Что такое дто в лифте
Системы управления лифтами на базе микропроцессорной техники
Использование микропроцессорной техники в системе управления лифтом обеспечивается формирование информационных и управляющих сигналов в результате выполнения введенной в систему программы. Это уменьшает количество используемых элементов и упрощает электрическую схему (правда, за счет использования более сложных элементов), а главное, увеличивает функциональные возможности системы управления и делает ее более универсальной. Рассмотрим принцип работы микропроцессорного блока электронной селекции отечественного быстроходного лифта, упрощенная схема которого приведена на рис. 12.57 (указаны только основные элементы схемы и связи между ними).
Микропроцессор с помощью программы, записанной в запоминающем устройстве 4 (микросхема К573РФ5), организует цикл из определенного количества тактовых импульсов, достаточного для опроса всех датчиков и кнопок вызова и приказа.
Двоичный код, управляющий работой мультиплексора, формируется на выходах двоичного счетчика 7. Тактовые импульсы поступают на счетчик с передающего выхода микропроцессора ТХД, т.е. на счетный вход счетчика последовательно подаются опросные импульсы. По окончании цикла опроса счетчик (в блоке 7 их два для подсчета всего количества импульсов в цикле опроса) сбрасывается в исходное состояние.
Рассмотрим последовательность действия блока в момент включения лифта. После включения прежде всего в микропроцессор 3 вводится число, определяющее этажность здания. Код этажности набирается на отдельном мультиплексоре (на схеме не показан), на выводах которого при установке лифта набирается нужный двоичный код. Микропроцессор поочередно подключает выводы этого мультиплексора к своему входу INTO, который используется в данной схеме не как вход внешних прерываний, а как вход, предназначенный только для опроса количества этажей в здании.
После определения количества этажей лифт совершает калибровочный рейс на первый этаж при первом нажатии на любую кнопку вызова или приказа (если лифт не находится на первом этаже).
Предположим, что пассажир вошел в кабину и нажал кнопку приказа пятого этажа. В цикле опроса за кнопки вызова и приказа пятого этажа отвечает в данном случае 13-й импульс. При появлении на выходе ТХД микропроцессора 13-го по счету импульса он попадает на счетный вход счетчика 7, двоичный код на выходе которого включает канал мультиплексора 2, на входе которого подключен сигнал от кнопки приказа пятого этажа, и с выхода мультиплексора этот сигнал поступает
на вход RXD приемника сигналов микропроцессора. Далее, как описано выше, микропроцессор обрабатывает этот сигнал и формирует сигнал на выходе WR, который после усиления поступает на выход «вверх» и обеспечивает включение реле управления вверх в релейной части схемы. При движении вверх счет этажей осуществляется по датчикам замедления вверх. По прибытии на этаж назначения и выходе всех пассажиров из кабины в блок электронного селектора подается сигнал «Сброс», по которому снимаются сформированные ранее сигналы управления, и лифт готов к движению по вызову или приказу. При движении кабины лифта микропроцессор при помощи мультиплексоров непрерывно опрашивает датчики замедления вверх и вниз, датчик точной остановки, датчики крайних этажей,
кнопки вызовов и приказов. Информация, поступающая от этих устройств, обрабатывается микропроцессором, который в соответствии с записанной в запоминающем устройстве программой формирует требуемые сигналы управления.
Описанное устройство формирует с помощью микропроцессора только три сигнала управления. Остальные задачи управления решаются с помощью релейно-контактной схемы. Такое решение нашло применение в отечественной практике, в основном при модернизации лифтов. В большинстве современных лифтов (как зарубежных, так и в отечественных) программными средствами решаются практически все основные функции управления.
На рис. 12.58 приведена блок-схема программы управления лифтом в режиме «Нормальная работа». При закрытых дверях с помощью программы, записанной в запоминающем устройстве, осуществляется опрос постов вызова, и при появлении вызова, проверяется условие нахождения кабины лифты на том же этаже вызова. Если это условие не выполняется, то осуществляется переход к программному блоку «Выбор направления», а при его выполнении формируется сигнал «Открыть дверь». После открывания дверей по завершении выдержки времени или при поступлении сигнала приказа обеспечивается закрывание дверей, решается задача выбора направления движения с учетом взаим-ного положения этажа назначения и этажа исходного положения кабины. В соответствии с результатами этого выбора включается привод для движения кабины в нужном направлении. В процессе движения кабины осуществляется проверка условия совпадения положения кабины с этажом назначения. При выполнении этого условия формируется сигнал замедления и остановки кабины, открываются двери, дальше управление осуществляется аналогично описанному.
Аналогичные программы формируются для обеспечения работы лифта в других режимах (с учетом особенностей работы в этих режимах). Правда, управление в «Режиме ревизии» обычно выполняют без участия микропроцессорной системы для обеспечения большей безопасности (алгоритм управления в этом режиме достаточно прост, а возможность управления с крыши кабины не должна зависеть от работоспособности микропроцессорной системы). При использовании режима группового управления вводят дополнительные программные блоки, выполнение которых зависит от принятого при этом алгоритма управления.
Рис. 12.58. Упрощенная блок-схема программы управления лифтом в режиме «Нормальная работа»
Лифт пассажирский с устройством управления серии укл (стр. 2 )
 | Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 |
Вариант 3. Замедление кабины происходит при прохождении датчиком SQ3(ДЗ-1) второго, после точной, остановки шунта замедления, который устанавливается на равном расстоянии от шунтов точной остановки соседних этажей. Дополнительные шунты, позволяющие тормозить кабину именно по второму шунту замедления, устанавливаются на расстоянии не менее 300мм от центрального шунта. Данный вариант рекомендуется использовать при скорости перемещения кабины 1,6м/c. и высоте этажей – (3800 ¸ 4050)мм. Поэтажный разъезд производится на скорости ниже номинальной.
Вариант 4. Замедление кабины происходит при прохождении датчиком SQ3 (ДЗ-1) второго, после точной остановки, шунта замедления. Схему рекомендуется использовать при номинальной скорости лифта 1,6м/c и высоте этажей не менее 4100мм. При поэтажном разъезде кабина перемещается на номинальной скорости.
Датчик основного посадочного этажа SQ6(ДПЭ) устанавливается в случае, если основная посадочная остановка не является крайней. На рис.4 приведено размещение датчика SQ6(ДПЭ) в шахте лифта.
3.4.2. При работе лифта без датчиков и шунтов замедления, система управления производит подсчет импульсов от устройства, состоящего из индуктивного датчика (А7) и решетчатого металлического колеса (прерывателя), установленного на шкиве ограничителя скорости. Во время наладки лифта должен быть произведен калибровочный рейс, в процессе которого производится подсчет количества импульсов между соседними точными остановками. На основании количества поступающих импульсов и записанных во время калибровочного рейса данных о межэтажных расстояниях, автоматически определяетсямомент начала замедления.
Для правильной работы узла замедления зазор между датчиком и прерывателем должен быть около 3мм. Прерыватель должен вращаться без биений.
В датчик (А7) встроен светоизлучающий диод, позволяющий проконтролировать его работу.
Для реализации замедления кабины счетным способом необходимо произвести следующие действия (см. также руководство по эксплуатации на устройство УКЛ, раздел «Организация работы узла замедления»):
— установить датчик нижнего и верхнего этажа на расстоянии, обеспечивающем замедление кабины, затем произвести пробные пуски в режиме МП1 на номинальной скорости на нижний и верхний этажи. Путь замедления должен обеспечивать подъезд к точной остановке на установившейся малой скорости.
Приблизительные значения пути замедления приведены в таблице:
Датчики лифта обзорное описание лифтовых сенсоров
Главная страница » Датчики лифта обзорное описание лифтовых сенсоров
Лифты с кабельным управлением классифицируются как промышленные и гражданские для жилых домов. Такие устройства, исходя из назначения, имеют различные нормы и требования безопасности. Обычно работающие от электродвигателей лифты представлены вертикальными транспортными средствами, которыми перемещаются люди или товары между этажами зданий. Независимо от конструкций и технологий такого оборудования, датчики лифта находят применение всегда. Рассмотрим лифтовые датчики в базовом ассортименте, который применяется практически к любым системам подъёма.
Основные типы транспортных устройств
Четыре основных типа механизмов движения лифта используются на практике:
Тяговые лифты с редуктором используют червячные передачи для управления механическим движением кабины лифта путём «намотки» стальных тросовых подъемников на приводной вал.
Приводной вал таких конструкций прикреплён к приводу редуктора и приводится в действие с помощью высокоскоростного двигателя. Также используются тяговые подъёмники без редуктора, которые являются низкоскоростными, электрическими с высоким крутящим моментом, где приводной вал непосредственно прикреплён к валу электродвигателя.
Гидравлические лифты используют гидравлические системы, а не прямую тягу. Пневматические / вакуумные лифты не имеют кабелей и часто устанавливаются в местах, которые уже в габаритных размерах, чем шахты традиционных лифтов.
Подъёмные лифты являются самоподъёмными механизмами благодаря использованию двигателя внутреннего сгорания или электрического мотора. Эта конфигурация относится, в первую очередь, к промышленным тяговым лифтам.
Датчики транспортного оборудования – лифтов
Производится много продуктов, предназначенных для комплектации промышленных тяговых лифтов. Важными комплектующими являются средства автоматики лифтов, в частности, датчики (сенсоры) разного назначения. Рассмотрим ряд таких изделий для расширения кругозора механика.
Датчики-термостаты
Этими приборами оснащается блок управления системы лифта, а применяются термостаты как элементы защиты от перегрева, чем предотвращают выход системы из строя.
Датчик-термостат из серии 2450CM: керамическое исполнение, малые размеры, обширный выбор креплений, экономически эффективный, имеет функцию ручного сброса
Прецизионные терморегуляторы имеют:
Конструктивно термостат состоит из базового блока, механической конфигурации и может настраиваться на определённый температурный допуск.
Цифровые датчики скорости лифта с эффектом Холла
Датчики скорости используются для контроля скорости двигателя лифта. Основой датчиков скорости лифтов выступают несколько технологий. Благодаря этому обнаруживаются изменения магнитного поля с последующей выдачей электронного сигнала для интерфейса системы управления.
Цифровой датчик скорости серии LCZ: доступны разные диаметры и длины; простота установки и настройки; энергетически эффективный прибор; малое энергопотребление
Применяемые технологии позволяют также определять скорость, направление или положение движущегося железосодержащего металла или магнитного объекта. Зондирование осуществляется без контакта с объектом, плюс сенсор не содержит движущихся частей, что сводит к минимуму механический износ датчика или объекта.
Цифровые датчики скорости и направления с эффектом Холла
Сенсоры скорости и направления используются для контроля скорости и положения двигателя лифта. Информация о скорости обеспечивается цифровыми прямоугольными выходными импульсами. Информация о направлении обеспечивается с помощью квадратурного выхода с сигналами, сдвинутыми по фазе на 90° относительно друг друга.
При квадратурном выходе целевое направление определяется сдвигом фазы выходного опережения / запаздывания. Этот продукт предназначен для приложений, где технология ИС двойного дифференциального датчика Холла позволяет расширить возможности обнаружения мелких объектов цели. Высокая точность обеспечивается двойной интегральной технологией датчика Холла.
«Умные» (smart) датчики положения
Датчики положения линейной конфигурации применяются в лифтовых системах для более точного контроля положения пола. Когда лифт приближается к полу, движение замедляется с последующей «подтяжкой» на достигнутый уровень.
В конструкции сенсора используется комбинация технологии ASIC (интегральная схема для конкретного приложения) и массива МР (магниторезистивных) датчиков для определения положения магнита, прикрепленного к движущемуся объекту.
«Умные» сенсоры положения серии SPS: детектор горизонта пола без питания; функция самодиагностики; возможности перепрограммирования; диапазон измерения 0 – 35 мм, 0 – 75 мм, 0 – 225 мм
MR-матрица измеряет выходной сигнал MR-датчиков, установленных вдоль направления движения магнита. Выход и последовательность датчика MR определяют ближайшую пару датчиков MR к центру расположения магнита.
Выход МР датчиков затем используется для определения положения магнита между ними. Как правило, «умный» сенсор положения прикреплён к полу, а магнит закрепляется на подъёмнике. Когда линейный массив обнаруживает магнит, лифт замедляется и останавливается.
Герметичные датчики температуры
Герметичные датчики температуры используются под внедрение в области обмотки статора электродвигателя и на подшипниках с целью предотвращения перегрева и выхода мотора из строя. Температурные датчики внедряются как в конструкциях двигателей основного привода, так и в конструкциях двигателей управления дверями лифта.
Герметичные сенсоры температуры предназначены для совершенства характеристик компонентов и систем в целом, обеспечивая:
Широкий выбор вариантов корпусов датчиков лифта, значений рабочих сопротивлений, числа функциональных выводов обеспечивает гибкость использования для каждого отдельного случая применения.
Тензодатчики нагрузки лифтового оборудования
Тензодатчики нагрузки предназначены для определения веса груза на площадке лифта. Приборы предотвращают начало процесса движения лифта на случай перегрузки оборудования. Низкопрофильные «блинные», покрытые фольгой, тензодатчики предназначены для измерения нагрузок в диапазоне 2,5 — 230 000 кг.
Тензодатчик нагрузки 41 серии: низкопрофильное исполнение; измерение нагрузки массой 2,5 — 230 000 кг; диафрагмы-стабилизаторы смещения; сварная конструкция, высокий уровень производительности
Модель тензодатчика, что на картинке выше, разработана с резьбовым отверстием, полностью проходящим через центр ячейки. Здесь используются две стабилизирующие мембраны, приваренные к чувствительному элементу, выступающему неотъемлемой частью тензодатчика, фактически не подлежащему демонтажу или замене.
Концевые датчики лифта выключатели типа «микро»
Промышленные и другие лифты содержат концевые выключатели для определения положения лифта или пола лифта. Долговечные, надёжные концевые выключатели подходят:
Компактные металлические или пластиковые корпуса концевых выключателей идеально подходят для оборудования с ограничениями пространства. Доступен обширный ассортимент приводов, контактных блоков и опций подключения.
Герметичные магниторезистивные датчики лифта
Герметичные датчики с эффектом Холла и магниторезистивные сенсоры используются для контроля положения дверцы лифта в открытом / закрытом положении. Момент, когда лифтовые двери полностью открываются, определяется сенсором, сбрасывающим таймер момента закрывания дверей. Когда же лифтовые двери надёжно закрыты, сенсор определяет такое состояние и подаёт сигнал на готовность лифта к началу движения.
Магниторезистивные сенсоры серии SR3, SR4: цифровой выход; долговечные, снижающие затраты на ремонт и обслуживание; совместимость с проводниками разного исполнения
Сенсоры обеих конфигураций построены из тонколистового проводящего материала с выходными соединениями по направлению протекания тока. Прочный пластиковый корпус с эпоксидным покрытием позволяет использовать приборы в условиях потенциально агрессивных сред.
При помощи информации: Honeywell
КРАТКИЙ БРИФИНГ
Как лифт определяет этаж
Лифт — сложная комплексная система, главными элементами которой являются шахта, лифтовая кабина и МП (машинное помещение). Транспортировка грузов и людей производится в кабине, которая движется по направляющим, задерживаясь на нужном этаже и снова продолжая свое перемещение вверх либо вниз, в зависимости от приказа, поступившего с пульта управления.
Конструкция подъемного устройства
Лифт включает в себя элементы машинного помещения и шахты. Помимо этого, в стволе шахте размещена кабинка. На ее крыше укреплена лебедка со стальными тросами, отпускаемыми и подтягиваемыми с использованием главного привода. Так кабинка совершает вертикальные продвижения вдоль всего ствола шахтного пространства. Для плавности работы и сохранения устойчивости, для лифтовой кабины в стволе шахты смонтированы направляющие. Когда требуется затормозить либо остановить кабинку, ротор двигателя снижает обороты, и в действие вступают тормозные приспособления.
Принцип действия
Срабатывая, кнопка вызова отправляет сигнал на управляющее оборудование. Если подъемник стоит на этаже, с которого пришел сигнал, двери шахты и кабины синхронно раскрываются. Если кабина оказывается в другом месте, то с системы управления поступает команда на начало подъема или спуска. Срабатывает главный привод, который воздействуя на лебедку со шкивом, заставляет их вращаться. Тросы, обвитые вокруг шкива, разматываются или, наоборот, подтягиваются, и кабинка едет в указанном направлении.
Как лифт определяет нужный ему этаж
В свою очередь, станция управления передает приказ на снижение текущей скорости. Ротор двигателя уменьшает число оборотов, обеспечивая кабине постепенное замедление. На малой скорости подъемник достигает шунта ДТО, вступая с ним в контакт. Параллельно на управление поступает сигнал. Ответная команда на главный привод лифта гарантирует полную остановку кабины. Одновременно производится совмещение пола этажа с полом прибывшей кабины. Привод двери открывает двери шахты и кабинки.
Схема. Расположение шунтов
Безопасность. Сервисное обслуживание
Лифтовые агрегаты производятся, монтируются и вводятся в эксплуатацию согласно установленным правилам и ГОСТам. Безопасность функционирования подъемников зависит от их регулярного обслуживания, профилактики и своевременной замены выработавших свой ресурс лифтовых запчастей. Компания «ЛифтКомплект» реализует запасные части от известных производителей лифтового оборудования OTIS, KONE, THYSSEN, KLEEMANN, ЩЛЗ, КМЗ и т.д.
Автор статьи: ЛифтКомплект
Служебные функции, используемые в устройстве УЭЛ
Служебные функции, используемые в устройстве УЭЛ
С ПРОГРАММНЫМИ БЛОКАМИ уирф 467369.033, уирф 467369.040,
Уирф 467369.041, уирф 467369.050
Режим «ПЕРЕВОЗКА ПОЖАРНЫХ ПОДРАЗДЕЛЕНИЙ» индицируется «ПП».
Индикация «Пп» обозначает, что лифт находится на не основном посадочном этаже в режиме «ППП» и с удаленным ключом «ППП».
Особенности программного блока уирф 467369.033
Программный блок предназначен для работы на лифтах с автоматическими дверями с режимом «больничный».
Для перевода лифта в больничный режим имеется ключ, устанавливаемый в приказном посту (см. проект электропривода и автоматики).
Если лифт, который требуется перевести в больничный режим не находится на нужном этаже, то он отправляется на этот этаж по команде от ключа, находящегося на этом этаже. По прибытии на этаж, лифт в течении 1 мин. Будет стоять в ожидании перевода его в больничный режим, если в течение минуты он ключем из кабины не будет переведен в больничный режим, лифт снова автоматически переходит в режим «НОРМАЛЬНАЯ РАБОТА».
Особенности программного блока уирф 467369.041.
Этот программный блок предназначен для работы на лифтах с коротким первым этажом, когда датчик нижнего этажа «ДНЭ» пересекает датчики точной остановки первого и второго этажа.
В параметре программирования b9 имеется три параметра
Особенности программного блока уирф 467369.040.
Этот программный блок работает до 6-ти лифтов в группе с высокими межэтажными пролетами, с разноуровневыми лифтами, и с так называемым инвалидным режимом.
Особенности программного блока уирф 467369.050.
Этот программный блок работает до 6-ти лифтов в группе с разноуровневыми лифтами, причем пропуск этажей может быть в произвольном порядке.
В устройстве управления УЭЛ имеются следующие сервисные функции:
(Вход в эту функцию возможен во всех режимах работы лифта)
(Вход в эту функцию запрещен в служебных режимах работы лифта)
(Вход в эту функцию возможен только в режиме «НОРМАЛЬНАЯ РАБОТА»)
(Вход в эту функцию возможен только в режиме «НОРМАЛЬНАЯ РАБОТА» только для административных лифтов)
-F6 – данная функция в существующих версиях не используется;
(Вход в эту функцию возможен во всех режимах работы лифта)
(Вход в эту функцию возможен только из режима МП-2)
(Вход в эту функцию возможен во всех режимах работы лифта)
(Вход в эту функцию возможен во всех режимах работы лифта)
-FА – задание запрещенных вызовов и приказов;
(Вход в эту функцию возможен только из режима МП2)
-FB – просмотр и снятие запрещенных приказов и вызовов;
(Вход в эту функцию возможен только из режима МП2)
-FС – назначение соответствия номера вызывной кнопки номеру этажной площадки (используется при групповой работе лифтов с разными уровнями этажных площадок).
(Вход в эту функцию возможен только из режима МП2)
-Fd – функция для задания произвольно пропущенных этажей для разноэтажных лифтов в группе для программного блока уирф 467369.050.
FE – функция автопрогона в режиме нормальной работы параметр :
-0 поэтажный и межэтажный
-1 с автоматической фиксацией приказов и вызовов
Для входа в функции используется пульт задания режимов устройства управления УЭЛ, для управления функциями используются кнопки, указанные ниже
 | |
 | |
 | |
|
ФункциИ F1 и F8
ФункциЯ F2
просмотр кодов неисправных (залипших) кнопок приказов, вызовов;
 |
 |
 |
 |
 |
| |
| |
| |
 |
 | |
 | |
 | |
 | |
 | |
 | |
|
| |
| |
  |
 |
 |
 |
ФункциЯ F3 и F4
задание вызова вниз (F3) или ВВЕРХ (F4) ;
 | |
 | |
 | |
|
 |
 |
| |
| |
| |
ФункциЯ F5
Просмотр порядкового номера микросхемы ;
ФункциЯ F7
ТАБЛИЦА параметров ПРОГРАММИРОВАНИя.
ФУНКЦИЯ F9
просмотр состояния входных сигналов на столбцах stb5…stb8 в матрице
В этом режиме светодиоды на плате ЦПУ, отображающие информацию о состоянии датчиков ДТО, ВКЗ, 15кг., и ДВЭ/ДНЭ используются для отображения информации о состоянии вх. сигналов матрицы на столбцах Stb5…Stb8, как показано в таблице 5.
Таблица 5
| (ДТО) 605 stb5 | (ВКЗ) 606 stb6 | (15кг) 607 stb7 | (ДВЭ/ДНЭ)608 stb8 | |
| (С1) 501 str1 | ДТО’ | ВКО | [S1:1] | Кн.Р |
| (С2) 502 str2 | >½½ | 90% | ||
| (С6) 506 str6 | Отмена | 110% | М-Кн ТО | ДПЭ |
| (С7) 507 str7 | Фоторев. | SA4(КБР) | ||
| (С8) 508 str8 | ДТО | ДВЭ | М-Кн¯ | ДНЭ |
Рис 27
ФункциЯ FA
Задание запрещенных кнопок приказов, вызовов;
 |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| | |
| | |
| | |
| | |
| | |
|
| |
| |
 |
ФункциЯ FВ
ПРОСМОТР и СНЯТИЕ запрещенных кнопок приказов, вызовов;
 |
| |
| |
 |
 |
| | |
| | |
| | |
|
| |
| |
| |
ФункциЯ Fс
ФункциЯ Fс
Таблица кодов ошибок
110В. Система возвращается в рабочее состояние после устранения неисправности, если условия возникновения ошибки 43 по истечении 2-2,5с. не пропали в неслужебных режимах работы, на экране возникнет ошибка 44.
Таблица кодов ошибок по дверям
служебные функции, используемые в устройстве УЭЛ