассматривать в качестве точек -мерного евклидова пространства.

Функционирующий механизм можно рассматривать как некоторый преобразователь А параметров его технического состояния в параметры виброакустического сигнала

Задачей виброакустнческой диагностики фактически является получение зависимости, обратной (7),

где оператор, обратный А, когда на основании имеющихся данных об измеряемом сигнале необходимо сделать заключение о параметрах технического состояния объекта.

При соблюдении условий (2) и (3), а также при постоянстве внешних воздействий на объект и условий проведения диагностических испытаний связь между параметрами технических состояний и параметрами виброакустического сигнала в простейшем случае может быть представлена в виде функциональных зависимостей [21]

конкретный вид которых устанавливается в период обучения, предшествующий этапу постановки диагноза.

Систему а функций (10) или аналогичную ей систему функции (9) можно рассматривать как отображение пространства состояний, заданного координатами в пространство диагностических признаков с координатами и наоборот. Первое отображение имитирует работу механизма, второе — процесс постановки диагноза.

В целях диагностирования состояния объекта важным является соблюдение требования однозначности отображения (9), в соответствии с которым любой из возможных реализаций системы диагностических признаков отвечает единственное значение координат определяющих конкретное техничес кое состояние объекта контроля. Это условие выполняется только при таких размерностях пространств, когда При повышении размерности пространства диагностических признаков облегчаются условия выполнения однозначности отображения (9). Однако такой путь достижения требуемого свойства обычно сопряжен с большими техническими трудностями, так как синтез каждого нового диагностического признака, его увязка с системой параметров состояния и обеспечение дополнительного информативного вклада — сложная поисковая задача. В случае непрерывного прослеживания изменения технического состояния объекта (практически при достаточно частом выполнении процедуры диагностирования) возможно компромиссное решение вопроса размерность пространства диагностических признаков выбирают равным размерности пространства параметров состояния; условие одно значности отображения (9) заменяют условием локального взаимно-однозначного соответствия, в соответствии с которым для каждой конкретной реализации вектора диагностических признаков существует некоторая его е-окрестность, поставленная во взаимно-однозначиое соответствие с ее отображением посредством соотношения (9).

Математически, если функции в (10) непрерывно дифференцируемы в некоторой области -мерного пространства и функциональный определитель (икобиан)

отличен в ней от нуля, то уравнения (9) и (10) обеспечивают требуемое локальное взаимно-однозначное отображение.

Элемент функционального определителя определяет чувствительность диагностического признака и, к изменению параметра технического состояния Нарушение условия взаимио-однозначного соответствия проявляется следующим образом.

1. Когда одна из строк матрицы якобиана равна нулю диагностический признак не реагирует на изменение параметров состояния и практически не пригоден для целей распознавания.

2. Когда один из столбцов равен нулю изменение параметра состояния не влияет ни на один диагностический признак. Вся система

диагностических признаков оказываетси недостаточной для распознавании состоиний в описании которых присутствует параметр

3. Когда одна из строк является линейной комбинацией других в пространстве диагностических признаков существуют целые области их значений, принципиально не пригодные для целей распознавания технических состояний (избыточность диагностических признаков). а

4. Когда один из столбцов ивляетси линейной комбинацией других один из параметров состояния может быть выражен через другие параметры (избыточность параметров состояния).

Практическая реализация решения системы уравнений (9) затруднена громоздкостью вычислений, особенно в случае нелинейных зависимостей. Чтобы избежать подобных затруднений, прибегают к расчленению агрегата на блокн и узлы, для каждого из которых составляют уравнения вида (9). Наибольшие упрощения достнгаютси в том случае, когда каждому параметру состояния удается поставить в соответствие только один, характерный диагностический признак

В этом случае система (10) распадается на независимых соотношений вида (12). При этом диагностические признаки выбирают из физических соображений на основе математического моделирования динамики механизма.

В общем случае распознавание технических состояний функционирующего объекта производится в условиях ограниченной информации при большом уровне помех, источником которых является несоблюдение постоянства внешних условий проведения диагностических испытаний, неполнота описания классов состояний, неопределенность границ между классами состоиний и соответствующих им диагностических признаков и т. д.

Помимо очевидных способов уменьшении помех существует способ, основанный на использовании избыточной информации, заключающийся в увеличении размерности вектора диагностических признаков (6).

При отсутствии четких границ между классами технических состояний и характерных диагностических признаков задачу виброакустической диагностики решают методами технической кибернетики, занимающейся распознаванием образов безотносительно к их физической реализации [4, 6, 9, 11, 13, 18, 23, 24, 26].

Существует два основных подхода к задаче распознавания: вероятностный и детерминистский, которые в общем не противоречат друг другу. В обоих случаях требуется найти решающее правило, с помощью которого предъявленная совокупность признаков может быть отнесена к одному из возможных классов состоиний. При вероятностном подходе области существования как состояний, так и признаков могут пересекатьси; каждый из совокупности признаков лишь с определенной вероятностью характеризует состоиние системы. При детерминистском подходе предполагается, что классы состоиний не пересекаются и каждому классу соответствует некотораи область в -мерном пространстве признаков Таким образом, задача сводится к установлению взаимно однозначного соответствия между пространством технических состояний и пространством диагностических признаков

Как для описания классов состояний, так и для описания классов диагностических признаков, удовлетвориющих условиям, аналогичным (2) — (5), используют вероятностные меры, отображающие свойства целого класса. Характеристикой центра области существования класса служит усредненный образ данного класса, или эталон. Разброс параметров состояния внутри одного класса (вследствие влияния временного фактора или отличий реализаций технического состоянии для разных экземпляров однотипных механизмов) оценивается с помощью дисперсии — меры рассеивания. Для того чтобы задача диагностики была разрешимой, дисперсии внутри одного класса (т. е. расстояние от эталона до границ области) должна быть меньше, чем расстояние между точками, принадлежащими разным классам.

Степень близости вектора диагностических признаков (6) к одному из эталонных оценивают с помощью классифицирующих функций. Совокупность последовательных Действий при постановке диагноза называется алгоритмом распознавания. Алгоритмы распознавании частично основываются на диагностических моделях, устанавливающих связь между состояниями механизма и их отображениями в пространстве

диагностических признаков. В ряде случаев диагностическая модель процессов возбуждения и распространения колебаний в механизме помогает сформировать систему характерных диагностических признаков.

На основании предварительного обучения разрабатываются алгоритмы распознавании, включающие формирование системы информативных диагностических признаков, построение эталонных изображений для каждого класса технических состоиний и разработку правил принятия решений о принадлежности к тому или иному классу.

Если к дефекту механизма отнесена его повышенная виброактивность, выходящая за допустимые рамки, то этапом диагностических исследований, предшествующим этапу установления связи между вектором диагностических признаков и вектором параметров технического состояния является локализация источников повышенного уровня колебательной энергии. При этом различают два возможных варианта: источники шума независимы либо статистически связаны. Уровень трудностей, обусловленный необходимостью разделения влияния коррелированных источников, в значительной степени усложняет процедуру постановки диагноза.

Эффективность процессов постановки диагноза определяется не только качеством алгоритма диагноза, но и в не меньшей степени качеством средств диагноза. Эффективная организация системы сбора и обработки информации, увеличивающая достоверность диагноза, уменьшающая влияние субъективных факторов, а также уменьшающая затраты времени, труда и средств, включает разработку автсматизированной системы виброакустической диагностики сложного объекта на стадии его проектирования как необходимую составную часть объекта.

Создание системы виброакустической диагностики связано с решением ряда взаимосвязанных задач:

1) детальным изучением объекта с целью выявления наиболее уязвимых мест, составлением перечня параметров выходящих за допустимые нормы, и разбиением на классы технических состояний, подлежащих распознаванию;

2) выбором средств измерения и мест их размещения на объекте на основе изучения физики процессов, протекающих в объекте;

3) локализацией источников излучения повышенной колебательной энергии в исследуемом объекте;

4) определением динамических характеристик и математических моделей отдельных узлов, агрегатов и объекта в целом в целях построения диагностической модели;

5) формированием и доводкой системы информативных диагностических признаков чувствительных к изменению параметров технического состояния в процессе обучения диагностической системы;

6) разработкой алгоритмов определения текущего технического состояния механизма;

7) прогнозированием изменений виброакустического сигнала и параметров технического состояния;

8) разработкой процедур обратного воздействия на объект (выключение, перевод на щадящий режим и т. п.).

Источник

Виброакустический канал утечки информации | Защита по виброакустическому каналу утечки информации

Контроль рабочего времени
с помощью DLP-системы

У течка информации по техническим каналам продолжает оставаться актуальным риском для организаций, работающих с данными ограниченного доступа или на высококонкурентных рынках. Среди всех видов утечек по техническим каналам на акустические приходится 15%, небольшая часть данных из этого объема снимается по виброакустическим каналам. Защита от этого типа утечек актуальна для небольшого количества организаций, в которых информация не может быть получена более простым и надежным способом.

Принцип работы виброакустического канала

Виброакустический канал состоит из тех же элементов, что и акустический: объект сигнала, среда распространения, агент, принимающий данные. Различие состоит в характеристиках среды. Это не воздух, а строительные и иные конструкции, при прохождении по которым акустический канал создает вибрацию, снимаемую при помощи лазерного луча и преобразуемую в информацию.

Особенностью канала утечки информации становится его отношение к беззаходовому типу. Устройство нелегального съема виброакустической информации может быть установлено вне охраняемого помещения, что порождает трудность его нахождения и сравнительную легкость монтажа. Принцип работы канала основан на способности звуковой волны вызывать механические колебания в препятствиях, через которые она проходит при распространении. Эти колебания при помощи оборудования и соответствующего ПО преобразуются в связный текст.

Основные конструкции, используемые для перехвата виброакустических сигналов:

Съемные устройства для получения и преобразования информации называются стетоскопы, контактные микрофоны, способные преобразовать получаемую в виде механических колебаний информацию в акустический сигнал. Преобразования происходят в два этапа: сначала данные переводятся в формат электромагнитных колебаний, затем в акустическую информацию. Преобразования не всегда дают полностью разборчивый текст, но ряд сведений можно получить путем программного восстановления смысла по контексту. Для съема данных иногда используются лазерные лучи. Наиболее часто они применяются для отражающих свет элементов коммуникаций, стекол окон и переговорных комнат.

Съемное устройство может быть установлено на перегородку со стороны соседнего офиса или на трубу в помещении котельной. Поиск затрудняется из-за невозможности свободно проводить обследования помещений, принадлежащих другим собственникам. Для установки устройства иногда не нужен и физический контакт с проводником виброакустической информации, он может быть направлен в место установки выстрелом из специального пистолета. Сложность поиска, непредсказуемость места установки порождает необходимость предотвратить неконтролируемое распространение сигнала по виброакустическим каналам утечки информации.

Защита от утечки информации по виброакустическим каналам

Защита от утечек по виброакустическим каналам строится по трем стандартным принципам:

Как контролировать работу сотрудников в Интернете и на компьютерах через один интерфейс? Узнать.

Выбор способов защиты зависит от политики информационной безопасности организации. Так как выявление почти всегда оказывается затруднительным, компании сосредотачиваются на превентивных мерах и создании помех. Защитная система строится с опорой на следующие принципы:

Принимая решение о моделировании условий для защиты, необходимо опираться на опыт профессионалов, знакомых с особенностями распространения звуковых колебаний по виброакустическому каналу утечки информации в различных средах, особенности звукопоглощения и технические характеристики современных средств перехвата данных.

Снижение уровня сигнала

Для снижения риска утечки информации по виброакустическому каналу специалистам по безопасности требуется максимально ослабить акустический сигнал от источника звука, подающийся на коммуникации, служащие средой его распространения, где он может быть перехвачен. Первым решением станет архитектурно-конструкторское: звуковую волну нужно вынудить пройти сначала среду с высоким затуханием, пористую или специально подготовленную с целью добиться максимальной звукоизоляции – например, с наполнением ватой, покрытием стен пористой штукатуркой, украшением их коврами. Портьеры и жалюзи защитят окна. Двери стоит создавать с двойными коробками и тамбурами. Для стеклянных переговорных использовать материалы с включенными между слоями материала электродами, которые маскируют вибрационный сигнал дополнительными электромагнитными шумами.

Создание помех

Для решения задачи потребуется сгенерировать в среде распространения сильный помеховый сигнал, который невозможно доступными злоумышленнику техническими средствами отфильтровать от информационного. Естественные помехи, связанные с работой систем ЖКХ, снижают уровень разборчивости сигнала, но к ним необходимо присоединить имеющие техническое происхождение. Для зашумления виброакустического канала утечки используют генераторы белого шума (электромагнитных помех), связанные с излучателями, устанавливаемые на стенах, стеклах, трубах отопления.

Использование специализированного оборудования

Рынок предлагает несколько моделей генераторов помех, наиболее мощные модели генераторов имеют сертификацию ФСТЭК. Вибровозбудители исключают возможность снятия полноценного акустического сигнала с различных типов проводников — стекол, жалюзи, труб. Некоторые модели могут быть установлены в запотолочном пространстве и между обычным и подвесным потолком, дверных тамбурах, системах вентиляции.

При помощи специальных переходников они крепятся к капитальным стенам (перекрытиям) из бетона, кирпича, трубам отопления, газовым трубам, защитной оболочке кабелей различного назначения и длительное время работают в автономном режиме. Также часто используются вибрационные преобразователи. Комбинированное средство виброакустической защиты сертифицировано ФСТЭК и может применяться для защиты от утечек по акустическому и виброакустическому каналу помещений, в которых обрабатываются данные, содержащие государственную тайну. Система формирует широкополосные акустические и вибрационные маскирующие шумовые помехи в воздушной среде, элементах ограждающих конструкций и в инженерно-технических коммуникациях защищаемых помещений. Приборы управляются при помощи дистанционного пульта.

Генерация шума имеет следующие особенности:

К прибору могут подключаться акустические, керамические, электромагнитные и пьезоизлучатели любого производителя.

Оборудование для поиска ЗУ

Поиск устройств съема информации с виброакустических каналов утечки затруднен проблемами с доступом в помещения, где теоретически могут быть установлены закладные устройства, но, если проблема решена, специализированное оборудование обеспечит поиск ЗУ по демаскирующим признакам. Существуют многофункциональные поисковые приборы, способные найти закладные устройства большинства типов, предназначенные для съема данных с различных технических каналов утечки, в том числе с виброакустического. Лучше выбирать оборудование отечественного производства, несертифицированные китайские аналоги менее надежны. Функционал:

Данные передаются на командный компьютер для обработки. Применение прибора не снимает необходимости визуального обследования потенциально опасных мест, так как временно не работающие ЗУ по генерируемому сигналу обнаружить сложно. Для настройки фоновых значений поля в целях выявления отклонения применяются имитаторы ЗУ. Если стетоскоп предполагает запись звука на диктофон, используется оборудование, предназначенное для поиска диктофонов: сканеры, нелинейные локаторы, многофункциональные программно-аппаратные комплексы. Выявленные устройства изымаются, в некоторых случаях они оставляются на месте для передачи ложной информации.

Оборудование помещения для защиты от утечек по виброакустическим каналам может создать нагрузку на бюджет. Для снижения расходов требуется объединять защиту от виброакустических и акустических утечек и принимать предупреждающие меры, не надеясь на выявление закладных устройств.

ПОПРОБУЙТЕ «СЁРЧИНФОРМ КИБ»!

Полнофункциональное ПО без ограничений по пользователям и функциональности.

Источник